一种工业摄像机位姿调整装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种工业摄像机位姿调整装置
本技术属于机器视觉
，更具体地，涉及一种工业摄像机位姿调整装置。
技术介绍
随着工业自动化、智能化的发展，在诸多工业实际应用中，机器视觉因其可以快速、高效完成缺陷检测、目标识别、物体定位、三维重建等任务，在食品、电子制造、汽车制造、化工等领域得到广泛应用。目前，单目视觉因其在缺陷检测、目标识别、物体定位等方面的技术成熟、稳定性高而得到广泛应用。在三维重建中，单目视觉需要从多个已知位置与姿态对被测物体拍照并从拍摄的图像序列中求解得到被测物体的三维坐标，这使被测物体的三维坐标测量精确受到工业摄像机姿态调整装置运动精度、遮挡等的影响，且实时性差。双目视觉通过左右两个工业摄像机获取物体位置信息时，可以根据左右视差来判断物体的相对深度，从而得到被测物体的三维坐标，但双目视觉容易误检测，测量公共视场有限，对于盲区部分无法完成测量。多目视觉技术的基本原理与双目视觉测量类似，不同的是多目视觉增加了一台或多台工业摄像机以提供冗余的被测物体信息，使拍摄场景范围增大，可减少双目视觉的盲区也降低了双目视觉的误检测几率。在双目视觉系统和多目视觉系统中，为了...
【技术保护点】
一种工业摄像机位姿调整装置，其特征在于，包括支撑板、齿轮轴、主动锥齿轮和四轴调节机构，其中，所述齿轮轴安装在所述支撑板上，并且该齿轮轴上安装所述主动锥齿轮；所述四轴调节机构包括从动锥齿轮、滚珠丝杠机构和三轴旋转调节机构，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述滚珠丝杠机构安装在所述支撑板上，并且所述滚珠丝杠机构的丝杠与所述从动齿轮固定连接，所述滚珠丝杠机构的滚珠螺母连接所述三轴旋转调节机构；所述三轴旋转调节机构包括旋转轴支架、第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节，所述旋转轴支架安装在所述滚珠丝杠机构的滚珠螺母上，所述第一旋转关节通过旋转轴安装在所述旋转轴支架上，并且所述...
【技术特征摘要】
1.一种工业摄像机位姿调整装置，其特征在于，包括支撑板、齿轮轴、主动锥齿轮和四轴调节机构，其中，所述齿轮轴安装在所述支撑板上，并且该齿轮轴上安装所述主动锥齿轮；所述四轴调节机构包括从动锥齿轮、滚珠丝杠机构和三轴旋转调节机构，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述滚珠丝杠机构安装在所述支撑板上，并且所述滚珠丝杠机构的丝杠与所述从动齿轮固定连接，所述滚珠丝杠机构的滚珠螺母连接所述三轴旋转调节机构；所述三轴旋转调节机构包括旋转轴支架、第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节，所述旋转轴支架安装在所述滚珠丝杠机构的滚珠螺母上，所述第一旋转关节通过旋转轴安装在所述旋转轴支架上，并且所述旋转轴与所述滚珠丝杠机构的丝杠平行，所述第二旋转关节通过第一铰轴铰接在所述第一旋转关节上，所述第三旋转关节用于安装工业摄像机并且该第三旋转关节通过第二铰轴铰接在所述第二旋转关节上，所述旋转轴、第一铰轴和第二铰轴分别平行于X轴、Y轴和Z轴，并且所述X轴、Y轴和Z轴共同构成笛卡尔坐标系。2.根据权利要求1所述的一种工业摄像机位姿调整装置，其特征在于，所述四轴调节机构设置有多个，并且它们环绕所述齿轮轴设置，每个所述四轴调节机构的从动锥齿轮均与所述主动锥齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种工业摄像机位姿调整装置，其特征在于，所述滚珠丝杠机构和三轴旋转调节机构分别位于所述支撑板的两侧。4.根据权利要求1所述的一种工业摄像机位姿调整装置，其特征在于，所述旋转轴穿过所述旋转轴支架，并且所述旋转轴上设置有限位凸台，所述限位凸台上设置有弧形孔，所述旋转轴支架上设置有螺纹孔，螺栓从弧形孔处穿过所述限位凸台后伸入所述旋转轴支架上的螺纹孔内。5.根据权利要求1所述的一种工业摄像机位姿调整装置，其特征在于，所述齿轮轴上设置有制动件支撑座，所述制动件支撑座上安装有制动装置，所述制动装置包括第一限位臂和第二限位臂，所述第一限位臂和第二限位臂通过第三铰轴铰接在一起；所述第一限位臂通过第四铰轴铰接有第一中间支臂，所述第二限位臂通过第五铰轴铰接有第二中间支臂，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈幼平，张志建，张代林，高北斗，谢经明，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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