一种胶囊板检测剔除机的计数输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶囊板检测剔除机的计数输送装置，包括机架，机架上转动安装有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间安装有输送带，主动辊与伺服电机传动连接，机架上位于安装有上游支架和下游支架，上游支架上和下游支架上分别安装有多个进料计数传感器和出料计数传感器，输送带上位于上游支架和下游支架之间设置有用于方便胶囊检测剔除机的检测的检测区域，机架上对应每条输送带的侧边均固定有上游侧挡板和下游侧挡板，上游侧挡板由输送带的上游端部延伸至检测区域的上游端，下游侧挡板由检测区域的下游端延伸至输送带的下游端部。该计数输送装置可以实现多排胶囊板的计数输送，方便检测剔除机的检测，同时安装调试更加简便。

A counting and conveying device for the capsule plate detection and culling machine

The utility model discloses a capsule counting plate detection removing machine conveying device, which comprises a frame, a driving roller and a driven roller are rotatably installed on the frame, the conveyor belt is arranged between the driving roller and the driven roller, the driving roller is connected with the servo motor drive, the machine frame is installed upstream and downstream support bracket, there are many a feed count sensor and discharging counting sensor are respectively installed upstream and downstream on the support bracket, the conveyor belt is located in the area for the detection of the detection is convenient to detect and eliminate machine capsule is arranged between the upstream and downstream support bracket, the frame corresponding to each side of the conveyor belt are fixed on the upstream side and the downstream side of the baffle plate. The upstream side baffle by the upstream conveyor belt end extends to the detection region upstream, downstream side baffle plate is composed of a detection area of the downstream end extends to the downstream end of the conveyor belt. The counting conveying device can carry out the counting and transportation of the multi row capsule plate, and it is convenient to detect the detection of the elimination machine, and the installation and debugging are more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊板检测剔除机的计数输送装置
本技术涉及一种计数输送装置，尤其涉及一种胶囊板检测剔除机的计数输送装置。
技术介绍
在胶囊板生产的过程中，需要胶囊放入到胶囊板内封装后，需要对含有胶囊的泡罩胶囊板的质量进行检测，检测出泡罩胶囊板的缺陷，从而剔除该缺陷。而泡罩胶囊板的缺陷种类较多，主要有泡罩胶囊板的泡罩是否有凹陷现象，胶囊板的泡罩是否破裂，胶囊板内的胶囊是否破裂而导致颗粒药品散落在泡罩内，胶囊板变形等等。这些缺陷都是不合格品。而胶囊板检测剔除机的检测方法主要通过工业相机拍照的方式进行检测，将拍摄的照片与标准样张进行对比，得出拍摄对象是否有缺陷。然而这种自动检测剔除机的输送装置主要包括机架和一个输送带，胶囊板在输送带上排成一列输送，机架上固定有进料传感器和出料传感器，输送带的上方固定有工业相机，用来拍摄照片。然这种计数输送装置存在以下缺点：1.该计数输送装置的效率低，只能输送一列，导致检测只能一板一板的检测，检测效率慢；2.该计数输送装置适应性较差，由于进料传感器和出料传感器是固定在机架上，位置不可改变，这样当检测不同尺寸的胶囊板时由于进料传感器和出料传感器之间的距离固定，因此，导致胶囊板的间距调整困难，调整操作繁琐，可能还会因调整失误而导致检测结果不准确现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种胶囊板检测剔除机的计数输送装置，该计数输送装置可以实现多排胶囊板的计数输送，方便检测剔除机的检测，同时安装调试更加简便。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种胶囊板检测剔除机的计数输送装置，包括机架，所述机架上转动安装有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间安装有至少两条平行的输送带，所述主动辊与伺服电机传动连接，所述机架上位于输送带的上游端通过上游纵向调节机构安装有上游支架，机架上位于输送带的下游端通过下游纵向调节机构安装有下游支架，所述上游支架和下游支架均横跨各输送带，所述上游支架上和下游支架上分别安装有多个进料计数传感器和出料计数传感器，所述进料计数传感器和出料计数传感器的数量相同且与输送带的一一对应，所述输送带上位于上游支架和下游支架之间设置有用于方便胶囊检测剔除机的检测的检测区域，所述机架上对应每条输送带的侧边均固定有上游侧挡板和下游侧挡板，所述上游侧挡板由输送带的上游端部延伸至检测区域的上游端，下游侧挡板由检测区域的下游端延伸至输送带的下游端部。作为一种优选的方案，所述上游纵向调节机构和下游纵向调节机构的结构相同，所述上游纵向调节机构包括设置于机架两侧的纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动安装有纵向调节螺母，所述上游支架的下端设置有连接板，该连接板螺纹安装有纵向调节螺栓，所述纵向调节螺栓与纵向调节螺母对应螺纹连接使上游支架固定于纵向滑槽上。作为一种优选的方案，所述机架上还固定有横跨输送带的第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架和上游支架配合固定上游侧挡板，所述第二固定支架和下游支架配合固定下游侧挡板。作为一种优选的方案，所述第一固定支架和第二固定支架均通过约束于纵向滑槽内的纵向调节螺栓固定在纵向滑槽上。作为一种优选的方案，所述上游侧挡板和下游侧挡板均为L形，该上游侧挡板和下游侧挡板均包括水平固定板部和竖直挡板部，所述上游支架、下游支架、第一固定支架和第二固定支架上均设置有多个横向延伸的条孔，所述上游侧挡板的水平固定板通过约束于对应条孔内的螺钉安装于上游支架和第一固定支架之间，所述下游侧挡板的水平固定板通过约束于对应条孔内的螺钉安装于下游支架和第二固定支架之间。作为一种优选的方案，所述主动辊和从动辊的结构相同，所述主动辊包括辊体和设置于辊体两端的辊轴，所述辊体上等间距设置有至少三个轴肩，轴肩的直径大于辊体的直径，输送带位于辊体上且位于相邻的轴肩之间。作为一种优选的方案，所述进料计数传感器和出料计数传感器的位置位于对应输送带的中线上。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：1、所述机架上位于输送带的上游端通过上游纵向调节机构安装有上游支架，机架上位于输送带的下游端通过下游纵向调节机构安装有下游支架，因此，上游支架和下游支架可以通过上游纵向调节机构和下游纵向调节机构来纵向调整位置，从而实现进料计数传感器和出料计数传感器之间的间距调整，而间距的调整就可以满足不同尺寸的胶囊板的计数和输送，当胶囊板的尺寸发生变化时，可以通过调整上游支架和下游支架的位置使其两者之间距离改变，这样方便方便调整输送带的输送速度和胶囊板的间距，从而方便调整工业相机的检测节拍，确保检测结果的稳定性和准确性。2.输送带的数量为至少两条，并且所述机架上对应每条输送带的侧边均固定有上游侧挡板和下游侧挡板，所述上游侧挡板由输送带的上游端部延伸至检测区域的上游端，下游侧挡板由检测区域的下游端延伸至输送带的下游端部，因此，胶囊板可以在输送带上稳定输送，并且检测区域范围内无侧挡板，这样，避免检测区域上方的工业相机检测多个胶囊板时被侧挡板遮挡，从而满足多条输送带的计数输送过程中进行拍照检测，提高了检测效率。又由于所述上游纵向调节机构和下游纵向调节机构的结构相同，所述上游纵向调节机构包括设置于机架两侧的纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动安装有纵向调节螺母，所述上游支架的下端设置有连接板，该连接板螺纹安装有纵向调节螺栓，所述纵向调节螺栓与纵向调节螺母对应螺纹连接使上游支架固定于纵向滑槽上，该上游纵向调节机构结构简单，调节快速，并且上游支架和下游支架的安装更加方便。又由于所述第一固定支架和第二固定支架均通过约束于纵向滑槽内的纵向调节螺栓固定在纵向滑槽上，这样第一固定支架和第二固定支架也可以沿纵向滑槽滑动调节位置，从而方便固定上游侧挡板和下游侧挡板的位置调整。又由于所述主动辊和从动辊的结构相同，所述主动辊包括辊体和设置于辊体两端的辊轴，所述辊体上等间距设置有至少三个轴肩，轴肩的直径大于辊体的直径，输送带位于辊体上且位于相邻的轴肩之间，该结构的从动辊和主动辊可以约束每条输送带在相邻的轴肩之间的辊体上运行，不会出现错位现象，避免输送带跑偏。又由于所述进料计数传感器和出料计数传感器的位置位于对应输送带的中线上，该进料计数传感器和出料计数传感器的位置更加合理，能更加容易检测到输送带上的胶囊板。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的计数输送装置安装在检测剔除机上的整体立体图；图2是本技术实施例的计数输送装置的立体图；图3是本技术实施例的输送带的立体图；附图中：1.机架；2.伺服电机；3.下游支架；4.第二固定支架；5.第一固定支架；6.上游支架；7.相机支架；8.工业相机；9.光源；10.上游侧挡板；11.进料计数传感器；12.出料计数传感器；13.下游侧挡板；14.纵向滑槽；15.连接板；16.条孔；17.检测区域；18.输送带；19.从动辊；20.主动辊；21.轴肩。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1至图3所示，一种胶囊板检测剔除机的计数输送装置，包括机架1，所述机架1上转动安装有主动辊20和从动辊19，主动辊20和从动辊19之间安装有至少两条平行的输送带18，所述主动辊20与伺服电机2传动连接。所述主动辊20和从动辊19的结构相同，所述主动辊20包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊板检测剔除机的计数输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上转动安装有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间安装有至少两条平行的输送带，所述主动辊与伺服电机传动连接，所述机架上位于输送带的上游端通过上游纵向调节机构安装有上游支架，机架上位于输送带的下游端通过下游纵向调节机构安装有下游支架，所述上游支架和下游支架均横跨各输送带，所述上游支架上和下游支架上分别安装有多个进料计数传感器和出料计数传感器，所述进料计数传感器和出料计数传感器的数量相同且与输送带的一一对应，所述输送带上位于上游支架和下游支架之间设置有用于方便胶囊检测剔除机的检测的检测区域，所述机架上对应每条输送带的侧边均固定有上游侧挡板和下游侧挡板，所述上游侧挡板由输送带的上游端部延伸至检测区域的上游端，下游侧挡板由检测区域的下游端延伸至输送带的下游端部。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊板检测剔除机的计数输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上转动安装有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间安装有至少两条平行的输送带，所述主动辊与伺服电机传动连接，所述机架上位于输送带的上游端通过上游纵向调节机构安装有上游支架，机架上位于输送带的下游端通过下游纵向调节机构安装有下游支架，所述上游支架和下游支架均横跨各输送带，所述上游支架上和下游支架上分别安装有多个进料计数传感器和出料计数传感器，所述进料计数传感器和出料计数传感器的数量相同且与输送带的一一对应，所述输送带上位于上游支架和下游支架之间设置有用于方便胶囊检测剔除机的检测的检测区域，所述机架上对应每条输送带的侧边均固定有上游侧挡板和下游侧挡板，所述上游侧挡板由输送带的上游端部延伸至检测区域的上游端，下游侧挡板由检测区域的下游端延伸至输送带的下游端部。2.如权利要求1所述的一种胶囊板检测剔除机的计数输送装置，其特征在于：所述上游纵向调节机构和下游纵向调节机构的结构相同，所述上游纵向调节机构包括设置于机架两侧的纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动安装有纵向调节螺母，所述上游支架的下端设置有连接板，该连接板螺纹安装有纵向调节螺栓，所述纵向调节螺栓与纵向调节螺母对应螺纹连接使上游支架固定于纵向滑槽上。3.如权利要求2所述的一种胶囊板检测剔除机的计...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：赵亮，
类型：新型
国别省市：江苏,32