摄像装置和摄像方法制造方法及图纸

提供摄像装置和摄像方法。摄像装置具有：摄像元件，其具有排列有将光转换为电信号的像素的摄像面；主体，其保持摄像元件；信息取得部，其取得在摄像面上形成被摄体像的摄像光学系统的光学特性；摄像控制部，其根据摄像指示使摄像元件进行多次曝光，取得与通过摄像光学系统形成在摄像面上的被摄体像对应的多个第1图像；姿态检测部，其在每次进行曝光时检测主体的姿态相对于基准姿态的变化量即倾角，该基准姿态是将与摄像光学系统的光轴垂直的方向作为旋转轴的方向上的预先设定的姿态；梯形校正部，其通过基于与各个第1图像对应的倾角和光学特性的梯形校正，校正由于主体的姿态变化而在多个第1图像中分别产生的畸变，生成多个第2图像；合成部，其对多个第2图像进行合成，生成第3图像。

【技术实现步骤摘要】
摄像装置和摄像方法
本专利技术涉及摄像装置和摄像方法。
技术介绍
检测伴随摄像装置的姿态变化而产生的摄像面上的被摄体像的像抖量(像移动量)并抵消所检测到的像移动量的摄像装置已经实用化。这种摄像装置例如通过利用机械机构对摄像面与被摄体像的位置关系进行校正的光学式像抖校正、或对图像数据中的有效区域进行变更的电子式像抖校正等，对伴随摄像装置的姿态变化的像抖进行校正。光学式像抖校正例如存在日本特开2014-053720号公报(专利文献1)所公开的通过具有构成为能够在抵消像抖的方向上移动的校正光学系统的摄像镜头对像抖进行校正的镜头位移式像抖校正、以及通过具有构成为能够在与摄像镜头的光轴垂直的方向上移动的摄像面的摄像元件对像抖进行校正的图像传感器位移式像抖校正等方式。
技术实现思路
专利技术要解决的课题焦距较短的镜头(所谓广角镜头)等受到远景的较大影响，因此，关于伴随摄像装置的姿态变化的摄像面上的像移动量，在穿过镜头光轴的光线成像的像中心的位置处产生的移动量和相对于像中心的位置的周边部分(像高较大的区域)的位置处产生的移动量中不同。在使用广角镜头时，在由于手抖而在摄像装置的姿态中产生伴有倾斜的旋转方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像装置，其具有：摄像元件，其具有排列有将光转换为电信号的像素的摄像面；主体，其保持所述摄像元件；信息取得部，其取得在所述摄像面上形成被摄体像的摄像光学系统的光学特性；摄像控制部，其根据摄像指示使所述摄像元件进行多次曝光，取得与通过所述摄像光学系统形成在所述摄像面上的被摄体像对应的多个第1图像；姿态检测部，其在每次进行曝光时，检测所述主体的姿态相对于基准姿态的变化量即倾角，其中，该基准姿态是将与所述摄像光学系统的光轴垂直的方向作为旋转轴的方向上的预先设定的姿态；梯形校正部，其通过基于与各个所述第1图像对应的所述倾角和所述光学特性的梯形校正，对由于所述主体的姿态的变化而在多个所述第1图像中分...

【技术特征摘要】
2016.06.06 JP 2016-1127551.一种摄像装置，其具有：摄像元件，其具有排列有将光转换为电信号的像素的摄像面；主体，其保持所述摄像元件；信息取得部，其取得在所述摄像面上形成被摄体像的摄像光学系统的光学特性；摄像控制部，其根据摄像指示使所述摄像元件进行多次曝光，取得与通过所述摄像光学系统形成在所述摄像面上的被摄体像对应的多个第1图像；姿态检测部，其在每次进行曝光时，检测所述主体的姿态相对于基准姿态的变化量即倾角，其中，该基准姿态是将与所述摄像光学系统的光轴垂直的方向作为旋转轴的方向上的预先设定的姿态；梯形校正部，其通过基于与各个所述第1图像对应的所述倾角和所述光学特性的梯形校正，对由于所述主体的姿态的变化而在多个所述第1图像中分别产生的梯形畸变进行校正，生成多个第2图像；以及合成部，其对多个所述第2图像进行合成，生成第3图像。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述姿态检测部将输入所述摄像指示后最初进行曝光时的所述主体的姿态作为所述基准姿态，检测所述倾角。3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述姿态检测部根据按照多个所述第1图像中的每个所述第1图像检测到的倾角的最大值和最小值，对所述基准姿态进行更新，根据更新后的所述基准姿态再次检测多个所述第1图像中的每个所述第1图像的所述倾角。4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述光学特性至少包含所述摄像光学系统的焦距，所述摄像装置还具有：曝光控制部，其根据形成在所述摄像面上的被摄体像测定表示所述被摄体像的明亮度的亮度信息，根据所述亮度信息决定合计曝光时间；以及拍摄条件决定部，其根据所述焦距决定一次的曝光时间即分割曝光时间，所述摄像控制部进行多次与所述分割曝光时间对应的时间的曝光，取得多个所述第1图像。5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，所述拍摄条件决定部根据所述合计曝光时间和所述分割曝光时间决定摄像张数，所述摄像控制部进行与所述摄像张数对应的次数的与所述分割曝光时间对应的时间的曝光，取得多个所述第1图像。6.根据权利要求5所述的摄像装置，其中，所述拍摄条件决定部将所述合计曝光时间除以所述分割曝光时间来决定所述摄像张数。7.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，所述拍摄条件决定部在根据所述焦距进行所述合计曝光时间的曝光的情况下，预测在所述摄像面上从像中心位置起的规定距离的位置处产生的被摄体像的移动量即像移动量，计算用于使所述像移动量收敛在预先设定的容许范围内的曝光时间作为所述分割曝光时间，其中，该像中心位置是图像上的与所述摄像光学系统的光轴对应的位置。8.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述合成部对多个所述第2图像进行使像中心位置一致的处理来进行位置对齐，通过按照各坐标对多个所述第2图像的像素的输出值进行平均的平均合成对多个所述第2图像进行合成，取得所述第3图像，其中，该像中心位置是图像上的与所述摄像光学系统的光轴对应的位置。9.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述合成部对多个所述第2图像进行使像中心位置一致的处理来进行位置对...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤知之，土屋仁司，福田崇德，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP