The present invention provides an intelligent vending machine, including: in the control of the host, inventory and goods manipulator; pickup manipulator includes: gear motor, a rotating shaft and is provided with a plurality in the axis of the pick-up claw, in the control of the host comprises a micro control unit and motor drive module, when the micro control unit receives the payment successfully after the instruction, control drives the reduction motor driver module motor drives the rotating shaft to rotate, the rotating shaft drives the rotating claw grasping pick up goods in the inventory of goods. To solve the existing difficulties of vending machine management, operation of high cost, with low cost, improve the enterprise profit rate and success rate; simple and practical, mechanical equipment, is not easy to make a mistake, the intelligence degree is high, so as to enhance the user experience; real-time collection of vending machines from around the state information and data and uploaded to the cloud analysis.
【技术实现步骤摘要】
智能售货机
本专利技术涉及售货机
,尤其是一种智能售货机。
技术介绍
售货机是为了实现商品的自主化、自动化交易的一种设备,在市场上已经存在了很久的历史,分为食品机、饮料机、日用品等,并且应用相当的广泛与普遍,主要分布在人流密集地区,如火车站,汽车站,医院,工厂,商场等公共场地放置。但是目前市场出现的自动售货机存在以下的弊端:功能少,广告功能不强,智能化程度低,管理成本高;不能获得大量的数据,营销成本高,易出错,导致购买体验感差。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种智能售货机。为了达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:提供一种智能售货机,包括:中控主机、存货货道及安装在所述存货货道下方的取货机械手;所述取货机械手包括:减速电机、转轴及设置在所述转轴上的若干取货爪,每个取货爪对应一个存货货道且相邻取货爪的夹角为大于等于90°;所述中控主机包括:微控制单元及电机驱动模块,当所述微控制单元接收到付款成功的指令后,控制所述电机驱动模块驱动所述减速电机运转带动所述转轴转动,所述转轴带动所述取货爪转动抓取所述存货货道内的货物。其中,所述取货机械手还包括:检测所述转轴旋转角度的感应式限位开关,当所述转轴转动设定角度,所述感应式限位开关向所述电机驱动模块发送完成一次抓取的指令,所述电机驱动模块关闭所述减速电机电源,完成一次货物抓取。其中,所述的智能售货机,还包括:柜体,所述中控主机、存货货道及取货机械手设置在所述柜体上,所述柜体上还设置出货货道,所述出货货道位于所述取货机械手下方,且所述出货货道与所述存货货道相连通,所述取货爪抓取的货物落入所 ...
【技术保护点】
智能售货机,其特征在于,包括:中控主机、存货货道及安装在所述存货货道下方的取货机械手;所述取货机械手包括:减速电机、转轴及设置在所述转轴上的若干取货爪,每个取货爪对应一个存货货道且相邻取货爪的夹角大于等于90°;所述中控主机包括:微控制单元及电机驱动模块,当所述微控制单元接收到付款成功的指令后,控制所述电机驱动模块驱动所述减速电机运转带动所述转轴转动,所述转轴带动所述取货爪转动抓取所述存货货道内的货物。
【技术特征摘要】
1.智能售货机,其特征在于,包括:中控主机、存货货道及安装在所述存货货道下方的取货机械手;所述取货机械手包括:减速电机、转轴及设置在所述转轴上的若干取货爪,每个取货爪对应一个存货货道且相邻取货爪的夹角大于等于90°;所述中控主机包括:微控制单元及电机驱动模块,当所述微控制单元接收到付款成功的指令后,控制所述电机驱动模块驱动所述减速电机运转带动所述转轴转动,所述转轴带动所述取货爪转动抓取所述存货货道内的货物。2.根据权利要求1所述的智能售货机,其特征在于,所述取货机械手还包括:检测所述转轴旋转角度的感应式限位开关,当所述转轴转动设定角度,所述感应式限位开关向所述电机驱动模块发送完成一次抓取的指令,所述电机驱动模块关闭所述减速电机电源,完成一次货物抓取。3.根据权利要求2所述的智能售货机,其特征在于,还包括:柜体,所述中控主机、存货货道及取货机械手设置在所述柜体上,所述柜体上还设置出货货道,所述出货货道位于所述取货机械手下方,且所述出货货道与所述存货货道相连通,所述取货爪抓取的货物落入所述出货货道内。4.根据权利要求3所述的智能售货机,其特征在于,还包括:通过铰链与所述柜体连接的柜门,所述柜门在对应所述出货货道的位置处设置出货口。5.根据权利要求4所述的智能售货机,其特征在于,所述减速电机的数量为1至2个,每个减速电机带动一个转轴转动,每个转轴上的取货爪的数量为1至4个。6.根据权利要求5所述的智能售货机,其特征在于,所述中控主机还包括:物联网通信模块,所述微控制单元通过所述物...
【专利技术属性】
技术研发人员:范骁,干阳,龚先进,
申请(专利权)人:成都先讯物联网技术有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。