The utility model discloses a pathfinding function in a wheelchair, which comprises: camera module, human-computer interaction module, GPS navigation module, wheelchair driving module, voice acquisition module, voice playing module, control module, memory module, voice dialing module, central control module, power supply module and the camera module includes a wireless module; multiple cameras in multiple orientations around the wheelchair image; GPS navigation module for real-time positioning of the wheelchair position and path query, path human-computer interaction module receives user input query command, GPS navigation module according to the path query command to find out the corresponding path information and display in human-computer interaction module. The wheelchair provided by the utility model has the function of active road finding, and can conveniently search for the travel path when traveling, and can communicate with family members in real time, which greatly improves the safety and convenience of travel.
【技术实现步骤摘要】
一种具有寻路功能的轮椅
本技术涉及一种轮椅,具体而言,涉及一种具有寻路功能的轮椅。
技术介绍
轮椅的使用者一般是下肢行动不方便的人士,由于使用者的个人行动能力受到了一定限制,因而需要在使用轮椅时最大化的降低操作难度、提高操作便利性,而现有的轮椅往往操作繁琐,需要使用者经过相当长时间的学习及摸索后才能了解其使用方法,从而提高了使用门槛;其次,现有的轮椅一般不具备寻路功能,使用者在使用时往往需要其他的方式来弄清楚去往目的地的路径,也对使用者造成不便;另外,现有的轮椅一般不具备远程通讯功能,无法与使用者的家属进行实时通讯,若使用者独自乘坐轮椅外出,家属往往无法实时获知使用者于外界环境是否安全,也对使用者及家属造成一定困扰。
技术实现思路
本技术提供一种具有寻路功能的轮椅,用以协助下肢行动不方便的人士于出行时寻路并能够与家人实时通讯,以提高出行的安全性和便利性。为达到上述目的,本技术提供了一种具有寻路功能的轮椅,其包括:摄像模块、人机交互模块、GPS导航模块、轮椅驱动模块、语音采集模块、语音播放模块、操控模块、存储模块、语音拨号模块、中央控制模块、供电模块和无线模块,其中:所述中 ...
【技术保护点】
一种具有寻路功能的轮椅,其特征在于,包括:摄像模块、人机交互模块、GPS导航模块、轮椅驱动模块、语音采集模块、语音播放模块、操控模块、存储模块、语音拨号模块、中央控制模块、供电模块和无线模块,其中:所述中央控制模块与摄像模块、人机交互模块、GPS导航模块、轮椅驱动模块、语音采集模块、语音播放模块、操控模块、存储模块和语音拨号模块、供电模块和无线模块连接;所述供电模块与摄像模块、人机交互模块、GPS导航模块、轮椅驱动模块、语音采集模块、语音播放模块、操控模块、存储模块、语音拨号模块、中央控制模块和无线模块连接;所述摄像模块包括多个摄像头,多个摄像头分别设置于轮椅的不同方位,以 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有寻路功能的轮椅,其特征在于,包括:摄像模块、人机交互模块、GPS导航模块、轮椅驱动模块、语音采集模块、语音播放模块、操控模块、存储模块、语音拨号模块、中央控制模块、供电模块和无线模块,其中:所述中央控制模块与摄像模块、人机交互模块、GPS导航模块、轮椅驱动模块、语音采集模块、语音播放模块、操控模块、存储模块和语音拨号模块、供电模块和无线模块连接;所述供电模块与摄像模块、人机交互模块、GPS导航模块、轮椅驱动模块、语音采集模块、语音播放模块、操控模块、存储模块、语音拨号模块、中央控制模块和无线模块连接;所述摄像模块包括多个摄像头,多个摄像头分别设置于轮椅的不同方位,以摄取轮椅周围多个方位的影像;所述GPS导航模块用于实时定位轮椅的位置以及进行路径查询,所述人机交互模块接收使用者输入的路径查询命令,所述GPS导航模块根据所述路径查询命令查找出相应的路径信息并显示在所述人机交互模块中;所述操控模块用于操控轮椅移动速度及移动方向;所述轮椅驱动模块设置在轮椅的底部,以驱动轮椅移动;所述语音采集模块用于采集使用者输入的语音并将其转化为相应的语音命令;所述语音播放模块用于播放语音;所述存储模块用于存储所述摄像模块摄取的影像;所述语音拨号模块根据使用者输入的语音呼叫相应电话号码;所述无线模块能够与远程监控装置通讯。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡锦超,刘奕彤,王树文,高嘉莹,于成,
申请(专利权)人:东北农业大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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