一种可识别喝水倒水的可持水杯制造技术

本发明专利技术公开了一种可识别喝水倒水的可持水杯，涉及水杯领域，所述水杯包括：倾斜向采集模块，用于采集所述水杯的倾斜向信息；以及第一传送模块，用于向第一数据处理模块发送所述倾斜向信息；其中，所述第一数据处理模块用于根据所述倾斜向信息与预设倾向的匹配关系，判定用户处于喝水操作或处于倒水操作。本发明专利技术通过检测水杯的倾斜向信息，并发送给第一数据处理模块判断倾斜向信息与预设倾向的匹配关系，判定用户的喝水倒水操作，有效提高喝水倒水识别的正确率。

A portable water cup that recognizes water and water

The invention discloses a water pouring cup to be identified, involving the cup cup field, including: tilt to the collection module for collecting the information to tilt the cup; and a first transmission module, data processing module for the first to send the information to tilt; among them, the first data processing according to the module is used to tilt to the relationship between matching information with the preset tendency, determine the user is in operation or operation in drinking water. The invention detects the information of the tilt of the water cup and sends it to the first data processing module to determine the matching relationship between the tilt information and the preset tendency, and determines the user's drinking water and water pouring operation, so as to effectively improve the correct rate of drinking water and water recognition.

【技术实现步骤摘要】
一种可识别喝水倒水的可持水杯
本专利技术涉及智能水杯领域，特别涉及一种可识别喝水倒水的可持水杯。
技术介绍
在现有技术中，具有智能水杯用于监控用户饮水量，一般其通过对杯内的水量进行测量，通过水量的变化进行判断用户的日饮水量。其不足之处在于，用户如果将水倒掉，也会误识别为喝水行为，影响饮水量的统计。此外，在其它应用情景中，如统计用户日饮水次数、饮水频率等进行统计，现有技术经常将倒水行为误统计。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可识别喝水倒水的可持水杯，旨在辨析用户喝水和倒水操作。为实现上述目的，在本专利技术的一个方面提供一种可识别喝水倒水的可持水杯，所述水杯包括：倾斜向采集模块，用于采集所述水杯的倾斜向信息；第一传送模块，用于向第一数据处理模块发送所述倾斜向信息；其中，所述第一数据处理模块用于根据所述倾斜向信息与预设倾向的匹配关系，判定用户处于喝水操作或处于倒水操作。专利技术人研究发现，有手柄的水杯的喝水和倒水操作的倾斜向与把持向构成的夹角不同，通过该夹角可以有效辨析出喝水操作，避免将倒水操作误识别为喝水操作，同时也避免将喝水操作误识别为倒水操作，喝水倒水识别准确率高。该技术方案通过检测水杯的倾斜向信息，并发送给第一数据处理模块判断倾斜向信息与预设倾向的匹配关系，判定用户的喝水倒水操作，有效提高喝水倒水识别的正确率。在一具体实施方式中，所述第一数据处理模块设置于所述水杯杯体上。在一具体实施方式中，所述第一数据处理模块相对于所述水杯而独立存在，所述第一数据处理模块与所述水杯通信连接。在一具体实施方式中，所述倾斜向采集模块，还包括倾斜向采集单元，用于采集设置于所述水杯杯体上的倾斜向检测装置检测的倾斜向信息。在一具体实施方式中，所述第一数据处理模块，还用于将与所述水杯的把持部指向杯心在水平面上的投影相关联的预设倾向与所述倾斜向相比较。由于水杯的把持部具有固定性，用户会通过把持部对水杯进行把持，例如通过把手来拿取水杯，通过设定与用户抓取相关的预设倾向与水杯倾斜向进行匹配，便于用户识别出喝水操作。在一具体实施方式中，所述预设倾向包括与所述喝水操作相匹配的第一预设倾向和/或与所述倒水操作相匹配的第二预设倾向；其中，用于识别所述喝水操作的所述第一预设倾向所在直线与所述水杯的把持向所在直线的夹角大于第一夹角；所述第一夹角为锐角或直角；用于识别所述倒水操作的所述第二预设倾向所在直线与所述水杯的把持向所在直线的夹角小于第二夹角；所述第二夹角为锐角或零度角。值得一提的是，这里的第一夹角和第二夹角是平面内直线之间的夹角，而平面内直线的夹角的大小包括零度角、锐角和直角。在一具体实施方式中，所述第一数据处理模块，还用于：根据所述倾斜向信息，获取倾斜向；将所述倾斜向与预设倾斜向比较；若所述倾斜向大于预设倾斜向，则判定所述用户执行所述喝水操作或所述倒水操作。其中，设定所述倾斜向位于预设倾斜向的顺时针方向，则认为倾斜向大于预设倾斜向。在一具体实施方式中，所述第一数据处理模块，还用于：根据所述倾斜向信息，获取倾斜向；将所述倾斜向与第一预设倾向区间和/或第二预设倾向区间相比较；若所述倾斜向包容于所述第一预设倾向区间或第二预设倾向区间，则判定所述用户执行所述喝水操作或所述倒水操作。其中，预设倾斜向区间为扇形区域，倾斜向位于扇形区域内，则认为倾斜向包容与预设倾向区间内。在一具体实施方式中，所述水杯还包括：倾斜角检测模块，用于检测所述水杯的倾斜角；倾斜向采集模块，还用于响应于所述水杯的所述倾斜角大于倾角阈值，获取水杯的倾斜向信息。优选的，所述水杯还包括：倾角阈值设定模块，用于根据水杯的当前水量，设置所述倾角阈值。值得一提的是，倾角阈值可变，倾角阈值与水量有关；水量越高，阈值越小。其原理在于：水杯中水量较多时只需要倾斜一点点，就可以喝水，故而，在水量较高时，倾角阈值较小。在一具体实施方式中，在所述水杯，还包括模块唤醒单元，用于检测所述水杯的运动状态，响应于所述运动状态发生变更，唤醒用于采集水杯倾斜角的倾斜角采集模块和/或唤醒用于采集水杯倾斜向的倾斜向采集模块。在一具体实施方式中，所述水杯的所述倾斜向是通过三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器获取的；所述倾斜向采集模块还包括：坐标求解单元，用于基于初始角，通过对三轴角速度和/或三轴加速度进行积分求解，实时获得水杯杯底至杯顶第一径向在三轴坐标系中的坐标；倾斜角求解单元，确定所述第一径向与所述Z轴之间的夹角为倾斜角；倾斜向确定单元，用于在所述倾斜角大于阈值时，确定所述第一径向在所述X-Y面上的投影为倾斜向；其中，所述水杯的杯底至杯顶为三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器的Z轴，所述水杯的杯底为三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器的X-Y面。在一具体实施方式中，所述第一数据处理模块，还用于：获取所述水杯的所述倾斜向的历史数据，从所述历史数据中匹配出分别用于识别所述水杯处于喝水状态的第一历史数据和所述水杯处于倒水状态的第二历史数据；根据所述第一历史数据和/或第二历史数据，确定或校正所述预设倾斜向。值得一提的是，在应用于水杯中，喝水倒水识别的预设倾向，可选的，预设倾向是出厂测试获得；可选的，由于个体差异，预设倾向由用户个性化测试获得；可选的，预设倾向有出厂设置，并通过用户在使用过程中校正。可选的，在一实施例中，基于实验测试，选取合适的容差，并设置所述第一预设倾向和/或所述第二预设倾向。在一具体实施方式中，所述水杯，还包括第一存储模块，用于存储所述倾斜向信息和/或所述抓持向信息。在一具体实施方式中，所述倾斜向采集模块，还包括：第一倾角采集单元，用于获取设置于所述水杯上的运动检测装置检测获得的所述水杯的倾斜角；第二倾向获取单元，用于根据所述倾斜角在水平面上的投影，获取所述水杯的所述倾斜向。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过检测水杯的倾斜向信息，并发送给第一数据处理模块判断倾斜向信息与预设倾向的匹配关系，判定用户的喝水倒水操作，有效提高喝水倒水识别的正确率。附图说明图1是本专利技术一具体实施中用户喝水操作的结构示意图；图2是本专利技术一具体实施中喝水操作用户方向的正视图；图3是本专利技术一具体实施中喝水操作的侧视图；图4是本专利技术一具体实施中用户倒水操作的结构示意图；图5是本专利技术一具体实施中倒水操作用户方向的正视图；图6是本专利技术一具体实施中喝水操作的俯视图；图7是本专利技术一具体实施中倒水操作用户方向的正视图；图8是本专利技术一具体实施中倒水操作的俯视图。其中，100-水杯；200-把持部；301-水杯径向；302-把持向；303-倾斜向；304-把持向投影；305-倾斜角。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：为了便于理解本专利技术的专利技术构思，专利技术人首先就专利技术人对人类喝水倒水姿势做必要说明。专利技术人对人类喝水及倒水姿势进行研究发现：(1)、喝水时，用户手握水杯或水杯手柄或其它把持部，手肘低于手腕，手腕易于内旋，并易于使得水杯口倾斜至嘴巴。此时，用户小臂与水杯倾斜向呈90°。与喝水操作相关联的预设倾斜向，可设置为与水杯把持部相垂直。(2)、从心理层面而言，倒水时，出于安全考虑，人类潜意识中，会将水杯置于低处并进行倒水操作，并且倒水时不会杯口正对用户，至少会偏移一定角度。从生理层面而言，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述水杯包括：倾斜向采集模块，用于采集所述水杯的倾斜向信息；第一传送模块，用于向第一数据处理模块发送所述倾斜向信息；其中，所述第一数据处理模块用于根据所述倾斜向信息与预设倾向的匹配关系，判定用户处于喝水操作或处于倒水操作。

【技术特征摘要】
1.一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述水杯包括：倾斜向采集模块，用于采集所述水杯的倾斜向信息；第一传送模块，用于向第一数据处理模块发送所述倾斜向信息；其中，所述第一数据处理模块用于根据所述倾斜向信息与预设倾向的匹配关系，判定用户处于喝水操作或处于倒水操作。2.如权利要求1所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述倾斜向采集模块，还包括倾斜向采集单元，用于采集设置于所述水杯杯体上的倾斜向检测装置检测的倾斜向信息。3.如权利要求1所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于:所述预设倾向包括与所述喝水操作相匹配的第一预设倾向和/或与所述倒水操作相匹配的第二预设倾向；其中，用于识别所述喝水操作的所述第一预设倾向所在直线与所述水杯的把持向所在直线的夹角大于第一夹角；所述第一夹角为锐角或直角；用于识别所述倒水操作的所述第二预设倾向所在直线与所述水杯的把持向所在直线的夹角小于第二夹角；所述第二夹角为锐角或零度角。4.如权利要求1所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述第一数据处理模块，还用于：根据所述倾斜向信息，获取倾斜向；将所述倾斜向与预设倾斜向比较；若所述倾斜向大于预设倾斜向，则判定所述用户执行所述喝水操作或所述倒水操作。5.如权利要求1所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述第一数据处理模块，还用于：根据所述倾斜向信息，获取倾斜向；将所述倾斜向与第一预设倾向区间和/或第二预设倾向区间相比较；若所述倾斜向包容于所述第一预设倾向区间或第二预设倾向区间，则判定所述用户执行所述喝水操作或所述倒水操作。6.如权利要求1所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述水杯还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锑杭，
申请(专利权)人：莆田市烛火信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35