一种自动化墙纸贴装系统技术方案

本发明专利技术涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统。一种自动化墙纸贴装系统，按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置；所述墙面刮整装置包括刮整机身，设置在所述刮整机身上的刮整移动机构、刮整升降机构、墙面刮整机构和刮整控制器；所述刮整移动机构包括第一刮整移动轮和第二刮整移动轮，所述第一刮整移动轮设有第一支撑轮架，所述第二刮整移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接。本发明专利技术的墙纸贴装系统能够自动完成墙纸的贴装，省时省力，且墙纸贴装效果好。

An automatic wallpaper system

The invention relates to the technical field of the installation of adhesive products, in particular to an automatic wall paper mounting system. An automatic wallpaper mount system, according to the wallpaper mount successively includes the whole wall scraping device, wall cleaning device, wall scratching device, wall cleaning device, wall drying device, a sizing device on the wall, wall sticker device, defoaming device and wallpaper wallpaper dressing device; the scraping device comprises a whole wall the whole set of whole body scraping, scraping the body of the whole scraping moving mechanism, lifting mechanism, wall scraping scraping the whole mechanism and the whole controller in the scratch; the whole mobile scraping mechanism comprises a first scraping wheel and second scraping the whole moving round, the first round of the whole mobile scraping wheel frame is provided with a first support second, the entire mobile wheel is provided with second support scraping wheel frame, wherein the first support wheel frame and wheel shaft is connected with the first moving direction. The wallpaper sticking system of the invention can automatically complete the wall paper sticking, save time and labor, and have good effect on the wallpaper.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化墙纸贴装系统
本专利技术涉及胶粘制品安装
，具体为一种自动化墙纸贴装系统。
技术介绍
墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种能够自动完成墙纸的贴装，省时省力，且墙纸贴装效果好的自动化墙纸贴装系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化墙纸贴装系统，按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置；所述墙面刮整装置包括刮整机身，设置在所述刮整机身上的刮整移动机构、刮整升降机构、墙面刮整机构和刮整控制器；所述刮整移动机构包括第一刮整移动轮和第二刮整移动轮，所述第一刮整移动轮设有第一支撑轮架，所述第二刮整移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接，所述第二移动轮方向轴与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架与所述第二支撑轮架之间设有弹性连接件和固定连接件，所述固定连接件包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述刮整控制器电性连接；所述刮整移动机构还包括与所述刮整控制器电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接；所述刮整升降机构包括刮整顶升气缸，与所述刮整顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述刮整顶升气缸与所述刮整控制器电性连接；所述刮整升降机构与所述墙面刮整机构之间还设有与所述刮整移动机构配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述刮整控制器电性连接；所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述刮整控制器电性连接；所述墙面清洁装置包括清洁机身，设置在所述清洁机身上的清洁移动机构、清洁升降机构、墙面清洁机构和清洁控制器；所述墙面划沟装置包括划沟机身，设置在所述划沟机身上的划沟移动机构、划沟升降机构、墙面划沟机构和划沟控制器；所述墙面清灰装置包括清灰机身，设置在所述清灰机身上的清灰移动机构、清灰升降机构、墙面清灰机构和清灰控制器；所述墙面风干装置包括风干机身，设置在所述风干机身上的风干移动机构、风干升降机构、墙面风干机构和风干控制器；所述墙面上胶装置包括上胶机身，设置在所述上胶机身上的上胶移动机构、上胶升降机构、墙面上胶机构和上胶控制器；所述墙面贴纸装置包括贴纸机身，设置在所述贴纸机身上的贴纸移动机构、贴纸升降机构、墙面贴纸机构和贴纸控制器；所述墙纸去泡装置包括去泡机身，设置在所述去泡机身上的去泡移动机构、去泡升降机构、墙面去泡机构和去泡控制器；所述墙纸修整装置包括修整机身，设置在所述修整机身上的修整移动机构、修整升降机构、墙面修整机构和修整控制器。作为优选，所述墙面刮整机构包括刮整臂，刮整盘，刮整盘电机，连接所述刮整臂和所述刮整盘电机的刮整臂关节件，连接所述刮整盘电机和所述刮整盘的刮整盘电机轴，驱动所述刮整臂上下转动的刮整臂转轴，以及驱动所述刮整臂转轴转动的刮整臂转轴电机；所述刮整盘电机轴设有螺纹连接端，所述刮整盘设有与所述螺纹连接端配合使用的螺纹连接套；所述墙面刮整机构与所述刮整控制器电性连接。作为优选，所述墙面清洁机构包括清洁臂，所述清洁臂一端与清洁臂转轴连接、另一端与清洁海绵头连接，所述清洁海绵头设有由与墙面接触侧向与所述清洁臂连接侧孔径逐渐增大的吸附孔，所述清洁海绵头通过夹头与所述清洁臂连接，所述清洁臂内部设有空腔，所述空腔设有清洁软管，所述清洁软管一端通过所述夹头与所述清洁海绵头连接、另一端穿过所述清洁臂转轴的通孔，所述清洁臂转轴与清洁臂转轴电机连接，所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机设置在清洁箱中，所述清洁箱通过隔板将所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机分隔在所述清洁箱的上部箱体中，所述清洁软管的出口穿过所述隔板并固定在所述清洁箱的下部箱体中，所述下部箱体中设有抽风机；所述下部箱体中还设有吸附海绵和喷淋水管，所述吸附海绵设置在所述清洁箱的底部，所述清洁箱在与所述吸附海绵接触侧设有排污口,所述清洁箱在设置所述排污口的相对侧设有挤推板，所述喷淋水管一端设有转动式喷淋口、另一端延伸至与所述清洁箱外部的水箱连接；所述墙面清洁机构与所述清洁控制器电性连接。作为优选，所述墙面划沟机构包括划沟杆，供所述划沟杆穿过的螺纹导向圈，设于所述划沟杆位于所述螺纹导向圈两侧的支撑夹紧件，与所述支撑夹紧件底部连接的竖向调节伸缩杆，安装所述竖向调节伸缩杆的安装筒，设于所述安装筒内底部、与所述竖向调节伸缩杆电性连接的驱动电机一，与所述安装筒外部连接的水平调节伸缩杆，与所述水平调节伸缩杆电性连接的驱动电机二，以及与所述安装筒底部连接、供所述安装筒水平移动的安装筒导轨；所述划沟杆一端设有划沟头，所述划沟杆设有容置腔，所述容置腔中设有划沟头转动轴，所述划沟头转动轴一端与划沟头转动轴电机连接、另一端设有螺纹连接端口，所述划沟头设有与所述螺纹连接端口配合使用的螺纹连接套口；所述墙面划沟机构与所述划沟控制器电性连接。作为优选，所述墙面清灰机构包括清灰臂，所述清灰臂一端与清灰臂转轴连接、另一端与吸灰头连接，所述吸灰头与墙面接触侧设有清灰毛刷，所述清灰臂内部设有空腔，所述空腔设有清灰软管，所述清灰软管一端与所述吸灰头连接、另一端穿过所述清灰臂转轴的通孔，所述清灰臂转轴与清灰臂转轴电机连接，所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机设置在清灰箱中，所述清灰箱通过清灰隔板将所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机分隔在所述清灰箱的上部箱体中，所述清灰软管的出口穿过所述清灰隔板并固定在所述清灰箱的下部箱体中，所述下部箱体中设有清灰抽风机；所述下部箱体中还设有墙灰吸附海绵和墙灰喷淋水管，所述墙灰吸附海绵设置在所述清灰箱的底部，所述清灰箱在与所述墙灰吸附海绵接触侧设有墙灰排污口,所述清灰箱在设置所述墙灰排污口的相对侧设有墙灰挤推板，所述墙灰喷淋水管一端设有转动式墙灰喷淋口、另一端延伸至与所述清灰箱外部的水箱连接；所述墙面清灰机构与所述清灰控制器电性连接。作为优选，所述墙面风干机构包括风干机，所述风干机由风干机转轴和风干机转轴电机驱动，所述风干机的进风口处设有干燥室，所述干燥室内依空气流通方向依次设有多层拆卸式干燥过滤网，所述干燥过滤网上设有胶黏层，所述干燥室的内部框架上设有与所述胶黏层配合连接的对黏层本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置；所述墙面刮整装置包括刮整机身（1），设置在所述刮整机身（1）上的刮整移动机构（11）、刮整升降机构（12）、墙面刮整机构（13）和刮整控制器（14）；所述刮整移动机构（11）包括第一刮整移动轮（111）和第二刮整移动轮（112），所述第一刮整移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二刮整移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述刮整控制器（14）电性连接；所述刮整升降机构（12）与所述墙面刮整机构（13）之间还设有与所述刮整移动机构（11）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述刮整控制器（14）电性连接；所述刮整移动机构（11）还包括与所述刮整控制器（14）电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接；所述刮整升降机构（12）包括刮整顶升气缸（121），与所述刮整顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述刮整顶升气缸（121）与所述刮整控制器（14）电性连接；所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述刮整控制器（14）电性连接；所述墙面清洁装置包括清洁机身（2），设置在所述清洁机身（2）上的清洁移动机构（21）、清洁升降机构（22）、墙面清洁机构（23）和清洁控制器（24）；所述墙面划沟装置包括划沟机身（3），设置在所述划沟机身（3）上的划沟移动机构（31）、划沟升降机构（32）、墙面划沟机构（33）和划沟控制器（34）；所述墙面清灰装置包括清灰机身（4），设置在所述清灰机身（4）上的清灰移动机构（41）、清灰升降机构（42）、墙面清灰机构（43）和清灰控制器（44）；所述墙面风干装置包括风干机身（5），设置在所述风干机身（5）上的风干移动机构（51）、风干升降机构（52）、墙面风干机构（53）和风干控制器（54）；所述墙面上胶装置包括上胶机身（6），设置在所述上胶机身（6）上的上胶移动机构（61）、上胶升降机构（62）、墙面上胶机构（63）和上胶控制器（64）；所述墙面贴纸装置包括贴纸机身（7），设置在所述贴纸机身（7）上的贴纸移动机构（71）、贴纸升降机构（72）、墙面贴纸机构（73）和贴纸控制器（74）；所述墙纸去泡装置包括去泡机身（8），设置在所述去泡机身（8）上的去泡移动机构（81）、去泡升降机构（82）、墙面去泡机构（83）和去泡控制器（84）；所述墙纸修整装置包括修整机身（9），设置在所述修整机身（9）上的修整移动机构（91）、修整升降机构（92）、墙面修整机构（93）和修整控制器（94）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置；所述墙面刮整装置包括刮整机身（1），设置在所述刮整机身（1）上的刮整移动机构（11）、刮整升降机构（12）、墙面刮整机构（13）和刮整控制器（14）；所述刮整移动机构（11）包括第一刮整移动轮（111）和第二刮整移动轮（112），所述第一刮整移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二刮整移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述刮整控制器（14）电性连接；所述刮整升降机构（12）与所述墙面刮整机构（13）之间还设有与所述刮整移动机构（11）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述刮整控制器（14）电性连接；所述刮整移动机构（11）还包括与所述刮整控制器（14）电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接；所述刮整升降机构（12）包括刮整顶升气缸（121），与所述刮整顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述刮整顶升气缸（121）与所述刮整控制器（14）电性连接；所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述刮整控制器（14）电性连接；所述墙面清洁装置包括清洁机身（2），设置在所述清洁机身（2）上的清洁移动机构（21）、清洁升降机构（22）、墙面清洁机构（23）和清洁控制器（24）；所述墙面划沟装置包括划沟机身（3），设置在所述划沟机身（3）上的划沟移动机构（31）、划沟升降机构（32）、墙面划沟机构（33）和划沟控制器（34）；所述墙面清灰装置包括清灰机身（4），设置在所述清灰机身（4）上的清灰移动机构（41）、清灰升降机构（42）、墙面清灰机构（43）和清灰控制器（44）；所述墙面风干装置包括风干机身（5），设置在所述风干机身（5）上的风干移动机构（51）、风干升降机构（52）、墙面风干机构（53）和风干控制器（54）；所述墙面上胶装置包括上胶机身（6），设置在所述上胶机身（6）上的上胶移动机构（61）、上胶升降机构（62）、墙面上胶机构（63）和上胶控制器（64）；所述墙面贴纸装置包括贴纸机身（7），设置在所述贴纸机身（7）上的贴纸移动机构（71）、贴纸升降机构（72）、墙面贴纸机构（73）和贴纸控制器（74）；所述墙纸去泡装置包括去泡机身（8），设置在所述去泡机身（8）上的去泡移动机构（81）、去泡升降机构（82）、墙面去泡机构（83）和去泡控制器（84）；所述墙纸修整装置包括修整机身（9），设置在所述修整机身（9）上的修整移动机构（91）、修整升降机构（92）、墙面修整机构（93）和修整控制器（94）。2.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：所述墙面刮整机构（13）包括刮整臂（131），刮整盘（132），刮整盘电机（133），连接所述刮整臂（131）和所述刮整盘电机（133）的刮整臂关节件（134），连接所述刮整盘电机（133）和所述刮整盘（132）的刮整盘电机轴（135），驱动所述刮整臂（131）上下转动的刮整臂转轴（136），以及驱动所述刮整臂转轴（136）转动的刮整臂转轴电机（137）；所述刮整盘电机轴（135）设有螺纹连接端，所述刮整盘（132）设有与所述螺纹连接端配合使用的螺纹连接套；所述墙面刮整机构（13）与所述刮整控制器（14）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：所述墙面清洁机构（23）包括清洁臂（231），所述清洁臂（231）一端与清洁臂转轴连接、另一端与清洁海绵头（233）连接，所述清洁海绵头（233）设有由与墙面接触侧向与所述清洁臂（231）连接侧孔径逐渐增大的吸附孔，所述清洁海绵头（233）通过夹头与所述清洁臂（231）连接，所述清洁臂（231）内部设有空腔，所述空腔设有清洁软管（234），所述清洁软管（234）一端通过所述夹头与所述清洁海绵头（233）连接、另一端穿过所述清洁臂转轴的通孔，所述清洁臂转轴与清洁臂转轴电机连接，所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机设置在清洁箱（232）中，所述清洁箱（232）通过隔板（235）将所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机分隔在所述清洁箱（232）的上部箱体中，所述清洁软管（234）的出口穿过所述隔板（235）并固定在所述清洁箱（232）的下部箱体中，所述下部箱体中设有抽风机（236）；所述下部箱体中还设有吸附海绵（237）和喷淋水管（238），所述吸附海绵（237）设置在所述清洁箱（232）的底部，所述清洁箱（232）在与所述吸附海绵（237）接触侧设有排污口（239）,所述清洁箱（232）在设置所述排污口（239）的相对侧设有挤推板，所述喷淋水管（238）一端设有转动式喷淋口、另一端延伸至与所述清洁箱（232）外部的水箱连接；所述墙面清洁机构与所述清洁控制器（24）电性连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统，其特征在于：所述墙面划沟机构（33）包括划沟杆（331），供所述划沟杆（331）穿过的螺纹导向圈（332），设于所述划沟杆（331）位于所述螺纹导向圈（332）两侧的支撑夹紧件（333），与所述支撑夹紧件（333）底部连接的竖向调节伸缩杆（334），安装所述竖向调节伸缩杆（334）的安装筒（335），设于所述安装筒（335）内底部、与所述竖向调节伸缩杆（334）电性连接的驱动电机一，与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭銮章，
申请(专利权)人：浙江绿洲胶粘制品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33