一种地面跟踪装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地面跟踪装置及系统，该地面跟踪装置包括第一信号采集单元、第二信号采集单元、单片机、及远程无线通信模块；所述第一信号采集单元被设置为用于采集第一管道作业装置产生的第一信号提供给所述单片机；所述第二信号采集单元被设置为用于采集第二管道作业装置输出的第二信号提供给所述单片机；所述远程无线通信模块与所述单片机连接，以接收所述单片机输出的信息，并对所述信息进行远程传输。

【技术实现步骤摘要】
一种地面跟踪装置及系统
本技术涉及位置跟踪
，更具体地，本技术涉及一种用于管道作业装置的地面跟踪装置、及一种基于该地面跟踪装置的地面跟踪系统。
技术介绍
为了对管道进行定期检测、清污等作业，可以在管道内设置对应的管道作业装置。管道作业装置包括清管器、漏磁检测器等，其中，清管器用于清理管道，漏磁检测器用于检测管道内部缺陷。现有的用于管道作业装置的地面跟踪装置仅能够对产生相同信号的一类管道作业装置进行位置跟踪，如果需要对多种管道作业装置进行位置跟踪，则需要在地面配置与各自相适配的地面跟踪装置，这会增加投入成本，造成资源浪费，同时也增加了配置复杂度。
技术实现思路
本技术实施例的一个目的是提供一种地面跟踪装置的新的技术方案，以能够支持对至少两种管道作业装置的位置跟踪。根据本技术的第一方面，提供了一种地面跟踪装置，其包括第一信号采集单元、第二信号采集单元、单片机、及远程无线通信模块；所述第一信号采集单元被设置为用于采集第一管道作业装置产生的第一信号提供给所述单片机；所述第二信号采集单元被设置为用于采集第二管道作业装置产生的第二信号提供给所述单片机；所述远程无线通信模块与所述单片机连接，以接收所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面跟踪装置，其特征在于，包括第一信号采集单元、第二信号采集单元、单片机、及远程无线通信模块；所述第一信号采集单元被设置为用于采集第一管道作业装置产生的第一信号提供给所述单片机；所述第二信号采集单元被设置为用于采集第二管道作业装置输出的第二信号提供给所述单片机；所述远程无线通信模块与所述单片机连接，以接收所述单片机输出的信息，并对所述信息进行远程传输。

【技术特征摘要】
1.一种地面跟踪装置，其特征在于，包括第一信号采集单元、第二信号采集单元、单片机、及远程无线通信模块；所述第一信号采集单元被设置为用于采集第一管道作业装置产生的第一信号提供给所述单片机；所述第二信号采集单元被设置为用于采集第二管道作业装置输出的第二信号提供给所述单片机；所述远程无线通信模块与所述单片机连接，以接收所述单片机输出的信息，并对所述信息进行远程传输。2.根据权利要求1所述的地面跟踪装置，其特征在于，所述第一信号为低频无线电信号，其中，所述低频无线电信号为20Hz至25Hz范围的无线电信号；所述第一信号采集单元包括：接收天线，被设置为用于接收所述第一信号；以及，放大滤波电路，所述放大滤波电路的输入端与所述接收天线连接，所述放大滤波电路的输出端与所述单片机连接。3.根据权利要求2所述的地面跟踪装置，其特征在于，所述第一信号采集单元还包括用于输出边沿触发信号的信号整形电路，所述信号整形电路的输入端与所述放大滤波电路的输出端连接，所述信号整形电路的输出端与所述单片机连接。4.根据权利要求1所述的地面跟踪装置，其特征在于，所述第二信号为磁信号，所述第二信号采集装置为磁传感器，所述磁传感器的输出端与所述单片机连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的地面跟踪装置，其特征在于，所述地面跟踪装置还包括电源管理芯片、充电接口、及用于提供供电电源的充电电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：马义来，何仁洋，陈金忠，李春雨，何仁碧，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11