一种眼镜腿柔性折叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种眼镜腿柔性折叠机构，它解决了现有技术中人工工作量大的问题，具有自动化操作的优势，其方案如下：一种眼镜腿柔性折叠机构，包括：第二输送滑道，第二输送滑道倾斜向下设置且第二输送滑道的两侧设有耳边；折叠单元，折叠单元设于第二输送滑道的中下部，眼镜通过第二输送滑道进入折叠单元，折叠单元包括第一弧形柔性推板和第二弧形柔性推板，第一弧形柔性推板与第一气缸连接，第一气缸带动第一弧形柔性推板前进以带动眼镜的其中一只眼镜腿进行折叠，第二弧形柔性推板与第二气缸连接，第二气缸带动第二弧形柔性推板前进以带动眼镜的另一只眼镜腿进行折叠。

A flexible folding mechanism of glasses and legs

The utility model discloses a glasses leg flexible folding mechanism, which solves the artificial workload problem in the prior art, with automatic operation of the advantages of the scheme are as follows: including a glasses leg flexible folding mechanism: second slide, second slide downward and second tilt on both sides set the slide with the ear folding unit; folding unit is arranged on the second slide in the lower part, through second glasses slide into the folding unit, folding unit includes a first curved flexible push plate and second arc flexible push plate, the first arc flexible push plate is connected with the first cylinder, the first cylinder drives the first arc-shaped flexible push plate to drive forward the glasses for a only the glasses legs folded, second curved flexible push plate is connected with the second cylinder, second cylinder drives second arc flexible push plate before The other glasses legs were folded to drive the glasses.

【技术实现步骤摘要】
一种眼镜腿柔性折叠机构
本技术涉及眼镜折叠领域，特别是涉及一种眼镜腿柔性折叠机构。
技术介绍
随着人们生活水平和消费水平的不断提高，电影行业发展速度越来越快。尤其是在3D技术的不断发展下，越来越多的人们喜欢走进影院，感受3D技术带来的身临其境的震撼效果。在巨大的利益驱使下，3D影院已经占领大多数院线，而3D眼镜作为观看3D电影的重要媒介也备受关注，在成本和观看要求的驱动下，3D眼镜需要循环使用，并且需要进行严格的清洗消毒。然而，在3D眼镜如火如荼发展的今天，自动清洗3D眼镜装置的研发仍进展缓慢，目前主要是靠人工收集折叠眼镜，使用75％医用酒精的脱脂棉擦拭表面，检查镜片是否洁净，分层摆放到3D消毒车内，紫外线杀毒两分钟，取出发放给下一场观众，整个过程全靠人工完成，耗时耗力，尤其是电影散场时，工作人员回收的眼镜形态不一，需要人工进行折叠，给清洗工作增加了难度，需要在清洗之前对眼镜进行折叠。此外，针对普通眼镜的生产，制作完成后，同样需要人工折叠，没有一套完整的自动折叠装置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种眼镜腿柔性折叠机构，该机构可实现眼镜任意平躺状态的依次柔性折叠，折叠速度快，效果较好，有效减轻人力成本。一种眼镜腿柔性折叠机构的具体方案如下：一种眼镜腿柔性折叠机构，包括：第二输送滑道，第二输送滑道倾斜向下设置且第二输送滑道的两侧设有耳边；折叠单元，折叠单元设于第二输送滑道的中下部，眼镜通过第二输送滑道进入折叠单元，折叠单元包括第一弧形柔性推板和第二弧形柔性推板，第一弧形柔性推板与第一气缸连接，第一气缸带动第一弧形柔性推板前进以带动眼镜的其中一只眼镜腿进行折叠，第二弧形柔性推板与第二气缸连接，第二气缸带动第二弧形柔性推板前进以带动眼镜的另一只眼镜腿进行折叠。所述第二气缸与第一气缸均倾斜设置，且二者的顶部均与机架固定。所述折叠单元还包括弧形挡板，弧形挡板设于第二输送滑道内，且弧形挡板与第二弧形柔性推板相对设置，弧形挡板、耳边、第一弧形柔性推板以及第二弧形柔性推板共同构成一个环形的空间，在该空间内用于对眼镜镜腿的折叠，弧形挡板竖直设置，在第二输送滑道端部设置开合挡板，眼镜通过该开口实现流出，开合挡板通过旋转架与第二输送滑道连接，第二输送滑道底部与旋转架之间设置直线驱动电机，或者开合挡板通过旋转轴与第二输送滑道连接。所述第一弧形柔性推板的高度高于所述耳边的高度，同时，第二弧形柔性推板、弧形挡板的高度均高于耳边的高度。所述第一气缸与所述第二气缸的移动方向相互垂直，为了保证眼镜的折叠效果，将眼镜放入第二输送滑道时，镜面所在面与第二输送滑道的宽度纵向截面平行，以通过第一弧形柔性推板向内移动对眼镜外侧的镜腿进行折叠。在所述第二输送滑道的顶部设有用于向第二输送滑道输送眼镜的输送机构，输送机构通过机架进行支撑，所述输送机构水平或倾斜设置，输送机构为输送皮带。所述输送机构的一侧设有倾斜设置的第一输送滑道，第一输送滑道与机架铰接连接，第一输送滑道的底部设于第二输送滑道一侧的顶部，以通过第一输送滑道将眼镜送入第二输送滑道，第一输送滑道的两侧同样具有耳边。在所述输送机构上方设有竖直设置的轨道选择挡板，轨道选择挡板与第三气缸连接，第三气缸带动轨道选择挡板上升或者下降以以由第一输送滑道将眼镜依次送入第一输送滑道出口，起到阻止多个由第一输送滑道中的同一个出口进入第二输送轨道的作用，避免眼镜再次堆积。在所述第二输送滑道折叠单元的一侧设有开合挡板，开合挡板与电动机连接，电动机旋转带动开合挡板下落至第二输送滑道的出口以保持眼镜于第二输送滑道内，在折叠单元对眼镜进行折叠过程中，开合挡板位于第二输送滑道的出口，折叠完成后，开合挡板打开，眼镜从第二输送滑道被送出。在所述第一输送轨道(输送皮带)侧边、第二输送滑道的出口处设置光电开关，光电开关与控制器连接，控制器与所述第一气缸、第二气缸、第三气缸连接，控制器为可编程的PLC控制器，当位于第一输送滑到侧边的光电开关检测到有眼镜通过时，通过第三气缸动作，将新的待折叠的眼镜送入到第一输送滑道，再送入第二输送滑道。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)本技术中通过折叠单元的设置，可依次对眼镜的两只镜腿进行折叠，折叠速度快，效果好。2)本技术中通过控制器、光电开关的设置，可实现对轨道选择挡板的控制，保证一次只有一只眼镜被折叠。3)本技术整个机构的设置，通过气缸带动柔性推板的动作，自动化程度高，有效节约人工资源。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本技术的整个折叠机构的示意图；其中：12、耳边13、轨道选择挡板14、第一输送滑道15、输送皮带16、开合挡板17、弧形挡板18、第一弧形柔性推板19、第二弧形柔性推板20、第二输送滑道21、铰接杆22、第三气缸38、第一气缸39、第二气缸，46、光电开关47、旋转轴48、光电开关。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种眼镜腿柔性折叠机构。如图1所示，一种眼镜腿柔性折叠机构，包括：第二输送滑道20，第二输送滑道20倾斜向下设置且第二输送滑道20的两侧设有耳边；折叠单元，折叠单元设于第二输送滑道20的中下部，眼镜通过第二输送滑道20进入折叠单元，折叠单元包括第一弧形柔性推板18和第二弧形柔性推板19，第一弧形柔性推板18与第一气缸38连接，第一气缸38带动第一弧形柔性推板18前进以带动眼镜的其中一只眼镜腿进行折叠，第二弧形柔性推板19与第二气缸39连接，第二气缸39带动第二弧形柔性推板19前进以带动眼镜的另一只眼镜腿进行折叠，第二弧形柔性推板19的宽度与第二输送滑道20的宽度相同，第二气缸的移动方向沿着第二输送滑道20的长度方向。第二气缸39与第一气缸38均倾斜设置，且二者的顶部均与机架固定，。折叠单元还包括弧形挡板17，弧形挡板17设于第二输送滑道20内，且弧形挡板17与第二弧形柔性推板19相对设置，弧形挡板17、耳边12、第一弧形柔性推板18以及第二弧形柔性推板19共同构成一个环形的空间，在该空间内用于对眼镜镜腿的折叠，弧形挡板竖直设置，且弧形挡板17的一端与耳边可拆卸连接，以在弧形挡板17被拆除后，眼镜在外力作用或者第二弧形柔性推板19的作用下被推动进而从第二输送滑道20流出，或者，弧形挡板下端留有开口，眼镜通过该开口实现流出。第一弧形柔性推板18的高度高于所述耳边的高度，同时，第二弧形柔性推板19、弧形挡板17的高度均高于耳边的高度。第一气缸38与所述第二气缸39的移动方向相互垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种眼镜腿柔性折叠机构，其特征在于，包括：第二输送滑道，第二输送滑道倾斜向下设置且第二输送滑道的两侧设有耳边；折叠单元，折叠单元设于第二输送滑道的中下部，眼镜通过第二输送滑道进入折叠单元，折叠单元包括第一弧形柔性推板和第二弧形柔性推板，第一弧形柔性推板与第一气缸连接，第一气缸带动第一弧形柔性推板前进以带动眼镜的其中一只眼镜腿进行折叠，第二弧形柔性推板与第二气缸连接，第二气缸带动第二弧形柔性推板前进以带动眼镜的另一只眼镜腿进行折叠。

【技术特征摘要】
1.一种眼镜腿柔性折叠机构，其特征在于，包括：第二输送滑道，第二输送滑道倾斜向下设置且第二输送滑道的两侧设有耳边；折叠单元，折叠单元设于第二输送滑道的中下部，眼镜通过第二输送滑道进入折叠单元，折叠单元包括第一弧形柔性推板和第二弧形柔性推板，第一弧形柔性推板与第一气缸连接，第一气缸带动第一弧形柔性推板前进以带动眼镜的其中一只眼镜腿进行折叠，第二弧形柔性推板与第二气缸连接，第二气缸带动第二弧形柔性推板前进以带动眼镜的另一只眼镜腿进行折叠。2.根据权利要求1所述的一种眼镜腿柔性折叠机构，其特征在于，所述第二气缸与第一气缸均倾斜设置，且二者的顶部均与机架固定。3.根据权利要求1所述的一种眼镜腿柔性折叠机构，其特征在于，所述折叠单元还包括弧形挡板，弧形挡板设于第二输送滑道内，且弧形挡板与第二弧形柔性推板相对设置。4.根据权利要求1所述的一种眼镜腿柔性折叠机构，其特征在于，所述第一弧形柔性推板的高度高于所述耳边的高度。5.根据权利要求1所述的一种眼镜腿柔性折叠机构，其特征在于，所述第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王妍妍，王稷尧，刘绪阳，赵乐其，邹川，马志刚，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37