图像生成装置、图像生成方法以及程序制造方法及图纸

本公开涉及图像生成装置、图像生成方法以及程序。一种生成在显示器显示的图像的图像生成装置，具备控制电路和至少一个存储器，所述控制电路取得通过设置于车辆的多个摄像头拍摄到的多个摄像头图像(S101)，使用所述多个摄像头图像来算出投影于所述摄像头图像的空间内的点与所述摄像头的距离(S102)，检测所述摄像头图像中的透射物体或反射物体的位置(S103)，使用所述多个摄像头图像和所述距离，生成具有与所述多个摄像头图像不同视点的生成图像，在所述生成图像中的所述透射物体或反射物体的位置，显示预定图像(S104)。

Image generating device, image generation method and program

The present disclosure relates to an image generating device, an image generation method, and a program. A generation in the image generation device image display, with at least one memory control circuit and the control circuit, a plurality of camera images through multiple cameras arranged in the vehicle captured (S101), using the multiple camera images to calculate the projection on the camera image space the point and the distance from camera (S102), detection of the camera image in the transmission or reflection object object position (S103), using the multiple camera image and the distance, generated with the generated image and the plurality of camera images of different viewpoints, generating the image in the transmission the objects or reflective objects in the position, displaying a predetermined image (S104).

【技术实现步骤摘要】
图像生成装置、图像生成方法以及程序
本公开涉及图像生成装置以及图像生成方法，特别涉及对通过搭载于车辆的拍摄装置拍摄到的车辆周边图像进行呈现时的图像生成。
技术介绍
以安全驾驶辅助作为目的，提出了很多将通过搭载于车辆的拍摄装置拍摄到的车辆周边图像呈现给驾驶员的技术。例如专利文献1所公开的图像生成装置向预先确定的空间模型映射拍摄图像。公开了如下方法：此时，通过作为空间模型而使用碗形状的模型，将存在于车辆周边的物体以遍及车辆的整个周围且尽可能地接近现实的方式进行合成，并向驾驶员进行显示。如此一来，由于能够生成俯视自车这样的视点下的图像，因此具有能够易于驾驶员识别自车周边的状况这一优点。另外，在专利文献2中，提出了基于拍摄车辆周边的立体摄像头的图像数据来算出三维图像数据的方法。众所周知：如在此所示的那样，如果将2个以上的摄像头配置为对从互不相同的视点来看重复的视野进行拍摄，并事先求出各摄像头的位置和/或朝向等信息，则根据所取得的图像间的各点的对应关系，通过所谓的三角法，能够计算存在于所述重复的视野内的物体的三维位置。在专利文献2中，公开了如下方法：通过对三维计测对象区域施加制约，一边在某种程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像生成装置，生成在显示器显示的图像，所述图像生成装置具备控制电路和至少一个存储器，所述控制电路，(a)取得由设置于车辆的多个摄像头拍摄到的多个摄像头图像，(b)使用所述多个摄像头图像，算出三维空间中的、所述摄像头图像所包含的对象物与所述摄像头的距离，(c)检测所述摄像头图像中的透射物体或反射物体的位置，(d)使用所述多个摄像头图像的至少一个摄像头图像和所述距离，生成具有与所述多个摄像头图像不同的视点的生成图像，在所述生成图像中的所述透射物体或反射物体的位置显示预定图像。

【技术特征摘要】
2016.06.07 JP 2016-1138861.一种图像生成装置，生成在显示器显示的图像，所述图像生成装置具备控制电路和至少一个存储器，所述控制电路，(a)取得由设置于车辆的多个摄像头拍摄到的多个摄像头图像，(b)使用所述多个摄像头图像，算出三维空间中的、所述摄像头图像所包含的对象物与所述摄像头的距离，(c)检测所述摄像头图像中的透射物体或反射物体的位置，(d)使用所述多个摄像头图像的至少一个摄像头图像和所述距离，生成具有与所述多个摄像头图像不同的视点的生成图像，在所述生成图像中的所述透射物体或反射物体的位置显示预定图像。2.根据权利要求1所述的图像生成装置，所述控制电路进一步，(e)推定所述透射物体或反射物体与所述摄像头的距离，(f)将所述摄像头图像的所述透射物体或反射物体的位置的所述对象物与所述摄像头的距离修正为所述推定出的距离，在所述(d)中，使用所述多个摄像头图像和所述修正后的距离，生成所述生成图像。3.根据权利要求1所述的图像生成装置，在所述(a)中，取得由偏振摄像头拍摄到的偏振摄像头图像，所述偏振摄像头通过偏振板进行拍摄，在所述(c)中，将所述偏振摄像头图像的亮度周期性地变动的位置检测为所述透射物体或反射物体的位置。4.根据权利要求1所述的图像生成装置，所述控制电路进一步，(g)取得由多个远红外线摄像头拍摄到的多个红外线摄像头图像，(h)使用所述多个红外线摄像头图像，算出三维空间中的、所述红外线摄像头图像所包含的对象物与所述远红外线摄像头的距离，在所述(c)中，将使用所述摄像头图像算出的距离与使用所述红外线摄像头图像算出的距离之差比预先确定的阈值大的位置检测为所述透射物体或反射物体的位置。5.根据权利要求1所述的图像生成装置，在所述(c)中，识别所述摄像头图像所包含的框状物，将所识别出的框状物的内部区域检测为所述透射物体或反射物体的位置。6.根据权利要求1所述的图像生成装置，在所述(d)中，在所述生成图像中的所述透射物体或反射物体的位置，显示所述多个摄像头图像中的某一个摄像头图像的一部分。7.根据权利要求1所述的图像生成装置，在所述(d)中，在所述生成图像中的所述透射物体或反射物体的位置，优先显示所述多个摄像头图像中的以更大面积包含所述透射物体或反射物体的摄像头图像。8.根据权利要求7所述的图像生成装置，在所述(d)中，在所述生成图像中的多个透射物体或反射物体的各自的位置，优先显示所述多个摄像头图像中的以更大面积包含该透射物体或反射物体的摄像头图像。9.根据权利要求1所述的图像生成装置，所述控制电路进一步，(i)将在所述摄像头图像的所述透射物体的位置所包含的透射分量和反射分量进行分离，在所述(d)中，在所述生成图像中...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山亚矢子，登一生，吾妻健夫，佐藤智，若井信彦，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP