动态地将用户引导至自主驾驶交通工具的搭载位置的系统技术方案

本发明专利技术涉及动态地将用户引导至自主驾驶交通工具的搭载位置的系统，更具体地涉及实施在可移动或便携式用户设备中的系统，设备具有显示器，用以呈现从当前用户位置通向搭载位置的增强现实行走方向。系统包括增强现实行走方向模块，模块动态生成或获得行走方向伪像，用于使用实时照相机图像来呈现，以示出从当前用户位置朝向搭载位置的推荐行走路径，以产生实时的增强现实行走方向，其随着用户与用户设备一起运动而发生变化。系统包括增强现实方向呈现模块，模块开始显示从当前用户位置朝向搭载位置的实时的增强现实行走方向。系统包括交通工具服务应用或者与应用连通，从而使用户预设交通工具的驾乘服务，其在搭载位置处遇上用户。

A system that dynamically guides the user to the position of a self driving vehicle.

The invention relates to a dynamic system will be equipped with the position of the user is directed to a self driving vehicle, more specifically relates to the implementation of the system in a mobile or portable user device, device having a display, from the current position of the user to the mounting position enhancement is used to show the direction of the implementation. The system includes enhancement module reality walking direction, walking direction module dynamically generated or acquired artifacts, using real-time camera images to show, to show from the current location of the user toward carrying recommended walking path position, to produce augmented reality real-time walking direction, with the user and the user equipment movement and change. The system includes the augmented reality direction presentation module, and the module begins to display the real-time enhanced realistic walking direction from the current user position toward the load position. The system includes the application of the vehicle service or the application connected to the application, so that the user presupposes the driving service of the vehicle, and meets the user at the location.

【技术实现步骤摘要】
动态地将用户引导至自主驾驶交通工具的搭载位置的系统
本公开一般地涉及自主交通工具（autonomousvehicle），并且更具体地涉及用于将自主共享式交通工具或出租车与使用增强现实的用户配对的系统和方法，从而提供用户方向。
技术介绍
本部分提供与本公开相关的背景信息，该背景信息不一定是现有技术。制造商越来越多地生产具有更高的自动驾驶水平的交通工具。例如自适应巡航控制和测向定位的特征变得流行起来，并且这是更多地使用那些能够完全适用自主驾驶的交通工具的前兆。随着高度自动化的交通工具在不远的将来将会变得普遍，完全自主的出租车服务和共享交通工具的市场正在发展起来。尽管能够适用自主驾驶的交通工具的实用性增加，但是用户对自主驾驶的功能的熟悉程度、和他们在寻找那些用于相遇以便搭载的自主共享式的或出租车交通工具时的舒适度和效率却不一定能与实用性的增加齐头并进。用户对自动化的舒适度和相遇路线在整体的技术应用和用户体验上是重要的方面。
技术实现思路
在一个方面，本专利技术的技术涉及一种实施在可移动或便携式用户设备中的系统，所述便携式用户设备具有显示器，用以呈现从当前的用户位置通向自主交通工具搭载位置（pickuplocation）的增强现实行走方向。该系统包括基于硬件的处理单元和非暂时的计算机可读存储部件。在各个实施例中，存储部件包括增强现实行走方向模块，当所述基于硬件的处理单元执行所述模块时，所述模块动态地生成或获得行走方向伪像（artifact），用于通过便携式用户设备显示器使用实时的照相机图像来呈现，以示出从当前的用户位置朝向所述自主交通工具搭载位置的推荐行走路径，以产生实时的增强现实行走方向，所述实时的增强现实行走方向随着用户与所述便携式用户设备一起运动而发生变化。在各个实施例中，存储部件还包括增强现实方向呈现模块，当由所述基于硬件的处理单元执行所述模块时，所述模块开始显示从当前的用户位置朝向所述自主交通工具搭载位置的实时的增强现实行走方向。在各个实施例中，所述非暂时的计算机可读存储部件包括自主交通工具服务应用，所述自主交通工具服务应用被构造成使得所述用户能够预设自主交通工具驾乘服务，其能够在所述自主交通工具搭载位置处遇上所述用户。并且，所述增强现实行走方向模块和所述增强现实方向显示模块是所述自主交通工具服务应用的部分。在各个实施例中，所述系统包括与所述基于硬件的处理单元连通的所述显示器，其用以在所述系统的操作中呈现从当前的用户位置朝向所述自主交通工具搭载位置的所述实时的增强现实行走方向。在各个实施例中，所述系统包括与所述基于硬件的处理单元连通的所述照相机，其用以在所述系统的操作中生成所述实时的照相机图像。自主交通工具搭载位置可与当前的自主交通工具的位置不一样，并且，在各个实施例中，所述行走方向伪像包括（i）第一交通工具指示伪像，该第一交通工具指示伪像随着照相机图像动态地定位，从而示出当前的自主交通工具的位置，和（ii）第二交通工具指示伪像，该第二交通工具指示伪像随着照相机图像动态地定位，从而示出自主交通工具搭载位置。在各个实施例中，所述第一指示交通工具的伪像或所述第二指示交通工具的伪像中的至少一者被构造成并布置成具有所述实时的照相机图像，从而指示当前的自主交通工具搭载位置或所述自主交通工具搭载位置位于在所述照相机图像中可见的结构或物体的后方。在各个实施例中，所述行走方向伪像包括指示交通工具的伪像，所述指示交通工具的伪像随着所述照相机图像动态地定位，从而示出所述自主交通工具搭载位置。在各个实施例中，所述伪像包括指示交通工具的伪像，所述指示交通工具的伪像随着所述照相机图像动态地定位，从而示出所述自主交通工具搭载位置；并且所述指示交通工具的伪像被构造和布置成具有所述实时的照相机图像，从而指示所述自主交通工具搭载位置位于在所述照相机图像中可见的结构或物体的后方。在另一个方面，本专利技术的技术涉及一种用于在用户移动通信设备中实施的便携式系统，用以提供通向自主交通工具搭载位置的修改现实行走方向。系统包括基于硬件的处理单元和非暂时的计算机可读存储部件，其包括用于在移动通信设备中执行本专利技术的技术的功能的各个模块。在各个实施例中，模块是便携式设备中的应用的部分，例如增强现实行走方向（ARWD）应用、自主交通工具预设应用或这样的预设应用的ARWD延伸。模块包括移动设备定位模块，当基于硬件的处理单元执行该模块时，该模块确定移动设备地理位置。模块还包括环境成像模块，当由基于硬件的处理单元执行该模块时，该模块从移动设备照相机接收与移动通信设备所处的环境相对应的实时的图像数据。模块还包括增强实现行走方向模块，该模块当被基于硬件的处理单元执行时，借助于移动设备显示部件一起呈现图像数据的实时图像描绘图，其示出了用于指示从移动设备地理位置到自主交通工具搭载位置的行走方向的虚拟伪像和环境。在各个实施例中，系统包括所述的移动设备照相机和/或移动设备显示部件。搭载位置可以与当前的自主交通工具的位置不一样，并且在那样的情况下，伪像还可以包括按照与当前的自主交通工具的位置相对应的方式定位的虚拟交通工具。虚拟搭载位置和虚拟交通工具两者都可以通过交通工具来示出，它们看起来可能类似，但是以不同的方式示出，用以指示一个是自主搭载位置，一个是当前的自主交通工具的位置。在各个实施例中，增强现实行走方向模块当被基于硬件的处理单元执行时基于移动设备地理位置和指示自主交通工具搭载位置的数据生成行走方向。在实施例中，虚拟的伪像包括虚拟的交通工具，按照与自主交通工具搭载位置相对应的方式将其动态地定位在实时图像描绘图中。增强现实行走方向模块呈现图像数据的实时图像描绘图，其示出了用于指示从移动设备地理位置到自主交通工具搭载位置的行走方向的虚拟伪像和环境，该增强现实行走方向模块可将虚拟的交通工具呈现为在环境中的物体后方。虚拟的伪像包括将移动设备位置连接至自主交通工具搭载位置的路径，例如用于为用户显示到达自主交通工具搭载位置的行走的方向的虚拟线或虚拟足印。在另一个方面，本专利技术的技术涉及上文引用的非暂时的计算机可读存储部件。在又一个方面，本专利技术的技术涉及用于执行功能或过程的算法，包括由本文所描述的结构所执行的功能。在再一个方面，本专利技术的技术涉及相应装置的相应系统、算法或过程或者由相应装置执行的相应系统、算法或过程，例如用于自主交通工具，该自主交通工具可将交通工具位置（以及有可能还将ARWD指令或更新）发送到移动通信设备或者能够将同样的内容发送到便携式设备的远程服务器。本专利技术还公开了以下技术方案。方案1.一种实施在便携式用户设备中的系统，所述便携式用户设备具有显示器，用以呈现从当前的用户位置通向自主交通工具搭载位置的增强现实行走方向，所述系统包括：基于硬件的处理单元；和非暂时的计算机可读存储部件，其包括：增强现实行走方向模块，当由所述基于硬件的处理单元执行所述模块时，所述模块动态地生成或获得行走方向伪像，用于通过便携式用户设备显示器使用实时的照相机图像来呈现，以示出从当前的用户位置朝向所述自主交通工具搭载位置的推荐行走路径，以产生实时的增强现实行走方向，所述实时的增强现实行走方向随着用户与所述便携式用户设备一起运动而发生变化；和增强现实方向呈现模块，当由所述基于硬件的处理单元执行所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实施在便携式用户设备中的系统，所述便携式用户设备具有显示器，用以呈现从当前的用户位置通向自主交通工具搭载位置的增强现实行走方向，所述系统包括：基于硬件的处理单元；和非暂时的计算机可读存储部件，其包括：增强现实行走方向模块，当由所述基于硬件的处理单元执行所述模块时，所述模块动态地生成或获得行走方向伪像，用于通过便携式用户设备显示器使用实时的照相机图像来呈现，以示出从当前的用户位置朝向所述自主交通工具搭载位置的推荐行走路径，以产生实时的增强现实行走方向，所述实时的增强现实行走方向随着用户与所述便携式用户设备一起运动而发生变化；和增强现实方向呈现模块，当由所述基于硬件的处理单元执行所述模块时，所述模块开始显示从当前的用户位置朝向所述自主交通工具搭载位置的实时的增强现实行走方向。

【技术特征摘要】
2016.05.31 US 62/343376;2017.05.26 US 15/6064101.一种实施在便携式用户设备中的系统，所述便携式用户设备具有显示器，用以呈现从当前的用户位置通向自主交通工具搭载位置的增强现实行走方向，所述系统包括：基于硬件的处理单元；和非暂时的计算机可读存储部件，其包括：增强现实行走方向模块，当由所述基于硬件的处理单元执行所述模块时，所述模块动态地生成或获得行走方向伪像，用于通过便携式用户设备显示器使用实时的照相机图像来呈现，以示出从当前的用户位置朝向所述自主交通工具搭载位置的推荐行走路径，以产生实时的增强现实行走方向，所述实时的增强现实行走方向随着用户与所述便携式用户设备一起运动而发生变化；和增强现实方向呈现模块，当由所述基于硬件的处理单元执行所述模块时，所述模块开始显示从当前的用户位置朝向所述自主交通工具搭载位置的实时的增强现实行走方向。2.如权利要求1所述的系统，其中：所述非暂时的计算机可读存储部件包括自主交通工具服务应用，所述自主交通工具服务应用被构造成使得所述用户能够预设自主交通工具驾乘服务，其能够在所述自主交通工具搭载位置处遇上所述用户；并且所述增强现实行走方向模块和所述增强现实方向显示模块是所述自主交通工具服务应用的部分。3.如权利要求1所述的系统，还包括：与所述基于硬件的处理单元连通的所述显示器，其用以在所述系统的操作中呈现从当前的用户位置朝向所述自主交通工具搭载位置的所述实时的增强现实行走方向；和与所述基于硬件的处理单元连通的所述照相机，其用以在所述系统的操作中生成所述实时的照相机图像。4.如权利要求1所述的系统，其中，所述自主交通工具搭载位置与当前的自主交通工具的位置不同。5.如权利要求4所述的系统，其中所述行走方向伪像包括：第一指示交通工具的伪像，所述第一指示交通工具的伪像随着所述照相机图像动态地定位，从而示出当前的自主交通工具的位置；和第二指示交通工具的伪像，所述第二指示交通工具的伪像随着所述照相机图像动态地定位，从而示出所述自主交通工具搭载位置。6.如权利要求5所述的系统，其中，所述第一指示交通工具的伪像或所述第二指示交通工具的伪像的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：G卡姆希，A德加尼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US