一种自适应实时火星系统星历计算方法技术方案

本发明专利技术公开一种用于火星探测器的自适应实时火星系统星历计算方法。本方法实时评估器上各星历计算方法的可实施性P，根据P值确定星历计算方法；同时根据要求的星历计算精度A，自动设置星历计算方法中采用的最小阶数：最后，采用最小阶数的星历计算方法计算火星系统星历值并输出。其效果是：本方法能有效的确定可行的最小阶数的星历计算方法。在保障星历计算精度A的前提下，既保证了器上算法的可靠性，又减小了器上计算量的要求。

An adaptive real time Mars system ephemeris calculation method

The invention discloses a method for calculating the ephemeris of an adaptive real-time Mars system for a Mars probe. The implementation of the P calculation method of the ephemeris of real time evaluation on the device, according to the P value to determine the ephemeris calculation method; at the same time according to the requirements of the accuracy of the A ephemeris, the calculation method of minimum order is automatically set in the ephemeris: finally, the minimum order of the ephemeris calculation method is Mars ephemeris and the output value of the system. The effect of this method is: this method can effectively determine the feasible minimum order of the ephemeris calculation method. On the premise of guaranteeing the accuracy of the ephemeris A, it not only ensures the reliability of the algorithm on the device, but also reduces the requirement of the amount of calculation on the device.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应实时火星系统星历计算方法
本专利技术涉及深空探测器火星星历计算方法，特别涉及一种自适应实时火星系统星历计算方法。
技术介绍
火星探测器在火星附近飞行时，需要自主开展探测器的实时轨道计算、建立对火姿态等任务。因此，在探测器上需要具备实时计算火星及其卫星的位置与速度(星历)的能力。常用的数值星历算法包括拟合法与插值法。由于探测器上的存储资源限制、计算能力限制以及空间环境的影响，并不能将这些数值星历算法直接移植到探测器上。因此，需要在满足探测器星历计算精度需求的前提下对这些数值星历算法进行优选与简化，以满足器上各种约束条件，实现探测器上可靠的星历数据计算能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自适应实时火星系统星历计算方法，通过综合考虑火星探测器上实时计算状态与星历计算精度要求，自主确定探测器上星历自主计算方法及最小计算阶数，具有高可靠低计算量的特征，是适合在深空探测器上使用的火星星历计算方法。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供一种自适应实时火星系统星历计算方法，其包含以下步骤：步骤一：实时评估探测器上各星历计算方法的可实施性得到评估值P，再根据评估值P来确定出所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应实时火星系统星历计算方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一：实时评估探测器上各星历计算方法的可实施性得到评估值P，再根据评估值P来确定出所选星历计算方法；步骤二：根据要求的星历计算精度A，对所选星历计算方法中采用的最小阶数n进行自动设置；步骤三：使用所选的星历计算方法的最小阶数n，计算火星系统星历值XMARS并输出。

【技术特征摘要】
1.一种自适应实时火星系统星历计算方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一：实时评估探测器上各星历计算方法的可实施性得到评估值P，再根据评估值P来确定出所选星历计算方法；步骤二：根据要求的星历计算精度A，对所选星历计算方法中采用的最小阶数n进行自动设置；步骤三：使用所选的星历计算方法的最小阶数n，计算火星系统星历值XMARS并输出。2.如权利要求1所述自适应实时火星系统星历计算方法，其特征在于，探测器上备选的星历计算方法，包含：拟合法与插值法；所述的步骤一中，根据探测器的存储器保存的拟合项系数ai(i＝1,...,n)及插值节点的星历值Ri(i＝1,...,n+1)，对探测器上备选的星历计算方法的可实施性进行评估，得到相应的评估值P。3.如权利要求2所述自适应实时火星系统星历计算方法，其特征在于，ai状态有效，Ri状态有效时，评估值P为1，探测器上的所选星历计算方法为拟合法；ai状态有效，Ri状态无效时，评估值P为1，探测器上的所选星历计算方法为拟合法；ai状态无效，Ri状态有效时，评估值P为2，探测器上的所选星历计算方法为插值法；ai状态无效，Ri状态无效时，评估值P为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，谭晓宇，冯建军，聂钦博，王卫华，陆丹萍，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31