一种自动化摇臂式磨削装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化摇臂式磨削装置，涉及磨削技术领域。本发明专利技术包括底座、升降机构、摇臂、动力座、磨头以及控制器，升降机构设于底座上，摇臂的一端与升降机构的顶部转动连接，另一端与动力座转动连接，摇臂与动力座的连接处设有第一舵机，且摇臂与升降机构的连接处设有第二舵机，动力座内设有驱动磨头转动的电机，升降机构、第一舵机、第二舵机以及电机均与控制器电连接。本发明专利技术的一种自动化摇臂式磨削装置，升降机构、第一舵机、第二舵机及电机等均由控制器控制运动，完全实现了自动化磨削，极大地提高了加工精度和生产效率，降低了工人的劳动强度，从根本上避免了传统手工磨削时存在的安全隐患。

An automatic grinding device for rocker arm

The invention discloses an automatic rocker arm grinding device, which relates to the field of grinding technology. The invention comprises a base, a lifting mechanism, rocker arm, power seat, grinding head and a controller, the lift mechanism is arranged at the top of the base, one end of the rocker arm is rotatably connected with the lifting mechanism, and the other end of the power seat is rotatably connected with the first connection, the steering rocker and the power seat, the connection and the rocker arm and the lifting mechanism is provided with second steering gear the power seat is provided with a driving motor, the grinding head to rotate, lifting mechanism, steering gear, steering gear motor and the first second are electrically connected with the controller. An automatic swing grinding device of the invention, a lifting mechanism, steering gear, steering gear motor and the first second are controlled by the controller, the fully automated grinding, greatly improves the machining precision and the production efficiency, reduce the labor intensity of the workers, from the root to avoid the hidden dangers of traditional manual grinding the.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化摇臂式磨削装置
本专利技术涉及磨削
，更具体地说，涉及一种自动化摇臂式磨削装置。
技术介绍
在机械加工过程中，经常需要使用打磨机对工件表面的平整度、毛刺等进行修整，方便进行喷涂处理，同时提高工件的美观度，目前大多数的企业打磨时使用的都是手动的小型打磨机，打磨速度慢，安全系数低，而且劳动强度大。现有专利申请号CN201420114681.X的专利技术专利，该专利的授权公告日为2014年9月17日，专利名称为：高温模压炭砖仿形磨削装置。该申请案包括用于夹持固定高温模压炭砖的夹具，在所述夹具的一侧固定设有支架，支架上铰接连接有绕铰链在水平面转动的摇臂机构，摇臂机构远离铰链的末端的固定有转轴竖直延伸、用于夹持固定磨头的夹持驱动机构。该申请案的高温模压炭砖仿形磨削装置结构简单、操作方便，但仍需人工手动控制摇臂的转动，其磨削轨迹根本无法得到精确保证，加工精度十分有限，与现代自动化生产的要求格格不入，且生产率较低，工人的劳动强度依然较大。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有的磨削装置存在的上述不足，提供一种自动化摇臂式磨削装置。采用本专利技术的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化摇臂式磨削装置，其特征在于：包括底座(1)、升降机构(2)、摇臂(6)、动力座(9)、磨头(12)以及控制器(19)，所述的升降机构(2)设于底座(1)上，所述的摇臂(6)的一端与升降机构(2)的顶部转动连接，另一端与动力座(9)转动连接，所述的摇臂(6)与动力座(9)的连接处设有第一舵机(16)，且摇臂(6)与升降机构(2)的连接处设有第二舵机，所述的动力座(9)内设有驱动磨头(12)转动的电机(20)，所述的动力座(9)的底部设有与控制器(19)电连接的红外定位器(10)以捕捉工件的边线，所述的升降机构(2)、第一舵机(16)、第二舵机以及电机(20)均与控制器(19)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化摇臂式磨削装置，其特征在于：包括底座(1)、升降机构(2)、摇臂(6)、动力座(9)、磨头(12)以及控制器(19)，所述的升降机构(2)设于底座(1)上，所述的摇臂(6)的一端与升降机构(2)的顶部转动连接，另一端与动力座(9)转动连接，所述的摇臂(6)与动力座(9)的连接处设有第一舵机(16)，且摇臂(6)与升降机构(2)的连接处设有第二舵机，所述的动力座(9)内设有驱动磨头(12)转动的电机(20)，所述的动力座(9)的底部设有与控制器(19)电连接的红外定位器(10)以捕捉工件的边线，所述的升降机构(2)、第一舵机(16)、第二舵机以及电机(20)均与控制器(19)电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化摇臂式磨削装置，其特征在于：还包括冷却机构，所述的冷却机构包括设于动力座(9)内的储水箱(15)和与储水箱(15)连接的喷液管(13)，该喷液管(13)的出水口位于磨头(12)附近。3.根据权利要求2所述的一种自动化摇臂式磨削装置，其特征在于：所述的冷却机构还包括为储水箱(15)供水的水泵(4)以及设于水泵(4)和储水箱(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤正建，肖宇，马永山，祝骅，刘书凯，
申请(专利权)人：常州工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32