一种用于内陆江河的水下河道地形测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于内陆江河的水下河道地形测量装置，包括船体、控制器、位移传感器、声呐探测器，所述船体内部安装有所述控制器，所述船体下端安装有支撑架，所述支撑架内部安装有丝杠，所述丝杠上安装有移动板，所述移动板下端安装有所述声呐探测器，所述船体两侧上部安装有上侧安装板，所述船体两侧下部安装有下侧安装板；所述上侧安装板与所述下侧安装板之间安装有保护管，所述保护管内部顶部安装有所述位移传感器，所述保护管内部设置有升降板。本实用新型专利技术具有的有益效果包括：通过声呐探测器能够对水下河道的测量，能够检测船体两侧的倾斜度，根据倾斜度检测结果和声呐探测器的检测结果进行校正，保证对河道测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于内陆江河的水下河道地形测量装置
本技术属于地形测量装置领域，更详细地说是涉及一种用于内陆江河的水下河道地形测量装置。
技术介绍
地形测量是根据规范和图式的要求，对地物、地貌及其他地理要素进行的测量。对地球表面的地物、地貌在水平面上的投影位置和高程进行测定。地形测量可以分为地表地形测量和水下地形测量，通常采用航拍的方式进行地表地形测量，水下地形测量由于其独特性，无法采用航拍的方式进行，需要采用其他的检测装置。现有的水下地形测量装置，主要针对海洋检测，设备昂贵，同时不适合在内陆江河上，因此设计一种能够在内陆江河进行水下地形检测，且检测准确的装置。
技术实现思路
为了克服现有技术中不适合对内陆江河进行水下地形测量的缺陷，本技术提供了一种用于内陆江河的水下河道地形测量装置，该装置通过声呐探测器能够对水下河道的测量，能够检测船体两侧的倾斜度，根据倾斜度检测结果和声呐探测器的检测结果进行校正，保证对河道测量的准确性。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于内陆江河的水下河道地形测量装置，包括船体、控制器、位移传感器、声呐探测器，所述船体内部安装有所述控制器；所述船体下端外侧安装有底部防护板；所述船体下端安装有支撑架，所述支撑架一侧安装有电机，所述支撑架内部安装有丝杠，所述丝杠上安装有移动板，所述移动板下端安装有所述声呐探测器，所述声呐探测器一侧安装有GPS定位器；所述船体两侧上部安装有上侧安装板；所述船体两侧下部安装有下侧安装板；所述上侧安装板与所述下侧安装板之间安装有保护管，所述保护管内部设置有内部凹槽；所述保护管内部顶部安装有所述位移传感器；所述保护管内部设置有升降板，所述升降板下端安装有升降杆，所述升降杆端部安装有悬浮球。采用上述结构，所述声呐探测器在水面下端，发射声波，声波在接触河底和反射，所述声呐探测器接收反射的声波，从而判断河底的深度，并将信号传递给所述控制器，从而实现水下地形测量，所述控制器控制所述电机通过所述丝杠带动所述移动板移动，从而调整检测位置，当出现事故，所述声呐探测器丢失时，所述GPS定位器能够便于寻找所述声呐探测器，设置所述底部防护板能够减少水流对所述声呐探测器的冲击，所述悬浮球在水的浮力的作用下，带动所述升降杆移动，最终造成所述升降板移动，所述位移传感器能够检测所述升降板的位移变化，并将信号传递给所述控制器，通过两侧的所述位移传感器的检测结果能够判断所述船体的倾斜度，参考所述船体的倾斜度，对所述声呐探测器的检测结果进行校正，以确保水下地形测量的准确性。作为优选，控制器通过电子底座固定安装在所述船体内部，所述底部防护板焊接在所述船体下端外侧，所述底部防护板端部采用弧形结构。作为优选，所述上侧安装板通过螺栓固定安装在所述船体两侧上部，所述下侧安装板通过螺栓固定安装在所述船体两侧下部，所述下侧安装板中部通过机加工的方式开设有通孔。作为优选，所述保护管通过螺栓固定安装在所述上侧安装板和所述下侧安装板之间，所述保护管的内腔与所述下侧安装板中部的通孔相连通，所述内部凹槽通过机加工的方式成型在所述保护管内部两侧。作为优选，所述位移传感器通过电子底座固定安装在所述保护管内部顶部，并通过信号线接入所述控制器，所述升降板放置在所述内部凹槽内部，并在所述内部凹槽内部进行滑动升降，所述升降板通过螺栓与所述位移传感器相连接。作为优选，所述升降杆通过螺栓固定安装在所述升降板下端，所述升降杆的外径尺寸小于所述保护管的内径尺寸，所述升降杆在所述保护管内部滑动升降，所述悬浮球通过螺栓固定安装在所述升降杆端部。作为优选，所述支撑架通过螺栓固定安装在所述船体下端，所述电机通过螺栓固定安装在所述支撑架一侧，并通过信号线接入所述控制器，所述丝杠通过轴承固定安装在所述支撑架内部，并通过联轴器与所述电机相连接。作为优选，所述移动板通过螺母固定安装在所述丝杠上，所述声呐探测器通过电子底座固定安装在所述移动板下端，并通过信号线接入所述控制器，所述GPS定位器通过电子底座固定安装在所述声呐探测器一侧，并通过信号线接入所述控制器。本技术具有的有益效果包括：该装置通过声呐探测器能够对水下河道的测量，能够检测船体两侧的倾斜度，根据倾斜度检测结果和声呐探测器的检测结果进行校正，保证对河道测量的准确性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述的用于内陆江河的水下河道地形测量装置的立体图；图2是本技术所述的用于内陆江河的水下河道地形测量装置的保护管的内部结构图；图3是本技术所述的用于内陆江河的水下河道地形测量装置的右视剖视图；图4是本技术所述的用于内陆江河的水下河道地形测量装置的保护管的截面示意图；图5是本技术所述的用于内陆江河的水下河道地形测量装置的控制系统示意图。附图标记说明如下：1、底部防护板；2、悬浮球；3、下侧安装板；4、保护管；5、上侧安装板；6、控制器；7、船体；8、位移传感器；9、升降板；10、升降杆；11、电机；12、支撑架；13、丝杠；14、声呐探测器；15、GPS定位器；16、移动板；17、内部凹槽。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1-图5，本技术提供一种用于内陆江河的水下河道地形测量装置，包括船体7、控制器6、位移传感器8、声呐探测器14，船体7内部安装有控制器6，控制器6是整个装置的控制核心；船体7下端外侧安装有底部防护板1，底部防护板1能够减少水流对声呐探测器14的冲击，保护声呐探测器14；船体7下端安装有支撑架12，支撑架12用于承载电机11，支撑架12一侧安装有电机11，电机11用于提供移动动力，用于扩大测量范围，支撑架12内部安装有丝杠13，丝杠13辅助实现声呐探测器14的移动，丝杠13上安装有移动板16，移动板16用于承载声呐探测器14，移动板16下端安装有声呐探测器14，声呐探测器14用于进行水下地形检测，声呐探测器14一侧安装有GPS定位器15，GPS定位器15用于对声呐探测器14进行定位，避免声呐探测器14丢失；船体7两侧上部安装有上侧安装板5；船体7两侧下部安装有下侧安装板3；上侧安装板5与下侧安装板3之间安装有保护管4，保护管4用于保护位移传感器8，保护管4内部设置有内部凹槽17；保护管4内部顶部安装有位移传感器8，位移传感器8能够检测船体7两侧的位移情况，从而判断船体7的倾斜量；保护管4内部设置有升降板9，升降板9用于传递位移变化，升降板9下端安装有升降杆10，升降杆10辅助完成位移的检测，升降杆10端部安装有悬浮球2，悬浮球2用于将船体一侧的倾斜转化成位移，便于检测。采用上述结构，声呐探测器14在水面下端，发射声波，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于内陆江河的水下河道地形测量装置，其特征在于：包括船体(7)、控制器(6)、位移传感器(8)、声呐探测器(14)，所述船体(7)内部安装有所述控制器(6)；所述船体(7)下端外侧安装有底部防护板(1)；所述船体(7)下端安装有支撑架(12)，所述支撑架(12)一侧安装有电机(11)，所述支撑架(12)内部安装有丝杠(13)，所述丝杠(13)上安装有移动板(16)，所述移动板(16)下端安装有所述声呐探测器(14)，所述声呐探测器(14)一侧安装有GPS定位器(15)；所述船体(7)两侧上部安装有上侧安装板(5)；所述船体(7)两侧下部安装有下侧安装板(3)；所述上侧安装板(5)与所述下侧安装板(3)之间安装有保护管(4)，所述保护管(4)内部设置有内部凹槽(17)；所述保护管(4)内部顶部安装有所述位移传感器(8)；所述保护管(4)内部设置有升降板(9)，所述升降板(9)下端安装有升降杆(10)，所述升降杆(10)端部安装有悬浮球(2)。

【技术特征摘要】
1.一种用于内陆江河的水下河道地形测量装置，其特征在于：包括船体(7)、控制器(6)、位移传感器(8)、声呐探测器(14)，所述船体(7)内部安装有所述控制器(6)；所述船体(7)下端外侧安装有底部防护板(1)；所述船体(7)下端安装有支撑架(12)，所述支撑架(12)一侧安装有电机(11)，所述支撑架(12)内部安装有丝杠(13)，所述丝杠(13)上安装有移动板(16)，所述移动板(16)下端安装有所述声呐探测器(14)，所述声呐探测器(14)一侧安装有GPS定位器(15)；所述船体(7)两侧上部安装有上侧安装板(5)；所述船体(7)两侧下部安装有下侧安装板(3)；所述上侧安装板(5)与所述下侧安装板(3)之间安装有保护管(4)，所述保护管(4)内部设置有内部凹槽(17)；所述保护管(4)内部顶部安装有所述位移传感器(8)；所述保护管(4)内部设置有升降板(9)，所述升降板(9)下端安装有升降杆(10)，所述升降杆(10)端部安装有悬浮球(2)。2.根据权利要求1所述的用于内陆江河的水下河道地形测量装置，其特征在于：控制器(6)通过电子底座固定安装在所述船体(7)内部，所述底部防护板(1)焊接在所述船体(7)下端外侧，所述底部防护板(1)端部采用弧形结构。3.根据权利要求1所述的用于内陆江河的水下河道地形测量装置，其特征在于：所述上侧安装板(5)通过螺栓固定安装在所述船体(7)两侧上部，所述下侧安装板(3)通过螺栓固定安装在所述船体(7)两侧下部，所述下侧安装板(3)中部通过机加工的方式开设有通孔。4.根据权利要求1所述的用于内陆江河的水下河道地形测量装置，其特征在于：所述保护管(4)通过螺栓固定安装在所述上侧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：季漩，李运刚，罗贤，何大明，樊辉，
申请(专利权)人：云南大学，
类型：新型
国别省市：云南,53