移动体中装载的雷达装置及其方位角校正方法制造方法及图纸

移动体中装载的雷达装置包括：检测单元，基于多个天线间的相位差及方位角的对应关系、以及在雷达信号的扫描范围中观测到的所述多个天线间的相位差，检测在所述扫描范围中存在的1个以上的目标对象的反射点的方位角；计算单元，基于检测出的方位角，在所述扫描范围之中，选择在与包含所述多个天线间的相位差为零的中心轴的第1范围不同的第2范围中存在的1个以上的反射点，基于选择出的1个以上的反射点的方位角和所述选择出的反射点的方位角的真值，计算第2方位角误差；以及校正单元，基于所述观测到的多个天线间的相位差和所述第2方位角误差，校正所述对应关系。

Radar device loaded in mobile body and its azimuth correction method

Radar device for loading in a moving body includes a detection unit, based on the corresponding relation, the phase difference between a plurality of antennas and the azimuth angle and phase in the scanning range of the radar signal observed in the plurality of antennas, are detected in the scanning range of 1 to reflect on the target azimuth calculation unit, based on the detected; the azimuth angle in the scanning range, and in the selection of the plurality of antenna includes a phase difference between the 1 above zero reflection point the center axis of the first different ranges of second of the true value of reflection point 1 the reflection point of the chosen azimuth angle and the azimuth angle of the chosen based on the calculation of second azimuth error correction unit; and a plurality of antennas, the phase difference between the observed and the azimuth error based on second, Correction of the corresponding relationship.

【技术实现步骤摘要】
移动体中装载的雷达装置及其方位角校正方法
本专利技术涉及移动体中装载的雷达装置。
技术介绍
以往，例如已知装载在车辆(移动体的一例)上的雷达装置。雷达装置通过雷达信号扫描移动体的周围，检测目标对象(例如，前行车辆、相向车辆、行人、路边的设置物等)的相对距离、方位角、以及相对速度。由雷达装置检测出的目标对象的相对距离、方位角、相对速度，例如，被用于车辆控制系统中进行的各种控制(例如，使车辆行驶以跟踪前行车辆的控制、避免与其他车辆、行人、或路面上的障碍物之间的碰撞的控制)。在这样的雷达装置中，有时在雷达装置检测出的目标对象的方位角和实际的目标对象的方位角(以下，称为方位角的真值)之间发生方位角误差。作为方位角误差发生的原因，有以下两个。1个是，例如因对雷达装置产生冲击而产生的雷达装置的设置角的偏移(以下，也称为轴偏移)。再一个是，例如因天线罩、保险杠等的老化或天线中附着泥等而产生的天线特性的变化。方位角误差发生的情况下，雷达装置难以检测正确的目标对象的方位角。若基于这样检测出的方位角进行行驶控制，则安全性受损。为了避免这样的情况，被要求迅速地检测方位角误差的发生，并校正方位角误差。在专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
移动体中装载的雷达装置，包括：检测单元，基于多个天线间的相位差及方位角的对应关系、以及在雷达信号的扫描范围中观测到的所述多个天线间的相位差，检测在所述扫描范围中存在的1个以上的目标对象的反射点的方位角；计算单元，基于检测出的方位角，在所述扫描范围之中，选择在与包含所述多个天线间的相位差为零的中心轴的第1范围不同的第2范围中存在的1个以上的反射点，基于选择出的1个以上的反射点的方位角和所述选择出的反射点的方位角的真值，计算第2方位角误差；以及校正单元，基于所述观测到的多个天线间的相位差和所述第2方位角误差，校正所述对应关系。

【技术特征摘要】
2016.05.31 JP 2016-1089751.移动体中装载的雷达装置，包括：检测单元，基于多个天线间的相位差及方位角的对应关系、以及在雷达信号的扫描范围中观测到的所述多个天线间的相位差，检测在所述扫描范围中存在的1个以上的目标对象的反射点的方位角；计算单元，基于检测出的方位角，在所述扫描范围之中，选择在与包含所述多个天线间的相位差为零的中心轴的第1范围不同的第2范围中存在的1个以上的反射点，基于选择出的1个以上的反射点的方位角和所述选择出的反射点的方位角的真值，计算第2方位角误差；以及校正单元，基于所述观测到的多个天线间的相位差和所述第2方位角误差，校正所述对应关系。2.如权利要求1所述的移动体中装载的雷达装置，所述校正单元基于所述观测到的多个天线间的相位差和所述第2方位角误差，更新表示所述对应关系的表。3.如权利要求1或2所述的移动体中装载的雷达装置，所述计算单元基于所述检测出的方位角，在所述扫描范围之中，选择所述第1范围中存在的反射点，基于所述选择出的反射点的方位角和所述选择出的反射点的方位角的真值，计算第1方位角误差。4.如权利要求3所述的移动体中装载的雷达装置，所述检测单元输出对所述检测出的方位角相加了规定的校正值的校正后的方位角，所述计算单元基于所述校正后的方位角，选择所述第1范围中存在的反射点、或所述第2范围中存在的反射点。5.如权利要求4所述的移动体中装载的雷达装置，所述计算单元在所述第1方位角误差低于第1基准值的情况下，选择所述第2范围中存在的反射点，在所述第1方位角误差为所述第1基准值以上的情况下，基于所述规定的校正值和所述第1方位角误差，设定新的校正值。6.如权利要求5所述的移动体中装载的雷达装置，所述计算单元在所述新的校正值的绝对值为第1轴偏移容许角度以上的情况下，输出对所述移动体的乘员的指示警告的信号、或指示停止所述雷达信号的扫描的信号。7.如权利要求4至6的任意一项所述的移动体中装载的雷达装置，所述校正单元在所述第2方位角误差为...

【专利技术属性】
技术研发人员：金丸正树，田中广志，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP