运煤机紧急制动装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运煤机紧急制动装置及方法，该装置包括运煤机远程控制台和多个紧急制动装置，紧急制动装置包括支架、与辅助滚筒配合的制动机构、红外探测器和控制盒，制动机构包括一端固定在支架上的竖杆、转动安装在竖杆另一端且与运煤机皮带相接触的电动滑轮和用于按压运煤机皮带的机械臂，红外探测器由红外发射器和红外接收器组成；该方法包括步骤：一、监测运煤机运行状态；二、判断运煤机皮带是否断裂；三、声光报警并紧急制动运煤机；四、运煤机制动。本发明专利技术通过红外探测器探测皮带断裂位置，定位精准，通过机械臂与辅助滚筒配合按压夹紧运煤机皮带，实现运煤机紧急制动。

Emergency braking device and method for coal mining machine

The invention discloses a coal machine emergency braking device and method, the device includes a remote console conveyer and a plurality of emergency brake, emergency brake device comprises a bracket, and the auxiliary roller with the brake mechanism, infrared detector and a control box, the brake mechanism comprises a vertical rod, one end is fixed on the bracket rotating electric installation a contact in the vertical rod and the other end with coal belt and machine mechanical arm for pressing the conveyer belt, the infrared detector is composed of infrared transmitter and an infrared receiver; the method comprises the following steps: first, monitoring of coal machine running state; two, to determine whether the fracture belt conveyer; three, sound and light alarm and emergency braking of coal four, coal machine brake machine. The invention detects the position of the belt fracture by the infrared detector, and has a precise positioning. Through the mechanical arm and the auxiliary roller, the coal conveyor belt is pressed and pressed to realize the emergency braking of the coal conveyor.

【技术实现步骤摘要】
运煤机紧急制动装置及方法
本专利技术属于运煤机制动
，具体涉及一种运煤机紧急制动装置及方法。
技术介绍
煤矿生产中的一个重要环节是煤矿运输系统，目前煤矿运输系统主要采取的是皮带运输。在煤矿运送中带式输送机一般要进行远距离、超长工作时间和超重运输量的工作，由于使用过程中胶带受力不均、落煤位置偏移、运输倾角大等问题可能造成皮带打滑、跑偏、断带等。当皮带由于过载、老化等质量问题和不当操作的原因突然断裂时，紧绷的皮带因断裂会迅速下滑，甚至飞甩出去击向工作人员，并且撒落的大量煤块也会砸向人员和设备，威胁人员生命安全和损坏附近设备设施，造成巨大的经济损失。目前，已经提出来的技术基本都是皮带断裂的报警装置，且多监测的范围过于广而无法精确判断皮带的具体断裂点，不利于断裂后的紧急处理。而且大部分相关技术也只具有报警功能，没有紧急处理皮带断裂后的防护功能。因此，需要一种运煤机紧急制动装置及方法，针对运煤皮带断裂进行有效处理，避免因皮带断裂而造成的后续人员伤亡和设备损失情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种运煤机紧急制动装置，其设计新颖合理，通过红外探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
运煤机紧急制动装置，其特征在于：包括运煤机远程控制台和多个均与所述运煤机远程控制台无线通信的紧急制动装置，所述紧急制动装置包括设置在运煤机上方的支架(2)、安装在支架(2)上且与辅助滚筒(8)配合的制动机构、用于检测运煤机皮带(7)断裂的红外探测器和用于控制所述制动机构工作的控制盒(1)，所述制动机构包括一端固定在支架(2)上的竖杆(3)、转动安装在竖杆(3)另一端且与运煤机皮带(7)相接触的电动滑轮(6)和用于按压运煤机皮带(7)的机械臂(13)，所述红外探测器由安装在运煤机机架(14)上且位于辅助滚筒(8)端部布设的红外发射器(11‑1)和安装在竖杆(3)上与红外发射器(11‑1)相对安装...

【技术特征摘要】
1.运煤机紧急制动装置，其特征在于：包括运煤机远程控制台和多个均与所述运煤机远程控制台无线通信的紧急制动装置，所述紧急制动装置包括设置在运煤机上方的支架(2)、安装在支架(2)上且与辅助滚筒(8)配合的制动机构、用于检测运煤机皮带(7)断裂的红外探测器和用于控制所述制动机构工作的控制盒(1)，所述制动机构包括一端固定在支架(2)上的竖杆(3)、转动安装在竖杆(3)另一端且与运煤机皮带(7)相接触的电动滑轮(6)和用于按压运煤机皮带(7)的机械臂(13)，所述红外探测器由安装在运煤机机架(14)上且位于辅助滚筒(8)端部布设的红外发射器(11-1)和安装在竖杆(3)上与红外发射器(11-1)相对安装的红外接收器(11-2)组成；所述机械臂(13)由固定臂(13-3)、转动臂(13-2)和按压掌(13-1)组成，固定臂(13-3)通过第一固定杆(15)固定在支架(2)上，转动臂(13-2)的一端通过转动轴(13-4)与固定臂(13-3)连接，按压掌(13-1)设置在转动臂(13-2)的另一端；控制盒(1)包括防爆外壳、设置在所述防爆外壳内的电子线路板以及设置在所述防爆外壳上的声光报警器(1-5)和显示屏(1-6)，所述电子线路板上集成有微控制器(1-4)、供电电源(1-1)和与微控制器(1-4)连接的无线射频电路(1-7)，红外接收器(11-2)的信号输出端与微控制器(1-4)的信号输入端相接，微控制器(1-4)通过电机驱动模块(1-8)控制转动轴(13-4)转动，声光报警器(1-5)、显示屏(1-6)和电动滑轮(6)均由微控制器(1-4)控制；无线射频电路(1-7)与所述运煤机远程控制台进行通信，所述紧急制动装置与辅助滚筒(8)一一对应。2.按照权利要求1所述的运煤机紧急制动装置，其特征在于：所述防爆外壳通过第二固定杆(5)固定在支架(2)上。3.按照权利要求1所述的运煤机紧急制动装置，其特征在于：所述按压掌(13-1)朝向辅助滚筒(8)的一面为与辅助滚筒(8)外弧面配合的弧面。4.一种利用如权利要求1所述装置进行运煤机紧急制动的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、监测运煤机运行状态：采用所述运煤机远程控制台与多个无线射频电路(1-7)进行实时通信，获取运煤机皮带(7)运行状态信息；步骤二、判断运煤机皮带是否断裂：采用所述红外探测器实时探测运煤机皮带(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑学召，李诚康，金永飞，费金彪，邓军，张铎，李新卫，杜瑞林，
申请(专利权)人：西安科技大学，西安天河矿业科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61