一种检测智能小车越轨的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种检测智能小车越轨的装置，在智能小车底架的四个角落各设置一个用于测量智能小车底架到轨道距离的超声波厚度传感器，智能小车上设置有裁判装置，裁判装置上电连接有四个超声波厚度传感器、蜂鸣器和电池，若有一个超声波厚度传感器测量到智能小车底架到轨道的距离为无效值时，裁判装置记录下此时刻，并控制蜂鸣器发生一次警报；本装置能够记录小车越轨次数，若小车跑出赛道超过一定次数，裁判员便根据这个扣分或者取消资格。若小车成功跑完全程，则根据小车跑完全程的时间，结合越轨次数进行打分并排名。

【技术实现步骤摘要】
一种检测智能小车越轨的装置
本技术涉及智能检测
，具体为一种用于智能小车比赛中检测小车是否越轨的装置。
技术介绍
随着科技的发展，为了提高大学生对科学技术的兴趣，全国各地都会举办许多大大小小的科技比赛。智能小车比赛成为了其中的热门，各种关于智能小车的比赛项目层出不穷，其中就有检测智能小车是否按照制定轨道运行，即检测其是否越轨的比赛项目。现有检测智能小车越轨的方法是：裁判通过赛道各处的摄像头追踪小车，经过严密地观察后进行打分，这就需要裁判全程紧盯着，工作很不方便，而且目测很难精确观察出小车是否越轨。
技术实现思路
本技术基于现有技术的不足，提出了能够检测出小车越轨并记录次数并发出声光提醒的装置，本装置可以代替裁判目测，自动监视小车是否越轨，还能记录显示小车全程时间，方便裁判对小车进行评分。本技术通过以下技术方案实现：一种检测智能小车越轨的装置，在智能小车底架的四个角落各设置一个用于测量智能小车底架到轨道距离的超声波传感器，智能小车上设置有裁判装置，裁判装置上电连接有四个超声波传感器、蜂鸣器和电池，其中电池为裁判装置供电，四个超声波传感器实时测量智能小车底架到轨道的距离，若有一个超声波传感器测量到智能小车底架到轨道的距离为无效值时，裁判装置记录下此时刻，并控制蜂鸣器发生一次警报；智能小车沿着轨道继续运行至轨道终点，裁判装置记录下整个过程中超声波传感器测量到无效值发生的次数及时刻。优选地，裁判装置的核心处理器为STM32F103单片机。优选地，裁判装置上安装有与裁判装置电连接的OLED显示屏，OLED显示屏显示裁判装置记录下的数据。优选地，电池采用纽扣电池。优选地，蜂鸣器采用5V有源电磁式蜂鸣器。本技术与现有技术相比，具有如下技术效果：本装置能够记录小车越轨次数，若小车跑出赛道超过一定次数，裁判员便根据这个扣分或者取消资格。若小车成功跑完全程，则根据小车跑完全程的时间，结合越轨次数进行打分并排名。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术硬件电路连接图。具体实施方式下面结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。一种检测智能小车越轨的装置，在智能小车底架的四个角落各设置一个超声波传感器，如图1中，A、B、C、D为四个超声波传感器，均用于测量智能小车底架到轨道的距离，E为裁判装置，裁判装置的核心处理器为STM32单片机，裁判装置上电连接有四个超声波传感器、蜂鸣器和电源，其中电源为裁判装置供电，四个超声波传感器实时测量智能小车底架到轨道的距离，若有一个超声波传感器测量到智能小车底架到轨道的距离为无效值时，裁判装置记录下此时刻，并控制蜂鸣器发生一次警报；智能小车沿着轨道继续运行至轨道终点，裁判装置记录下整个过程中超声波传感器测量到无效值发生的次数及时刻，裁判装置上安装有与裁判装置电连接的OLED显示屏。OLED显示屏显示裁判装置记录下的数据。如图2，四个超声波传感器与单片机STM32F103相连，四个超声波传感器将测量到的距离转换为OUT引脚的脉宽，输出给单片机，单片机通过测量脉宽可获悉传感器测量的距离及判断该距离是否为无效值。智能小车运行的轨道为直线或转弯，但均为等高度设置，即智能小车在比赛过程中，它的超声波传感器测量到的距离数值应该是相等或差异不大的，且为一个确定的数值范围，如果有任何一个传感器测量到的距离数值不处于该数值范围，那么裁判装置中的控制器就判断该测量值为无效值，判定该小车越轨，单片机与OLED显示屏相连，用于通过与单片机相连的OLED的各个引脚配置和传输需要显示的字符。单片机内部集成了定时器，可以精确地记录小车实时时间，方便比赛结束后通过OLED显示屏翻查小车越轨次数及时刻，同时单片机输出一定占空比的PWM方波到蜂鸣器的VIN使得蜂鸣器发出报警声。本实施例中控制器采用STM32F103，用于接收传感器数据，并进行判断，确定是否越轨。为了减轻重量，电池采用纽扣电池。蜂鸣器用采用5V有源电磁式蜂鸣器，通过方波控制其鸣响。显示器为OLED的显示屏，既轻巧，又能够多功能显示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测智能小车越轨的装置，其特征在于，在智能小车底架的四个角落各设置一个用于测量智能小车底架到轨道距离的超声波传感器，智能小车上设置有裁判装置，裁判装置上电连接有四个超声波传感器、蜂鸣器和电池，其中电池为裁判装置供电，四个超声波传感器实时测量智能小车底架到轨道的距离，若有一个超声波传感器测量到智能小车底架到轨道的距离为无效值时，裁判装置记录下此时刻，并控制蜂鸣器发生一次警报；智能小车沿着轨道继续运行至轨道终点，裁判装置记录下整个过程中超声波传感器测量到无效值发生的次数及时刻。

【技术特征摘要】
1.一种检测智能小车越轨的装置，其特征在于，在智能小车底架的四个角落各设置一个用于测量智能小车底架到轨道距离的超声波传感器，智能小车上设置有裁判装置，裁判装置上电连接有四个超声波传感器、蜂鸣器和电池，其中电池为裁判装置供电，四个超声波传感器实时测量智能小车底架到轨道的距离，若有一个超声波传感器测量到智能小车底架到轨道的距离为无效值时，裁判装置记录下此时刻，并控制蜂鸣器发生一次警报；智能小车沿着轨道继续运行至轨道终点，裁判装置记录下整个过程中超声波传感器测量到无...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，赵阳，江磊，卫紫任，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32