灌注装置、灌注装置组合及无人机系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于灌注设备技术领域，提供了一种灌注装置、灌注装置组合和无人机系统。该灌注装置用于将药液从储液容器中排出，储液容器包括一储液腔，灌注装置包括：输液装置本体，包括第一本体部及第二本体部；输液管；进气组件，包括进气件、固定连接于第二本体部与进气件之间的进气阀。该灌注装置利用进气组件中的进气件连接外部打气装置，以将气体经打气件和进气阀充入到储液容器内，储液腔内的药液在外部气体压力的挤推作用下沿输液管排出，从而实现药液的灌装，由于采用进气件和进气阀鼓入气体的方式将药液从储液容器内排出，无需采用驱动电机等用电装置来完成，适合于户外或者无电源连接的场景。

Instillation device, combination of perfusion device and unmanned aerial vehicle system

The utility model is suitable for the technical field of perfusion equipment, and provides a filling device, a combination of a perfusion device and an unmanned aerial vehicle system. The filling device for liquid will be discharged from the liquid storage container, a liquid storage container comprises a liquid storage cavity perfusion device comprises a transfusion device body includes a first body portion and a two body part; infusion tube; the air intake assembly includes an intake valve, an air inlet, fixedly connected between the body and the gas into second parts. The perfusion apparatus using an air inlet inlet of the connected components in external air inflating device, to the gas inlet valve and pump into the liquid storage container, the liquid in the liquid storage cavity pushed along the infusion tube discharge under the action of external gas pressure, so as to realize the liquid filling, due to the use of an air inlet and an air inlet valve blowing air way liquid will be discharged from the liquid storage container, without using the electric device to drive the motor to complete, suitable for outdoor scenes or no power connection.

【技术实现步骤摘要】
灌注装置、灌注装置组合及无人机系统
本技术属于灌注设备
，尤其涉及一种灌注装置、具有该灌注装置的灌注装置组合以及具有该灌注装置组合的无人机系统。
技术介绍
近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用。特别是在农业植保领域，作为农业航空器械的重要标志之一的农用无人机得到了迅速应用和发展。农用无人机在作业中需要不停的加注药水，如何快速、安全的配置好药水并把药水加注到无人机药箱内是农业植保无人机效率提高的重要保障。相关技术中，一种情况是采用人工配置和加注药水的方法，人工配置和加注药水的方法效率非常低，严重的影响了农业植保无人机的工作效率；人工配置搅拌药水可能导致药水搅拌不均匀，且人工配置和加注药水的过程中操作员直接接触有毒药物将严重影响操作员健康。另一种情况是：采用电驱泵体给无人机的药箱泵入药液，这种加注方法需要提供供电装置，不适于户外操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种灌注装置，旨在解决现有技术中加注药水装置因采用电驱动泵无法适用于户外使用的技术问题。本技术是这样实现的，一种灌注装置，用于将药液从储液容器中排出，储液容器包括一储液腔，所述灌注装置包括：输液装置本体，包括安装于所述储液容器上的第一本体部以及连接于所述第一本体部一侧的第二本体部，并设有轴向贯通所述第一本体部并连通所述储液腔的第一通路以及轴向贯通所述第二本体部并与所述第一通路相连通的第二通路；输液管，安装于所述第一本体部上，所述输液管的一端伸出所述第一通路，所述输液管的另一端用于伸入所述药液；进气组件，安装于所述第二本体部上并与所述第二通路相连通，所述进气组件包括用于连接外部打气装置并设有第一进气孔的进气件、固定连接于所述第二本体部与所述进气件之间以使气体沿所述第一进气孔进入所述第二通路内的进气阀。进一步地，所述输液管包括呈弯折设置的第一管段和第二管段，并设有贯通所述第一管段和所述第二管段的输液通路，所述第一管段连接指定容器，所述第二管段连接于所述第一本体部上并连接有引流管；所述输液管包括沿所述第二管段外周突出的第一连接凸起和第二连接凸起，并在所述第一连接凸起和所述第二连接凸起之间形成连接凹槽，所述第二连接凸起收容于所述第一通路中；所述灌注装置还包括嵌设于所述连接凹槽内的密封垫圈以及套设于所述第二管段外并锁紧于所述第一本体部上的连接盖，所述第一连接凸起抵持于所述连接盖的盖底，所述密封垫圈密封连接于所述连接盖内壁与所述第一本体部之间。进一步地，所述进气阀包括具有进气腔且部分收容于所述第二通路中的阀本体以及连接于所述阀本体的硅胶阀芯，所述硅胶阀芯和所述进气件分别位于所述阀本体的两侧，所述硅胶阀芯相对于所述进气件邻近所述第一本体部，所述阀本体于靠近所述硅胶阀芯的一侧设有多个与所述进气腔相连通的第二进气孔，所述硅胶阀芯封堵所述第二进气孔以隔断所述第二进气孔和所述第二通路以及在所述第一进气孔充入气体时脱离与所述阀本体的贴合以使所述第二进气孔与所述第二通路连通；所述进气组件还包括套设于所述阀本体上并密封连接于所述第二本体部与所述进气件之间的密封件以及套设于所述进气件外并旋接于所述第二本体部上以将所述进气件、所述密封件和所述进气阀固定于所述第二本体部上的固定盖；所述进气阀还包括沿所述阀本体外周突出于延伸的连接凸起，所述密封件包括密封连接于所述连接凸起与所述第二本体部端部的第一密封件以及密封连接于所述连接凸起与所述进气件端面之间的第二密封件。进一步地，所述进气件包括连通所述外部打气装置的进气管体以及连接于所述进气管体末端并抵持于所述进气阀端面上的连接片，所述第一进气孔沿轴向贯通所述进气管体和所述连接片。进一步地，所述输液装置本体还包括连接于所述第一本体部一侧的第三本体部，并设有轴向贯通所述第三本体部并与所述第一通路相连通的第三通路；所述第一本体部于其管壁上设有与所述第三通路连通的通气孔和插接孔；所述灌注装置还包括安装于所述第三本体部上且用于将所述储液腔内气体排出以减小所述储液腔内压强大小的泄气组件。进一步地，所述第三本体部沿其轴向的端部设有泄气槽，所述泄气组件包括连接于所述第三通路内壁并具有穿插孔和泄气孔的泄气阀以及插设于所述穿插孔内且相对于所述泄气阀移动以导通和隔断所述泄气孔与所述通气孔的阀芯件，所述穿插孔沿轴向贯穿所述泄气阀并与所述第三通路连通，所述泄气孔沿所述泄气阀的周壁设置并与所述穿插孔连通，所述泄气孔在所述泄气阀安装到位时与所述泄气槽贯通，所述阀芯件的一端插设于所述插接孔中；所述泄气阀包括与所述第三通路内壁螺纹连接和密封连接的阀体段以及沿所述阀体段朝远离所述第一本体部一侧延伸且用于将所述阀体段锁紧于所述第三本体部上的旋接段，所述泄气孔设置于所述阀体段之靠近所述旋接段的周壁上，所述穿插孔为轴向贯穿所述旋接段和所述阀体段的通孔。所述阀芯件包括穿插于所述穿插孔内的第一阀段和第二阀段以及沿周向凸设于所述第一阀段和所述第二阀段之间的止挡凸起，所述第一阀段的端部插设于所述插接孔中，所述第二阀段的端部沿所述穿插孔伸出至所述旋接段的外部；所述泄气组件还包括套设于所述第一阀段上且两端抵持于所述止挡凸起和所述插接孔孔边缘之间的弹性件。进一步地，所述阀体段于所述穿插孔的孔壁上设有与所述止挡凸起相对的止挡面，所述止挡凸起与所述止挡面在所述弹性件的弹力作用下处于相抵持状态以保持所述泄气孔与所述通气孔隔断，并所述泄气孔与所述通气孔在按压所述第二阀段后导通；所述泄气组件还包括套设于所述第一阀段上且夹设于所述止挡凸起和所述止挡面之间的密封圈；所述第一阀段于其外周设有沿其轴向延伸的台阶部，所述台阶部在按压所述阀芯件时止挡于所述插接孔的孔边缘上；所述穿插孔包括贯穿所述阀体段的第一插孔以及贯穿所述旋接段的第二插孔，所述第一插孔的孔径大于所述第二插孔的孔径并在所述穿插孔的内壁上形成止挡台阶，所述第二阀段包括止挡于所述止挡台阶的抵止斜面。进一步地，所述灌注装置包括所述储液容器，所述储液容器设有用于存放所述药液的储液腔以及与所述储液腔相连通的连接孔，并包括设有所述储液腔的容器本体以及凸设于所述容器本体上并形成所述连接孔的连接柱；所述灌注装置还包括将所述输液装置本体连接于所述连接柱上的连接组件。进一步地，所述连接组件包括一端固定连接于第一本体部上且另一端固定于所述连接孔内的连接件、套设于所述第一本体部上并将所述连接件锁紧于所述连接柱上的锁紧盖以及密封连接于所述连接件、锁紧盖和所述容器本体之间的密封挡圈；所述连接件设有挡止于所述第一本体部端部且沿其外周突出的突出挡圈；所述密封挡圈设置于所述突出挡圈与所述容器本体之间；所述容器本体沿所述连接柱外围形成凹陷槽，所述灌注装置还包括套设于所述连接柱并收容于所述凹陷槽内的容器盖。本技术还提供了一种灌注装置组合，包括上述灌注装置和所述储液容器。本技术还提供了一种无人机系统，包括无人机本体以及上述灌注装置组合，其中，所述储液容器安装于所述无人机本体。进一步地，所述储液容器与所述无人机本体可拆卸连接。本技术相对于现有技术的技术效果是：该灌注装置通过设置所述储液容器以存放所述药液，并利用所述进气组件中的所述进气件连接外部打气装置，以将气体经所述打本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灌注装置，用于将药液从储液容器中排出，所述储液容器包括一储液腔，其特征在于，所述灌注装置包括：输液装置本体，包括安装于所述储液容器上的第一本体部以及连接于所述第一本体部一侧的第二本体部，并设有轴向贯通所述第一本体部并连通所述储液容器的第一通路以及轴向贯通所述第二本体部并与所述第一通路相连通的第二通路；输液管，安装于所述第一本体部上，所述输液管的一端伸出所述第一通路，所述输液管的另一端用于伸入所述药液；进气组件，安装于所述第二本体部上并与所述第二通路相连通，所述进气组件包括用于连接外部打气装置并设有第一进气孔的进气件、固定连接于所述第二本体部与所述进气件之间以使气体沿所述第一进气孔进入所述第二通路内的进气阀。

【技术特征摘要】
1.一种灌注装置，用于将药液从储液容器中排出，所述储液容器包括一储液腔，其特征在于，所述灌注装置包括：输液装置本体，包括安装于所述储液容器上的第一本体部以及连接于所述第一本体部一侧的第二本体部，并设有轴向贯通所述第一本体部并连通所述储液容器的第一通路以及轴向贯通所述第二本体部并与所述第一通路相连通的第二通路；输液管，安装于所述第一本体部上，所述输液管的一端伸出所述第一通路，所述输液管的另一端用于伸入所述药液；进气组件，安装于所述第二本体部上并与所述第二通路相连通，所述进气组件包括用于连接外部打气装置并设有第一进气孔的进气件、固定连接于所述第二本体部与所述进气件之间以使气体沿所述第一进气孔进入所述第二通路内的进气阀。2.如权利要求1所述的灌注装置，其特征在于，所述输液管包括呈弯折设置的第一管段和第二管段，并设有贯通所述第一管段和所述第二管段的输液通路，所述第一管段连接指定容器，所述第二管段连接于所述第一本体部上并连接有引流管；所述输液管包括沿所述第二管段外周突出的第一连接凸起和第二连接凸起，并在所述第一连接凸起和所述第二连接凸起之间形成连接凹槽，所述第二连接凸起收容于所述第一通路中；所述灌注装置还包括嵌设于所述连接凹槽内的密封垫圈以及套设于所述第二管段外并锁紧于所述第一本体部上的连接盖，所述第一连接凸起抵持于所述连接盖的盖底，所述密封垫圈密封连接于所述连接盖内壁与所述第一本体部之间。3.如权利要求1所述的灌注装置，其特征在于，所述进气阀包括具有进气腔且部分收容于所述第二通路中的阀本体以及连接于所述阀本体的硅胶阀芯，所述硅胶阀芯和所述进气件分别位于所述阀本体的两侧，所述硅胶阀芯相对于所述进气件邻近所述第一本体部，所述阀本体于靠近所述硅胶阀芯的一侧设有多个与所述进气腔相连通的第二进气孔，所述硅胶阀芯封堵所述第二进气孔以隔断所述第二进气孔和所述第二通路以及在所述第一进气孔充入气体时脱离与所述阀本体的贴合以使所述第二进气孔与所述第二通路连通；所述进气组件还包括套设于所述阀本体上并密封连接于所述第二本体部与所述进气件之间的密封件以及套设于所述进气件外并旋接于所述第二本体部上以将所述进气件、所述密封件和所述进气阀固定于所述第二本体部上的固定盖；所述进气阀还包括沿所述阀本体外周突出于延伸的连接凸起，所述密封件包括密封连接于所述连接凸起与所述第二本体部端部的第一密封件以及密封连接于所述连接凸起与所述进气件端面之间的第二密封件。4.如权利要求1所述的灌注装置，其特征在于，所述进气件包括连通所述外部打气装置的进气管体以及连接于所述进气管体末端并抵持于所述进气阀端面上的连接片，所述第一进气孔沿轴向贯通所述进气管体和所述连接片。5.如权利要求1至4任意一项所述的灌注装置，其特征在于，所述输液装置本体还包括连接于所述第一本体部一侧的第三本体部，并设有轴向贯通所述第三本体部并与所述第一通路相连通的第三通路；所述第一本体部于其管壁上设有与所述第三通路连通的通气孔和插接孔；所述灌注装置还包括安装于所述第三本体部上且用于将所述储液腔内气体排出以减小所述储液腔内压强大小的泄气组件。6.如权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章，肖锭锋，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44