具有带弯刀的关节运动端部执行器的超声外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种设备，包括主体组件和从主体组件朝远侧延伸的轴。轴限定纵向轴线。该设备还包括声波导和与轴联接的关节运动节段。关节运动节段的一部分包围波导的柔性部分。关节运动节段还包括第一构件以及能够相对于第一构件纵向平移的第二构件。该设备还包括端部执行器，该端部执行器包括与波导声学通信的超声刀。超声刀的远侧部分设置成在第一方向上以弯曲角度远离纵向轴线。端部执行器还包括夹持臂，该夹持臂与第一构件和第二构件联接；以及关节运动驱动组件，该关节运动驱动组件能够操作以驱动关节运动节段的关节运动，从而使端部执行器在第一方向上从纵向轴线偏转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有带弯刀的关节运动端部执行器的超声外科器械
技术介绍
多种外科器械包括具有刀元件的端部执行器，该刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的压电元件，所述超声振动沿着声波导通信到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀以及HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自EthiconEndo-Surgery,Inc.ofCincinnati,Ohio。此类装置和相关概念的另一些示例公开于以下专利中：于1994年6月21日公布的名称为“ClampCoagulator/CuttingSystemforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampMechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforusewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforUsewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；以及2004年8月31日公布的名称为“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。超声外科器械的其它示例公开于下列专利中：2006年4月13日公布的名称为“TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国专利公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“UltrasonicWaveguideandBlade”的美国专利公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国专利公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名称为“ErgonomicSurgicalInstruments”的美国公布2009/0105750，其公开内容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名称为“UltrasonicDeviceforFingertipControl”的美国公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文；以及2011年1月20日公布的名称为“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利公布2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；以及2012年2月2日公布的名称为“UltrasonicSurgicalInstrumentBlades”的美国专利公布2012/0029546，其公开内容以引用方式并入本文。一些超声外科器械可包括无线换能器，例如公开于下列美国专利中的无线换能器：2012年5月10日公布的名称为“RechargeSystemforMedicalDevices”的美国专利公布2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“SurgicalInstrumentwithChargingDevices”的美国专利公布2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美国专利申请61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段和/或可弯曲的超声波导。此类超声外科器械的示例公开于以下专利申请中：1999年4月27日公布的名称为“ArticulatingUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利5,897,523，其公开内容以引用方式并入本文；1999年11月23日公布的名称为“UltrasonicPolypSnare”的美国专利5,989,264，其公开内容以引用方式并入本文；2000年5月16日公布的名称为“ArticulableUltrasonicSurgicalApparatus”的美国专利6,063,098，其公开内容以引用方式并入本文；2000年7月18日公布的名称为“ArticulatingUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利6,090,120，其公开内容以引用方式并入本文；2002年9月24日公布的名称为“ActuationMechanismforSurgicalInstruments”的美国专利6,454,782，其公开内容以引用方式并入本文；2003年7月8日公布的名称为“ArticulatingUltrasonicSurgicalShears”的美国专利6,589,200，其公开内容以引用方式并入本文；2004年6月22日公布的名称为“MethodandWaveguidesforChangingtheDirectionofLongitudinalVibrations”的美国专利6,752,815，其公开内容以引用方式并入本文；2006年11月14日公布的名称为“ArticulatingUltrasonicSurgicalShears”的美国专利7,135,030；2009年11月24日公布的名称为“UltrasoundMedicalInstrumentHavingaMedicalUltrasonicBlade”的美国专利7,621,930，其公开内容以引用方式并入本文；2014年1月2日公布的名称为“SurgicalInstrumentswithArticulatingShafts”的美国专利公布2014/0005701，其公开内容以引用方式并入本文；2014年1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)从所述主体组件朝远侧延伸的轴，其中所述轴限定纵向轴线；(c)声波导，其中所述波导包括柔性部分；(d)与所述轴联接的关节运动节段，其中所述关节运动节段的一部分包围所述波导的所述柔性部分，其中所述关节运动节段还包括：(i)第一构件，和(ii)第二构件，其中所述第二构件能够相对于所述第一构件纵向平移；(e)端部执行器，所述端部执行器包括与所述波导声学通信的超声刀，其中所述超声刀的远侧部分设置成在第一方向上以弯曲角度远离所述纵向轴线；以及(f)关节运动驱动组件，所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段的关节运动，从而使所述端部执行器在所述第一方向上从所述纵向轴线偏转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.16 US 14/688,5421.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)从所述主体组件朝远侧延伸的轴，其中所述轴限定纵向轴线；(c)声波导，其中所述波导包括柔性部分；(d)与所述轴联接的关节运动节段，其中所述关节运动节段的一部分包围所述波导的所述柔性部分，其中所述关节运动节段还包括：(i)第一构件，和(ii)第二构件，其中所述第二构件能够相对于所述第一构件纵向平移；(e)端部执行器，所述端部执行器包括与所述波导声学通信的超声刀，其中所述超声刀的远侧部分设置成在第一方向上以弯曲角度远离所述纵向轴线；以及(f)关节运动驱动组件，所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段的关节运动，从而使所述端部执行器在所述第一方向上从所述纵向轴线偏转。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动节段包括正向止动件，其中所述正向止动件被构造成能够基本上防止所述端部执行器在第二方向上偏转，其中所述第二方向与所述第一方向相反。3.根据权利要求2所述的设备，其中所述关节运动节段包括多个管状构件，其中所述正向止动件设置在所述管状构件中的至少一个上。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述正向止动件包括所述管状构件中的至少一个管状构件的边缘。5.根据权利要求4所述的设备，其中当所述关节运动节段处于非关节运动构型时，所述边缘相对于所述轴的所述纵向轴线垂直延伸。6.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动节段包括柔性衬圈，所述柔性衬圈具有平行于所述轴的所述纵向轴线延伸的脊部分，其中所述衬圈被构造成能够操作地联接所述轴和所述关节运动节段。7.根据权利要求6所述的设备，其中所述衬圈包括横向于所述脊部分延伸的多个腿部，其中所述腿部中的至少一个被构造成能够接合所述轴，其中至少一对腿部被构造成能够接合所述关节运动节段。8.根据权利要求1所述的设备，其中所述刀沿着弯曲路径在所述第一方向上延伸。9.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动节段包括径向内部部分，其中所述关节运动节段还包括围绕所述径向内部部分的至少一部分的径向外部部分，其中所述径向外部部分被构造成能够将所述关节运动节段的关节运动限制于所述第一方向。10.根据权利要求9所述的设备，其中所述径向外部部分包括多个相邻的至少部分管状的构件。11.根据权利要求10所述的设备，其中所述至少部分管状的构件中的至少一个构件包括远侧边缘，其中所述远侧边缘包括相对于第一平面以倾斜角度延伸的第一部分，所述第一平面相对于所述纵向轴线垂直延伸，其中所述远侧边缘包括沿着所述第一平面延伸的第二部分。12.根据权利要求11所述的设备，其中所述至少部分管状的构件中的至少一个构件包括近侧边缘，其中所述近侧边缘包括相对于第二平面以倾斜角度延伸的第一部分，所述第二平面垂直于所述纵向轴线延伸，其中所述近侧边缘包括沿着所述第二平面延伸的第二部分。13.根据权利要求12所述的设备，其中当所述关节运动节段处于非关节运动构型时，所述至少部分管状的构件中的一个构件的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·B·斯图伦，W·A·奥尔森，W·B·韦森伯格二世，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US