一种智能控制的力量训练装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能控制的力量训练装置及其控制方法。该装置包括控制装置、送风装置、承风装置、导轨和拉绳，所述送风装置包括板体，所述板体上设有供拉绳穿过的通孔和若干个向后吹风的风机，所述导轨位于送风装置后方，所述导轨走向与风机的吹风方向一致，所述承风装置包括框体，所述框体设置在导轨上且可沿导轨移动，所述框体内设有承风布以及可驱动承风布展开/收拢的驱动机构，所述框体四角处设有连接绳，所述连接绳与拉绳末端连接，所述框体上还设有微处理器、加速度传感器和第一无线通信模块，所述控制装置包括控制器和第二无线通信模块。本发明专利技术能够在用户训练时自动调节阻力，还能存储用户的历次力量训练情况并进行分析。

A power training device for intelligent control and its control method

The invention discloses a power training device for intelligent control and a control method. The device comprises a control device, an air supply device, bearing device, the wind guide and pull rope, the air supply device comprises a plate body, the plate body is provided with a through hole for the pull rope through the back and a plurality of blower fan, the guide rail is arranged in the blower rear, the guide rail and the direction of the fan blowing direction, the air bearing device comprises a frame body, wherein the box body is arranged on the guide rail and can move along a guide rail, wherein the box body is provided with a driving mechanism for driving the wind and wind cloth bearing cloth expand / folded, the box body four is provided with a connecting angle of the rope. Connect the rope and the rope ends, the box body is also provided with a microprocessor, the acceleration sensor and the first wireless communication module, wherein the control device comprises a controller and a second wireless communication module. The invention can automatically adjust the resistance when the user is trained, and can also store the previous strength training of the user and analyze it.

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制的力量训练装置及其控制方法
本专利技术涉及训练器材
，尤其涉及一种智能控制的力量训练装置及其控制方法。
技术介绍
随着人们经济生活水平不断提高，体育锻炼运动也就将会成为我们生活中必不可缺少的部分，健身器材也将随之成为我们生活中必不可缺的物品。力量训练装置是一种常见的健身器材，现有的力量训练装置需要用户手动调节阻力，非常不方便，且阻力调节好后在训练中是固定不变的，不能根据用户的力量变化实时调节阻力，容易造成用户肌肉拉伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有力量训练装置需要用户手动调节阻力，且在训练中阻力恒定不变的技术问题，提供了一种智能控制的力量训练装置及其控制方法，其能够在用户训练时自动调节阻力，非常方便，且减少了用户受伤的风险。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术的一种智能控制的力量训练装置，包括控制装置、送风装置、承风装置、导轨和拉绳，所述送风装置包括板体，所述板体上设有供拉绳穿过的通孔和若干个向后吹风的风机，所述导轨位于送风装置后方，所述导轨走向与风机的吹风方向一致，所述承风装置包括框体，所述框体设置在导轨上且可沿导轨移动，所述框体内设有承风布以及可驱动承风布展开/收拢的驱动机构，所述框体四角处设有连接绳，所述连接绳与拉绳末端连接，所述框体上还设有微处理器、加速度传感器和第一无线通信模块，所述控制装置包括控制器和第二无线通信模块，所述微处理器分别与驱动机构、加速度传感器、第一无线通信模块电连接，所述控制器分别与风机、第二无线通信模块电连接。在本技术方案中，承风装置位于送风装置后侧，当板体上的风机向后吹风时，承风布受风力作用，框体沿导轨向后移动，此时，拉绳上产生阻力。风机向正后方吹风，导轨与送风装置相垂直，承风布正面承受风机吹出的风，充分利用风机吹出的风。驱动机构可驱动承风布展开/收拢，从而调整承风装置承受的风力，力量训练装置可通过调整工作的风机数量、工作风机的风力或承风布展开的宽度调节承风装置承受的风力。微处理器能够与控制器进行无线通信。微处理器将加速度传感器检测到的数据无线发送给控制器，控制器将控制指令无线发送给微处理器。控制装置接收到用户输入的启动指令后，根据用户输入的阻力等级控制对应数量的风机工作，通过驱动机构控制承风布展开对应的宽度；以承风装置向送风装置运动的方向为正方向，加速度传感器检测承风装置的加速度，当加速度大于0时，控制装置判断用户拉力大于风阻，增加工作的风机数量或增加当前工作风机的风力或通过驱动机构控制承风布展开的宽度增加，从而增大风阻；当加速度小于0时，控制装置判断用户拉力小于风阻，减小工作的风机数量或减小当前工作风机的风力或通过驱动机构控制承风布展开的宽度减小，从而减小风阻；当加速度等于0时，控制装置判断用户拉力等于风阻，则工作风机数量不变，当前工作风机的风力不变，承风布展开的宽度不变，从而保持风阻不变。力量训练装置能够在用户训练时自动调节阻力，始终保证风阻与用户当前施加的拉力相同，减少了用户受伤的风险。作为优选，所述控制装置还包括人机交互装置，所述人机交互装置与控制器电连接。作为优选，所述人机交互装置包括触摸屏和语音输出模块，所述触摸屏和语音输出模块分别与控制器电连接。作为优选，所述拉绳上设有拉力传感器，所述拉力传感器与微处理器电连接。拉力传感器检测用户当前拉绳上的拉力值。作为优选，所述驱动机构包括位于承风布左右两侧的驱动部件，所述驱动部件包括用于将承风布一侧卷起的卷收机构以及带动卷收机构沿框体左右移动的移动机构。需要承风布展开时，微处理器控制卷收机构将承风布放出，控制移动机构将两个卷收机构分别向框体左右两侧移动；需要承风布收拢时，微处理器控制卷收机构将承风布卷起，控制移动机构将两个卷收机构分别向框体中部移动。作为优选，所述卷收机构包括支轴、可绕支轴转动的卷轴以及驱动卷轴转动的第一驱动电机，所述承风布左右两侧分别与所在一侧的卷收机构的卷轴连接。作为优选，所述移动机构包括位于支轴上下两侧的移动部件，所述移动部件包括位于框体内侧的滑轨、可沿滑轨移动的滑块以及可驱动滑块沿滑轨移动的第二驱动电机，所述位于支轴上下两侧的滑块分别与支轴两端固定连接。作为优选，所述框体前侧设有检测框体与板体之间间距的测距模块，所述测距模块与微处理器电连接。本专利技术的一种智能控制的力量训练装置的控制方法，用于上述的一种智能控制的力量训练装置，包括以下步骤：控制装置接收到用户输入的启动指令后，根据用户输入的阻力等级控制对应数量的风机工作，通过驱动机构控制承风布展开对应的宽度；加速度传感器检测承风装置的加速度，当加速度大于0时，控制装置判断用户拉力大于风阻，增加工作的风机数量或增加当前工作风机的风力或通过驱动机构控制承风布展开的宽度增加，从而增大风阻；当加速度小于0时，控制装置判断用户拉力小于风阻，减小工作的风机数量或减小当前工作风机的风力或通过驱动机构控制承风布展开的宽度减小，从而减小风阻；当加速度等于0时，控制装置判断用户拉力等于风阻，则工作风机数量不变，当前工作风机的风力不变，承风布展开的宽度不变，从而保持风阻不变。作为优选，测距模块检测框体与板体之间的间距，当框体与板体之间的间距小于设定值时，控制装置控制力量训练装置停止工作，力量训练结束。本专利技术的有益效果是：能够在用户训练时自动调节阻力，非常方便，且减少了用户受伤的风险。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图；图2是本专利技术的一种电路原理连接框图；图3是卷收机构的结构示意图；图4是承风布完全展开的状态示意图；图5是承风布完全收拢的状态示意图。图中：1、导轨，2、拉绳，3、板体，4、通孔，5、风机，6、框体，7、承风布，8、驱动机构，9、连接绳，10、微处理器，11、加速度传感器，12、第一无线通信模块，13、控制器，14、第二无线通信模块，15、人机交互装置，16、触摸屏，17、语音输出模块，18、拉力传感器，19、卷收机构，20、移动机构，21、支轴，22、卷轴，23、滑轨，24、滑块，25、测距模块。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例的一种智能控制的力量训练装置，如图1、图2所示，包括控制装置、送风装置、承风装置、导轨1和拉绳2，送风装置包括板体3，板体3上设有供拉绳2穿过的通孔4和若干个向后吹风的风机5，导轨1位于送风装置后方，导轨1走向与风机5的吹风方向一致，承风装置包括框体6，框体6设置在导轨1上且可沿导轨1移动，框体6内设有承风布7以及可驱动承风布7展开/收拢的驱动机构8，框体6四角处设有连接绳9，连接绳9与拉绳2末端连接，框体6上还设有微处理器10、加速度传感器11和第一无线通信模块12，控制装置包括控制器13、第二无线通信模块14和人机交互装置15，微处理器10分别与驱动机构8、加速度传感器11、第一无线通信模块12电连接，控制器13分别与风机5、第二无线通信模块14、人机交互装置15电连接。承风装置位于送风装置后侧，当板体上的风机向后吹风时，承风布受风力作用，框体沿导轨向后移动，此时，拉绳上产生阻力。风机向正后方吹风，导轨与送风装置相垂直，承风布正面承受风机吹出的风，充分利用风机吹出的风。驱动机构可驱动承风布展开/收拢，从而调整承风本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制的力量训练装置，其特征在于，包括控制装置、送风装置、承风装置、导轨（1）和拉绳（2），所述送风装置包括板体（3），所述板体（3）上设有供拉绳（2）穿过的通孔（4）和若干个向后吹风的风机（5），所述导轨（1）位于送风装置后方，所述导轨（1）走向与风机（5）的吹风方向一致，所述承风装置包括框体（6），所述框体（6）设置在导轨（1）上且可沿导轨（1）移动，所述框体（6）内设有承风布（7）以及可驱动承风布（7）展开/收拢的驱动机构，所述框体（6）四角处设有连接绳（9），所述连接绳（9）与拉绳（2）末端连接，所述框体（6）上还设有微处理器（10）、加速度传感器（11）和第一无线通信模块（12），所述控制装置包括控制器（13）和第二无线通信模块（14），所述微处理器（10）分别与驱动机构（8）、加速度传感器（11）、第一无线通信模块（12）电连接，所述控制器（13）分别与风机（5）、第二无线通信模块（14）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制的力量训练装置，其特征在于，包括控制装置、送风装置、承风装置、导轨（1）和拉绳（2），所述送风装置包括板体（3），所述板体（3）上设有供拉绳（2）穿过的通孔（4）和若干个向后吹风的风机（5），所述导轨（1）位于送风装置后方，所述导轨（1）走向与风机（5）的吹风方向一致，所述承风装置包括框体（6），所述框体（6）设置在导轨（1）上且可沿导轨（1）移动，所述框体（6）内设有承风布（7）以及可驱动承风布（7）展开/收拢的驱动机构，所述框体（6）四角处设有连接绳（9），所述连接绳（9）与拉绳（2）末端连接，所述框体（6）上还设有微处理器（10）、加速度传感器（11）和第一无线通信模块（12），所述控制装置包括控制器（13）和第二无线通信模块（14），所述微处理器（10）分别与驱动机构（8）、加速度传感器（11）、第一无线通信模块（12）电连接，所述控制器（13）分别与风机（5）、第二无线通信模块（14）电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能控制的力量训练装置，其特征在于，所述控制装置还包括人机交互装置（15），所述人机交互装置（15）与控制器（13）电连接。3.根据权利要求2所述的一种智能控制的力量训练装置，其特征在于，所述人机交互装置包括触摸屏（16）和语音输出模块（17），所述触摸屏（16）和语音输出模块（17）分别与控制器（13）电连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能控制的力量训练装置，其特征在于，所述驱动机构（8）包括位于承风布（7）左右两侧的驱动部件，所述驱动部件包括用于将承风布（7）一侧卷起的卷收机构（19）以及带动卷收机构（19）沿框体（6）左右移动的移动机构（20）。5.根据权利要4所述的一种智能控制的力量训练装置，其特征在于，所述卷收机构（19）包括支轴（21）、可绕支轴（21）转动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国芳，
申请(专利权)人：周国芳，
类型：发明
国别省市：浙江,33