检测体搬运方法技术

本发明专利技术提供一种检测体搬运方法，其是自动分析装置的检测体搬运方法，能抑制装置复杂化、装置成本上升且能紧急地实施紧急检测体架的测定。该自动分析装置具备：搬运线，其搬运收纳了检测体容器的检测体架，该检测体容器保持有检测体；多个分析部，其沿搬运线配置，具有能使多个等待试样分注的检测体架待机的分注线，对检测体所含的成分进行分析测定；采样区域，其用于向分析部分注试样，在分注线内且与采样区域上游侧邻接的位置具备架退避区域，在紧急检测体测定时，当在采样区域存在检测体架时，控制部将检测体架移动到退避区域，并从采样区域下游侧使紧急检测体架位于采样区域。

Detecting body handling method

The present invention provides a method for detecting body handling, the automatic detection and analysis of body handling device and method, determination of device complexity, can inhibit the rising cost and emergency device to implement emergency detection support. The automatic analysis device includes: handling the detection line, carrying the storage container frame detection, the detection body keep container detection body; a plurality of analysis, along the handling line configuration, can make multiple note line waiting for sample dispensing detection frame contained on standby, body detection composition analysis; sampling area, to analysis the part of the injection sample, in line with the sampling area and note the upstream side of adjacent positions with frame backoff area in emergency detection test timing, when detecting the presence of frame in the sampling area, the control unit moves to frame detection and backoff area, from the sampling area downstream the emergency detection frame is located in the side of the sampling area.

【技术实现步骤摘要】
检测体搬运方法本申请为分案申请；其母案的申请号为“2014800288360”，专利技术名称为“自动分析装置”。
本专利技术涉及对血液、尿等试样所含的成分量进行分析的自动分析装置的检测体搬运方法，尤其涉及沿检测体架的搬运线配置多个分析模块的自动分析装置的检测体搬运方法。
技术介绍
在用于临床检查的自动分析装置中，相对于血液、血浆、血清、尿、其他体液等检测体(试样)自动地对所指示的分析项目进行分析检查。在这些自动分析装置中，已知分别作为独立的装置运用的独立类型的装置、为了检查室的业务合理化而用检测体架搬运线连接生物化学或免疫等多个分析领域的分析部并作为一个装置运用的组件类型的装置。组件类型的自动分析装置具有使试样与试剂混合且分析反应后的反应液的多个分析部，作为向该分析部供给试样的方法，具有利用搬运线经由将收纳了试样容器的检测体架定位在分析部的试样吸入位置的方法。通常，检测体架由于在搬运线上按照从架供给部搬入的顺序搬运、分析，因此，优先将具有加急分析的紧急检测体搬运到分析单元成为课题。相对于这种课题，专利文献1提出了利用盘类型的能旋转的检测体架待机部，根据分析的优先度向分析部供给检测体架的技术。另外，相对于装置的高处理能力化这种课题，已知使多个检测体架在分析部的分注线上待机的自动分析装置。在专利文献2中，介绍了根据通常模式、紧急模式等状况改变在分注线上待机的检测体架的数量的技术。另外，专利文献3通过具备架替换部，在存在紧急检测体架的分析委托的情况下，即使通常检测体架的试样分注中也中断试样分注，使检测体架返回架替换部，从架替换部将紧急检测体架供给至采样区域，从而与紧急性高的测定对应。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-281453号公报专利文献2：日本专利第3930977号公报专利文献3：WO10/087303号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在专利文献1所公开的技术中，将采样中的检测体架再次收纳在检测体架待机部，将紧急检测体投入采样区域的动作缺乏速度性成为问题。另外，从架待机部到采样区域，由能往复的一条搬运线连接，以每次采样替换检测体架的方式运用，因此，在装置的处理能力提高方面存在界限。另外，在专利文献2所公开的技术中，装置所要求的状况通常总是时刻变化，当在通常模式分析时委托需要加急测定的紧急检测体时难以对应。另外，在专利文献3所公开的技术中，架替换部和采样区域由一条搬运线连接，由于检测体架在其间穿梭，因此，难以高处理能力化。也考虑了设置专门搬运紧急度高的检测体架的紧急架搬运线，但装置的复杂化、装置成本的上升成为问题。也考虑了共用架替换部与采样的方案，但在专利文献3那样的多个插槽式的架替换部需要较大空间、架替换部动作与试样分注动作相互干扰，还是难以高处理能力化。在组件类型的自动分析装置中，期望不使装置复杂化、不使装置成本上升地维持高处理能力，能紧急地实施紧急检测体架的测定的机构。用于解决课题的方法本专利技术的代表方案如下。一种自动分析装置，具备：搬运线，其搬运收纳了检测体容器的检测体架，该检测体容器保持有检测体；多个分析部，其沿上述搬运线配置，具有能使多个等待试样分注的上述检测体架待机的分注线，对上述检测体所含的成分进行分析测定；采样区域，其用于向上述分析部分注试样；识别装置，其设于比上述分析部靠上游的搬运线，读取相对于检测体的分析委托信息；以及控制部，其根据由上述识别装置读取的分析委托信息决定检测体架的搬运路径，在上述分注线内且与上述采样区域上游侧邻接的位置具备架退避区域，在紧急检测体测定时，当在上述采样区域存在检测体架时，上述控制部将该检测体架移动到上述退避区域，并将紧急检测体架从上述采样区域下游侧定位于上述采样区域。检测体架的搬运只要是皮带传输机方式、推架的后端部并搬运的推出臂方式等能够使架移动的方法，则无论哪种方法均能适用。通过为本专利技术那样的结构，能不在现有的高处理能力组件类型的自动分析装置上追加新的机构地进行迅速的紧急检测体分析。专利技术效果本专利技术的目的是能提供抑制装置的复杂化、装置成本的上升，且紧急地测定紧急检测体架的处理能力高的自动分析装置的检测体搬运方法。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的组件类型的自动分析装置的概略图。图2是表示本专利技术的一实施方式的、通常分析时的检测体架的搬运路径的概略图。图3是表示本专利技术的一实施方式的、紧急检测体架的搬运路径的概略图。图4是表示本专利技术的一实施方式的、通常分析动作的流程图。图5是表示本专利技术的一实施方式的、通常分析时的分析部的试样分注动作的流程图。图6是表示本专利技术的一实施方式的、紧急检测体分析动作的流程图。图7是表示本专利技术的一实施方式的、紧急检测体分析时的分析部的试样分注动作的流程图。具体实施方式下面，根据附图详细地说明本专利技术的实施方式。另外，在用于说明本实施方式的全图中，具有相同功能的部件原则上标注相同的符号，并省略其重复的说明。检测体架只要能搭载一个以上检测体容器，则搭载数未限定。图1是本专利技术的一实施方式的组件类型的自动分析装置的概略图，图2是表示通常分析时的检测体架的搬运路径的概略图。沿搬运线104配置的第一分析部113具备：用于核对相对于收纳在检测体架101的试样的分析委托信息的识别装置119；从搬运线104接受检测体架101的架取入机构117；进行检测体架101的试样容器内的试样分注的采样区域115；具有到采样区域115的检测体架101的搬运和使检测体架101待机至分注开始的功能的分注线114；在紧急检测体采样时使检测体架101退避的架退避区域116；以及使采样结束后的检测体架101再次返回搬运线104的架处理机构118。第二分析部120沿搬运线104与第一分析部113邻接地配置，与第一分析部113相同，具备识别装置125、架取入机构124、采样区域122、分注线121及架退避区域123。作为分析部的一例，考虑生物化学分析部。作为生物化学分析部的构成的一例，具备：在沿圆周排列地配置的各反应容器内促进根据各种分析项目的试样与试剂的反应的反应盘；以将根据各种分析项目的试剂定位在试剂吸入位置的方式进行动作的试剂盘；从采样区域115向反应盘上的反应容器分注试样容器内的试样的试样分注机构；从试剂盘上述的试剂瓶向反应盘上的反应容器分注根据分析项目的试剂的试剂分注机构。分析部的配置为了抑制检测体架101的停滞，期望一般将检测体处理能力高的分析部配置在上游侧。使用图2及表示通常分析动作的流程的图4、表示通常分析时的分析部的试样分注动作的流程的图5，说明通常分析时检测体架101的搬运路径。当由输入部129委托分析时，则开始分析，排列在架供给部102的检测体架101运送到搬运线104后，通过利用识别装置112读取粘贴在检测体架101及收纳在检测体架101中的试样容器的条形码等识别介质，识别检测体架编号及试样容器编号，进行测定委托信息的核对(图4a～c)。由识别装置112识别的检测体架编号及试样容器编号传递到控制部126，检测体架101的种类、对各试样容器指示的分析项目的种类等与检测体接受编号对应地与由输入部129指示的分析信息核对，基于该核对结果，利用控制部126决定检测体架101的运送地，存储在存储部127，并用于之后的检测体架101的处理。在存在委托本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测体搬运方法，其是自动分析装置的检测体搬运方法，该自动分析装置具备：供给检测体架的架供给部，该检测体架收纳保持了检测体的检测体容器；将所供给的该检测体架从上游侧向下游侧的第一方向搬运的搬运线；以及分注线，其包括作为分注检测体的位置的采样区域和检测体架在上述采样区域的上游侧待机到该分注开始的待机区域，将检测体架向上述第一方向以及作为与上述第一方向相反的方向的第二方向搬运，该检测体搬运方法的特征在于，在通常分析时，将收纳保持了一般检测体的检测体容器的检测体架向作为与上述第一方向垂直的方向的第三方向搬运，并从上述搬运线向上述分注线的上述采样区域的上游侧搬运，将在该分注线上被搬运的收纳保持了一般检测体的检测体容器的检测体架向上述第一方向搬运，并从上述采样区域的上游侧通过上述采样区域向下游侧搬运，在紧急分析时，当在上述采样区域存在收纳保持了一般检测体的检测体容器的检测体架时，将收纳保持了紧急检测体的检测体容器的检测体架向上述第三方向搬运，并从上述搬运线向上述分注线的上述采样区域的下游侧搬运，在将收纳保持了一般检测体的检测体容器的检测体架搬运到与该采样区域的上游侧邻接的位置后或同时，将在该分注线上被搬运的收纳保持了紧急检测体的检测体容器的检测体架向上述第二方向搬运，并从上述采样区域的下游侧向上述采样区域搬运。...

【技术特征摘要】
2013.06.17 JP 2013-1262481.一种检测体搬运方法，其是自动分析装置的检测体搬运方法，该自动分析装置具备：供给检测体架的架供给部，该检测体架收纳保持了检测体的检测体容器；将所供给的该检测体架从上游侧向下游侧的第一方向搬运的搬运线；以及分注线，其包括作为分注检测体的位置的采样区域和检测体架在上述采样区域的上游侧待机到该分注开始的待机区域，将检测体架向上述第一方向以及作为与上述第一方向相反的方向的第二方向搬运，该检测体搬运方法的特征在于，在通常分析时，将收纳保持了一般检测体的检测体容器的检测体架向作为与上述第一方向垂直的方向的第三方向搬运，并从上述搬运线向上述分注线的上述采样区域的上游侧搬运，将在该分注线上被搬运的收纳保持了一般检测体的检测体容器的检测体架向上述第一方向搬运，并从上述采样区域的上游侧通过上述采样区域向下游侧搬运，在紧急分析时，当在上述采样区域存在收纳保持了一般检测体的检测体容器的检测体架时，将收纳保持了紧急检测体的检测体容器的检测体架向上述第三方向搬运，并从上述搬运线向上述分注线的上述采样区域的下游侧搬运，在将收纳保持了一般检测体的检测体容器的检测体架搬运到与该采样区域的上游侧邻接的位置后或同时，将在该分注线上被搬运的收纳保持了紧急检测体的检测体容器的检测体架向上述第二方向搬运，并从上述采样区域的下游侧向上述采样区域搬运。2.根据权利要求1所述的检测体搬运方法，其特征在于，在将收纳保持了上述一般检测体的检测体容器的检测体架向与该采样区域的上游侧邻接的位置搬运后，将收纳保持了上述紧急检测体的检测体容器的检测体架从上述采样区域的下游侧向上述采样区域搬运。3.根据权利要求1所述的检测体搬运方法，其特征在于，在与将收纳保持了上述一般检测体的检测体容器的检测体架向与该采样区域的上游侧邻接的位置搬运同时，将收纳保持了上述紧急检测体的检测体容器的检测体架从上述采样区域的下游侧向上述采样区域搬运。4.根据权利要求1～3任一项所述的检测体搬运方法，其特征在于，上述自动分析装置具备读取相对于从上述架供给部供给的上述检测体架的分析委托信息的识别装置。5.根据权利要求4所述的检测体搬运方法，其特征在于，基于由上述识别装置读取的分析委托信息搬运上述检测体架。6.根据权利要求1～5任一项所述的检测体搬运方法，其特征在于，上述自动分析装置具备检测体分注机构，该检测体分注机构进行从检测体容器内向反应容器内的上述紧急检测体的分注，该检测体容器收纳在从上述采样区域的下游侧搬运且定位于上述采样区域的检测体架，并保持了紧急检测体。7.根据权利要求1～6任一项所述的检测体搬运方法，其特征在于，上述自动分析装置具备分析部，该分析部具有配置反应容器的反应盘。8.根据权利要求7所述的检测体搬运方法，其特征在于，上述自动分析装置具备多个上述分析部，该多个上述分析部沿上述搬运线的长度方向配置。9.根据权利要求1～8任一项所述的检测体搬运方法，其特征在于，在分析紧急检测体时，当在上述分注线上不存在收纳保持了上述一般检测体的检测体容器的检测体架时，将收纳保持了紧急检测体的检测体容器的检测体架向上述第三方向搬运，并从上述搬运线向上述分注线的上述采样区域的上游侧搬运，将在该分注线上被搬运的收纳保持了紧急检测体的检测体容器的检测体架向上述第一方向搬运，并从上述采样区域的上游侧定位于上述采样区域。10.根据权利要求7或8所述的检测体搬运方法，其特征在于，上述自动分析装置在上述架供给部的下游侧具备上述分析部。11.根据权利要求1～10任一项所述的检测体搬运方法，其特征在于，上述自动分析装置具备控制上述检测体架的搬运的控制部。12.根据权利要求1～11任一项所述的检测体搬运方法，其特征在于，在通常分析时，在将从上述架供给部供给的收纳保持了一般检测体的检测体容器的检测体架利用上述搬运线向上述第一方向搬运后，向上述第三方向搬运并从上述搬运线向上述分注线的上述采样区域的上游侧搬运，在紧急分析时，当在上述采样区域存在收纳保持了一般检测体的检测体容器的检测体架时，在将从上述架供给部供给的收纳保持了紧急检测体的检测体容器的检测体架利用上述搬运线向上述第一方向搬运后，向上述第三方向搬运并从上述搬运线向上述分注线的上述采样区域的下游侧搬运。13.一种检测体搬运方法，其特征在于，供给收纳保持了检测体的检测体容器的检测体架，利用搬运线将所供给的该检测体架从上游侧向下游侧的第一方向搬运，将所搬运的该检测体架从上述搬运线向分注线搬运，该分注线具有作为分注检测体的位置的采样区域和检测体架在上述采样区域的上游侧待机到该分注开始的待机区域，并与上述搬运线并列地配置，将在上述分注线上被搬运的检测体架向上述采样区域搬运，该检测体搬运方法的特征在于，上述分注线能够将从上述搬运线搬运来的检测体架向上述第一方向以及作为与上述第一方向相反的方向的第二方向搬运，在通常分析时，将收纳保持了一般检测体的检测体容器的检测体架从上述采样区域的上游侧通过上述采样区域向下游侧搬运，在紧急分析时，当在上述采样区域存在收纳保持了一般检测体的检测体容器的检测体架时，在将收纳保持了上述一般检测体的检测体容器的检测体架搬运到与该采样区域的上游侧邻接的位置后或同时，将收纳保持了上述紧急检测体的检测体容器的检测体架从上述采样区域的下游侧向上述采样区域搬运。14.一种检测体搬运方法，其是自动分析装置的检测体搬运方法，该自动分析装置具备：供给检测体架的架供给部，该检测体架收纳保持了一般检测体的检测体容器；供给检测体架的紧急检测体架供给部，该检测体架收纳保持了紧急检测体的检测体容器；将从上述架供给部供给的检测体架以及从上述紧急检测体架供给部供给的检测体架从上游侧向下游侧的第一方向搬运的搬运线；配置反应容器的反应盘；以及分注线，其包括作为将一般检测体以及紧急检测体从检测体容器向反应容器分注的位置的采样区域和沿上述搬运线的长度方向平行地配置且检测体架在上述采样区域的上游侧待机到该分注开始的待机区域，该检测体搬运方法的特征在于，在上述搬运线与上述分注线之间搬运检测体架，上述分注线能够将从上述搬运线搬运来的检测体架向上述第一方向以及作为与上述第一方向相反的方向的第二方向搬运，在通常分析时，将收纳保持了一般检测体的检测体容器的检测体架从上述搬运线向上述分注线的上述采样区域的上游侧的第一位置搬运，将在该分注线上被搬运的收纳保持了一般检测体的检测体容器的检测体架从上述第一位置通过上述采样区域向下游侧搬运，在紧急分析时，当在上述采样区域存在收纳保持了一般检测体的检测体容器的检测体架时，在将收纳保持了上述一般检测体的检测体容器的检测体架搬运到与该采样区域的上游侧邻接的位置后或同时，将在该分注线上被搬运的收纳保持了紧急检测体的检测体容器的检测体架从上述分注线的上述采样区域的下游侧的第二位置向上述采样区域搬运。15.根据权利要求14所述的检测体搬运方法，其特征在于，在将收纳保持了上述一般检测体的检测体容器的检测体架向与该采样区域的上游侧邻接的位置搬运后，从上述第二位置向上述采样区域搬运收纳保持了上述紧急检测体的检测体容器的检测体架。16.根据权利要求14所述的检测体搬运方法，其特征在于，在与将收纳保持了上述一般检测体的检测体容器的检测体架向与该采样区域的上游侧邻接的位置搬运同时，从上述第二位置向上述采样区域搬运收纳保持了上述紧急检测体的检测体容器的检测体架。17.根据权利要求14～16任一项所述的检测体搬运方法，其特征在于，上述自动分析装置具备读取相对于从上述架供给部供给的检测体架以及从上述紧急检测体架供给部供给的检测体架的分析委托信息的识别装置。18.根据权利要求17所述的检测体搬运方法，其特征在于，基于由上述识别装置读取的分析委托信息搬运上述检测体架。19.根据权利要求14～18任一项所述的检测体搬运方法，其特征在于，上述自动分析装置具备检测体分注机构，该检测体分注机构进行从检测体容器内向配置于上述反应盘的反应容器内的上述紧急检测体的分注，该检测体容器收纳在从上述第二位置定位于上...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧野彰久，菱沼满博，岛守敏之，石泽雅人，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：日本,JP