用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体技术方案

本发明专利技术公开了一种用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，包括外壳、转动储柜、用于抓取物件的机械手和控制器，外壳上设有储物口和取物口；所述转动储柜位于外壳内，并与驱动机构连接，在驱动机构的作用下转动；所述机械手位于外壳内侧壁上安装，并可在内侧壁上相对移动；所述转动储柜、机械手均和驱动机构与控制器连接，并受其控制；所述控制系统结合存、取件控制单元和滞留件处理单元，实现了一种智能存储，解决了现有技术中滞留物件占用存储空间影响正常存储以及储柜资源不够或者储柜资源浪费的现象发生，为用户提供良好的储柜使用服务，其结构简单，空间占有率小，储物箱体的利用率高，具有良好的使用价值。

【技术实现步骤摘要】
用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体
本专利技术涉及一种储物箱，特别一种用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。目前，用于楼宇送货系统的储柜箱体针对长时间未被取件人取走的物件并没有很好的处理方式，导致滞留在箱体内的物件长期占用储物箱体，滞留的物件过多时甚至会导致整个楼宇送货系统的瘫痪，影响送货系统的正常运作；另外，现有的送货系统的储柜箱体大多为均一大小的储盒成并排一体组成，在存储物件时，对于较小的物件存放要单独占用一个储盒来说，比较浪费储盒，而对于较大物件又存在放不下或者放置空间拥挤的现象发生，使得储物箱体存储空间利用率低，且储物箱箱体结构复杂，降低了储物箱体的存取效率，因此，现有的存储箱体在使用中还有存在诸多问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，采用合理的结构设置与控制装置的有效结合，实现一种智能存储，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，解决了滞留物件占用储盒空间影响储物箱的正常运作的问题，本专利技术的储物箱体制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术的用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，包括外壳、转动储柜、用于抓取物件的机械手和控制器系统，外壳上设有储物口和取物口；所述转动储柜可转动的连接在外壳内，所述转动储柜上设有存储物件的存储储盒和滞留储盒；所述机械手位于外壳内侧壁上安装，并可在内侧壁上相对移动；所述转动储柜和机械手分别连接有驱动其动作的驱动机构；所述控制系统包括控制器、信息录入单元、抓取控制单元、储柜控制单元、滞留物件处理单元和取件信息对接单元；所述信息录入单元包括信息录入端，所述信息录入端设置在外壳的外侧壁上并与控制器连接；所述抓取控制单元包括驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置均安装在机械手上并与控制器电性连接；所述储柜控制单元包括转动驱动装置和存储监测装置，转动驱动装置与转动储柜连接并驱动其转动，存储监测装置安装在安装在存储储盒和滞留储盒内，所述转动驱动装置和存储监测装置均与控制器连接；所述滞留物件处理单元包括滞留储盒和滞留检测装置，滞留监测装置安装滞留储盒内并与控制器连接；所述取件信息对接单元包括信息对接端口，所述信息对接端口设置在外壳外侧壁，所述信息对接端口与控制器电性连接。由于采用上述结构，转动储柜的结构设置使得储物箱体的结构紧凑，安装占用空间小，机械手与信息录入端和控制器的有机结合，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便；物件储存后，控制器能存储取件的存放信息，当需要取出物件时，仅需要输入对应物件的信息，控制就能控制机械手找到相应位置存储的物件并取出，该结构设计使得储物柜的存放方便，储柜利用率高；本专利技术的带滞留件处理的自动存取储物箱体还设有滞留件处理系统，通过该系统的设置避免了长时期未被的取走的物件占用储物箱体的储存空间，影响其正常送货功能；滞留件处理系统使得滞留的物件能够及时的被快递人员取走从而与收件人进一步联系投递，避免了收件人物件可能出现的物件丢失的现象发生，也能够更加及时的送出，给收件人和投递人员都带来的便捷和物件安全性。本专利技术的用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，所述转动储柜包括上盖板、若干储盒和下盖板；所述储盒包括存储储盒和滞留储盒；所述上盖板与下盖板之间是若干呈环形布置的多层储盒，除最下层储盒为滞留储盒层外，其余均为存储储盒层；所述下盖板和/或上盖板还通过连接轴二与转动驱动装置连接，上盖板、储盒和下盖板在驱动电机的作用下整体转动。由于采用上述结构，驱动电机能驱动转动储柜整体转动，将物件需要存放的空盒转动至机械手一侧，以便机械手能够将物件放入相应的储盒内，转动储柜可与机械手同时作用，提高了物件存储的效率，将储盒分为存储储盒和滞留储盒便于了物件的管理和系统控制。进一步地，所述储盒布置成的环形中心处形成有一连接通孔；所述储盒通过连接通孔与一转轴连接，且靠近转轴的储盒内侧壁与转轴贴合安装；所述储盒绕转轴稳定转动。由于采用上述结构，通过设置一转轴在传动储柜的中间，使得转动储柜能整体相对转轴转动，保证了转动储柜在转动过程中的稳定性，避免其由于受到大件物品的作用而产生可能存在的偏离，使得相关部件受力不均，造成设备损坏，转轴保证了整个箱体的作用性能。进一步地，与所述转轴贴合安装的储盒内侧壁上设有通孔，所述转轴上与储盒形成的每一环形层对应设置有一推杆；所述推杆垂直安装在转轴上，并沿储盒的内侧底面上可伸出和缩进转轴内，推杆的伸缩由控制器控制；所述推杆的的最大长度小于储盒口到转轴的深度。由于采用上述结构，当需要取件时，推杆便在转轴的作用下转动至其所在对应层需要取件的储盒位置，并推动物件往该储盒外移动，使得物件能够被同时作用至相应高度位置的机械手方便的抓取，从而实现物件的取件动作，推杆长度的设置避免了物件在未抓取的时候掉落至箱体底部，保证物件在储盒内的安全位置。更进一步地，所述储盒的体积在上盖板与下盖板之间，从上之下逐渐增大。由于采用上述结构，大小不一的储盒的结构设置，使得的本专利技术的用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体能够在控制器的作用下，根据需要存储的物件的大小尺寸存放至其最合适的储柜内，以尽可能的提高储盒的空间利用率，避免储盒的浪费，提高储盒的利用率和空间利用率。本专利技术的用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，所述机械手设有两组，对称布置在外壳的内侧壁上；所述机械手可转动的连接在一滑块上，所述滑块与外壳内侧壁上的滑槽卡接并可相对滑槽移动；所述滑槽内固定设有一丝杆，丝杆上连接有与控制器电性连接的驱动电机；所述滑块穿接在丝杠上，并在丝杆的转动作用下在滑槽内上下移动。进一步地，所述滑块上下可移动的最大距离等于转动储柜的高度。由于采用上述结构，机械手在丝杆的转动下随着滑块的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，其特征在于，包括外壳（1）、转动储柜（4）、用于抓取物件的机械手（8）和控制器系统，外壳（1）上设有储物口（2）和取物口；所述转动储柜（4）可转动的连接在外壳（1）内，所述转动储柜上设有存储物件的存储储盒（42）和滞留储盒（45）；所述机械手（8）位于外壳（1）内侧壁上安装，并可在内侧壁上相对移动；所述转动储柜（4）和机械手（8）分别连接有驱动其动作的驱动机构；所述控制系统包括控制器、信息录入单元、抓取控制单元、储柜控制单元、滞留物件处理单元和取件信息对接单元；所述信息录入单元包括信息录入端（12），所述信息录入端设置在外壳（1）的外侧壁上并与控制器连接；所述抓取控制单元包括驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置均安装在机械手上并与控制器电性连接；所述储柜控制单元包括转动驱动装置和存储监测装置，转动驱动装置与转动储柜（4）连接并驱动其转动，存储监测装置安装在安装在存储储盒（42）和滞留储盒（45）内，所述转动驱动装置和存储监测装置均与控制器连接；所述滞留物件处理单元包括滞留储盒（45）和滞留监测装置，滞留监测装置安装滞留储盒（45）内并与控制器连接；所述取件信息对接单元包括信息对接端口，所述信息对接端口设置在外壳（1）外侧壁，所述信息对接端口与控制器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，其特征在于，包括外壳（1）、转动储柜（4）、用于抓取物件的机械手（8）和控制器系统，外壳（1）上设有储物口（2）和取物口；所述转动储柜（4）可转动的连接在外壳（1）内，所述转动储柜上设有存储物件的存储储盒（42）和滞留储盒（45）；所述机械手（8）位于外壳（1）内侧壁上安装，并可在内侧壁上相对移动；所述转动储柜（4）和机械手（8）分别连接有驱动其动作的驱动机构；所述控制系统包括控制器、信息录入单元、抓取控制单元、储柜控制单元、滞留物件处理单元和取件信息对接单元；所述信息录入单元包括信息录入端（12），所述信息录入端设置在外壳（1）的外侧壁上并与控制器连接；所述抓取控制单元包括驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置均安装在机械手上并与控制器电性连接；所述储柜控制单元包括转动驱动装置和存储监测装置，转动驱动装置与转动储柜（4）连接并驱动其转动，存储监测装置安装在安装在存储储盒（42）和滞留储盒（45）内，所述转动驱动装置和存储监测装置均与控制器连接；所述滞留物件处理单元包括滞留储盒（45）和滞留监测装置，滞留监测装置安装滞留储盒（45）内并与控制器连接；所述取件信息对接单元包括信息对接端口，所述信息对接端口设置在外壳（1）外侧壁，所述信息对接端口与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，其特征在于：所述转动储柜（4）包括上盖板（41）、若干储盒和下盖板（43）；所述储盒包括存储储盒（42）和滞留储盒（45）；所述上盖板（41）与下盖板（43）之间是若干呈环形布置的多层储盒，除最下层储盒为滞留储盒层外，其余均为存储储盒层；所述下盖板（43）和/或上盖板（41）还通过连接轴二（7）与转动驱动装置连接，上盖板（41）、储盒和下盖板（43）在驱动电机的作用下整体转动。3.根据权利要求2所述的用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，其特征在于：所述储盒布置成的环形中心处形成有一连接通孔（44）；所述储盒通过连接通孔（44）与一转轴（5）连接，且靠近转轴（5）的储盒内侧壁与转轴（5）贴合安装；所述储盒（42）绕转轴（5）稳定转动。4.根据权利要求3所述的用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，其特征在于：与所述转轴（5）贴合安装的储盒内侧壁上设有通孔，所述转轴（5）上与储盒形成的每一环形层...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51