单行道车辆逆行自动阻拦系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种单行道车辆逆行自动阻拦系统，包括检测装置和执行装置，其中，检测装置将检测信号传送至执行装置处，执行装置实行执行指令；检测装置包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第一单片机和发射装置，第一超声波传感器、第二超声波传感器均与第一单片机的一端连接，发射装置的一端与第一单片机的另一端连接；执行装置包括接收装置、光耦芯片、步进电机、蜂鸣器、第二单片机和拉杆，接收装置的一端与发射装置的另一端连接，接收装置的另一端、第二单片机、光耦芯片和步进电机依次连接，步进电机上安装拉杆，第二单片机同时与蜂鸣器相连接；本实用新型专利技术能有效提醒车辆逆行并规范车辆行走方向，避免小区单行线下意外事故的发生。

A reverse automatic blocking system for a single lane vehicle

The utility model relates to a one-way automatic stop system includes vehicle retrograde detection device, and execution device, the detection device will detect the signal is transmitted to the execution device, the execution device implements the instruction execution; detecting device comprises a first ultrasonic sensor, second ultrasonic sensors, the first single and the first emission device, ultrasonic sensor, ultrasonic wave second sensors are connected with one end of the first single, transmitting device at one end and the other end is connected with the first microcontroller; the actuating device comprises a receiving device, optocoupler chip, stepper motor, second single-chip buzzer, and a pull rod, end receiving device and transmitting device connected to the other end, the other end of the receiving device, second MCU, optocoupler chip and stepping motor connected rod is arranged on a step motor, second MCU At the same time, it is connected with the buzzer. The utility model can effectively remind the vehicle to retrograde and regulate the direction of vehicle walking, so as to avoid accidents under the single line of residential area.

【技术实现步骤摘要】
单行道车辆逆行自动阻拦系统
本技术涉及一种单行道车辆逆行自动阻拦系统，信息与自动控制领域。
技术介绍
数字化时代里的车辆发展越来越来迅猛，在今天，几乎每家每户都会有1到2辆小汽车，然而车辆的膨胀给许多城市小区进出带来很大的不便，尤其是很多小区为单行线，路面极窄，有的仅能允许一辆车通过，给车辆行驶带来了极大的麻烦，除此之外，小区单行线进出口通常设置在一个地方，许多的住户为了方便会逆着单行线指定方向行驶，即为逆行，当单行线较窄时，车辆逆行极有可能会引发车辆剐蹭或者碰撞，如果车辆速度过大甚至可能导致车祸发生，目前市面上并没有一个完善的系统来解决这个问题。如何杜绝这种安全隐患成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种单行道车辆逆行自动阻拦系统，将其安装在小区5m宽以内的单行道道路进出口位置，便能检测车辆是否逆行，如果检测到车辆逆行予以阻止和提醒，具体而言，系统中的第一超声波传感器、第二超声波传感器用来检测是否有车辆逆行，如果传感器检测到有车辆通过（即判断物体为车辆）并且逆行时，会通过第二单片机启动执行装置的蜂鸣器和步进电机，蜂鸣器发出鸣笛，步进电机放下拉杆，提醒和阻止逆行车辆继续前行，从而起到防止车辆逆行发生事故的目的。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单行道车辆逆行自动阻拦系统，包括检测装置和执行装置，其中，检测装置将检测信号传送至执行装置处，执行装置实行执行指令；检测装置包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第一单片机和发射装置，第一超声波传感器、第二超声波传感器均与第一单片机的一端相连接，发射装置的一端与第一单片机的另一端相连接；所述的执行装置包括接收装置、光耦芯片、步进电机、蜂鸣器、第二单片机和拉杆，其中，接收装置的一端与发射装置的另一端连接，接收装置的另一端、第二单片机、光耦芯片和步进电机依次连接，步进电机上安装有拉杆，第二单片机同时与蜂鸣器相连接；作为本技术的进一步优选，所述的第一单片机、第二单片机选用STM32F103单片机；第一超声波传感器、第二超声波传感器选用KS103超声波传感器；发射装置内安装的为RDA1846射频芯片，接收装置内安装的为RDA1846射频芯片；作为本技术的进一步优选，光耦芯片选用6N138系列光耦芯片；步进电机选用PMM8713型步进电机；蜂鸣器选用M62446FP型蜂鸣器；作为本技术的进一步优选，所述的第一超声波传感器、第二超声波传感器分别安装在两根高度为50cm的支撑杆上，且两根支撑杆均布设在小区单行道道路一侧，第一单片机和发射装置布设在两根支撑杆之间；作为本技术的进一步优选，在单行道道路两侧分别安装有所述的阻拦系统。通过以上技术方案，相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术能有效提醒车辆逆行并规范车辆行走方向，避免小区单行线下意外事故的发生；本技术造价低廉，且便捷有用，普适性强。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的优选实施例的整体系统安装示意图；图2是本技术的优选实施例的检测装置的系统示意图；图3是本技术的优选实施例的执行装置的系统示意图；图4是本技术的优选实施例的效果示意图；图中：1为第一超声波传感器，2为第二超声波传感器，3为第一单片机，4为第二单片机，5为发射装置，6为接收装置，7为光耦芯片，8为步进电机，9为蜂鸣器电路，10为拉杆，11为检测装置，12为执行装置，13为阻拦系统，14为车辆。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，本技术包括以下技术特征：第一超声波传感器1，第二超声波传感器2，第一单片机3，第二单片机4，发射装置5，接收装置6，光耦芯片7，步进电机8，蜂鸣器电路9，拉杆10，检测装置11，执行装置12，阻拦系统13，车辆14。本技术的一种单行道车辆逆行自动阻拦系统，包括检测装置和执行装置，其中，检测装置将检测信号传送至执行装置处，执行装置实行执行指令；检测装置包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第一单片机和发射装置，第一超声波传感器、第二超声波传感器均与第一单片机的一端相连接，发射装置的一端与第一单片机的另一端相连接；所述的执行装置包括接收装置、光耦芯片、步进电机、蜂鸣器、第二单片机和拉杆，其中，接收装置的一端与发射装置的另一端连接，接收装置的另一端、第二单片机、光耦芯片和步进电机依次连接，步进电机上安装有拉杆，第二单片机同时与蜂鸣器相连接；作为本技术的进一步优选，所述的第一单片机、第二单片机选用STM32F103单片机；第一超声波传感器、第二超声波传感器选用KS103超声波传感器，主要用于检测并判断车辆是否逆行；发射装置内安装的为RDA1846射频芯片，接收装置内安装的为RDA1846射频芯片；作为本技术的进一步优选，光耦芯片选用6N138系列光耦芯片；步进电机选用PMM8713型步进电机；蜂鸣器选用M62446FP型蜂鸣器；第一超声波传感器、第二超声波传感器将信号发送至第一单片机处，第一单片机将信号再通过发射装置、接收装置逐步传递至第二单片机处，光耦芯片以光为媒介把第二单片机的输入端信号耦合到输出端即步进电机处，步行电机收到车辆逆行信号时得到驱动，放下拉杆阻止车辆继续前行，同时蜂鸣器发出提醒；作为本技术的进一步优选，所述的第一超声波传感器、第二超声波传感器分别安装在两根高度为50cm的支撑杆上，且两根支撑杆均布设在小区单行道道路一侧，第一单片机和发射装置布设在两根支撑杆之间；作为本技术的进一步优选，在单行道道路两侧分别安装有所述的阻拦系统。实际生活中，如图1所示，将该系统分别安装在单行道道路两旁（进出口各安装一个）；图4所示，阻拦系统被安装在一个宽5m的单行道道路上，检测装置中第一超声波传感器、第二超声波传感器被分别安装在两根垂直距离高50cm的支撑杆顶端，图3所示，执行装置的接收装置、第二单片机、光耦芯片、步进电机以及蜂鸣器被封装好后同样放在支撑杆顶端（杆的垂直距离不大于50cm），假设车长5.5m宽2m（取大数据中的平均车长和宽），当有车经过时，执行装置中的第一超声波传感器首先会通过回声测距法判断该物体是否为车辆，当判断出该行驶物体为车辆时并由第二超声波传感器最先收到回声时，则阻拦系统的检测装置即判断有车辆在单行道道路上逆行，此时，第二传感器会立即给第一单片机输送一个高电平，MCU模块接收到高电平后，便会通过发射装置（RDA1846射频芯片）向执行装置的第二单片机输出一个高电平，执行装置的第二单片机受到这一高电平后，会立即触发蜂鸣器和光耦芯片的端口，光耦芯片则立即把输入到自己的信号耦合到步进电机上，此时，蜂鸣器发出报警声提醒前进车辆，步进电机启动，放下拉杆阻止车辆继续前行；若检测装置中的第二超声波传感器通过回声测距法判断该物体不是车辆（即阻拦系统认为非车辆通过）或者判断该物体是车辆但是图2中第一超声波传感器先接收到回声（即阻拦系统认为车辆未发生逆行），则执行装置不会被启动（即阻拦系统认为可以放行，车辆正常行驶不被提醒和阻止）。本
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【技术保护点】
一种单行道车辆逆行自动阻拦系统，其特征在于：包括检测装置和执行装置，其中，检测装置将检测信号传送至执行装置处，执行装置实行执行指令；检测装置包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第一单片机和发射装置，第一超声波传感器、第二超声波传感器均与第一单片机的一端相连接，发射装置的一端与第一单片机的另一端相连接；所述的执行装置包括接收装置、光耦芯片、步进电机、蜂鸣器、第二单片机和拉杆，其中，接收装置的一端与发射装置的另一端连接，接收装置的另一端、第二单片机、光耦芯片和步进电机依次连接，步进电机上安装有拉杆，第二单片机同时与蜂鸣器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种单行道车辆逆行自动阻拦系统，其特征在于：包括检测装置和执行装置，其中，检测装置将检测信号传送至执行装置处，执行装置实行执行指令；检测装置包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第一单片机和发射装置，第一超声波传感器、第二超声波传感器均与第一单片机的一端相连接，发射装置的一端与第一单片机的另一端相连接；所述的执行装置包括接收装置、光耦芯片、步进电机、蜂鸣器、第二单片机和拉杆，其中，接收装置的一端与发射装置的另一端连接，接收装置的另一端、第二单片机、光耦芯片和步进电机依次连接，步进电机上安装有拉杆，第二单片机同时与蜂鸣器相连接。2.根据权利要求1所述的单行道车辆逆行自动阻拦系统，其特征在于：所述的第一单片机、第二单片机选用STM32F103单片...

【专利技术属性】
技术研发人员：许敏，王俊洁，毛鹏，张世奇，张斌杰，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32