一种ROFA输送小车高频电缆防刮擦检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种ROFA输送小车高频电缆防刮擦检测装置及方法，包括检测光纤、放大器、支架、直流电源和控制器。所述的检测光纤通过支架分别安装在ROFA输送小车取电器取电槽的上、下表面位置，光纤的发射端与接收端沿取电槽的上、下表面对角线布置。当高频电缆与取电器取电槽上下表面的距离<5mm时，4对光纤光路其中一路被阻挡，光纤检测放大器输出低电平给PLC控制器的输入端，则判断取电器与高频电缆发生刮擦，通过PLC程序的编写，PLC控制器输出故障信号经光电耦合器送给ROFA小车控制器，通过其程序修改，ROFA输送小车控制器发出停机指令，ROFA输送小车立即停止运行。

An anti scraping detection device and method for high frequency cable of ROFA transport car

The invention discloses a ROFA transmission trolley high-frequency cable anti scratch detection device and method, including detecting optical fiber, amplifier, bracket, DC power supply and controller. The detection optical fiber is installed on the upper and the lower surface positions of the ROFA transporting trolley pick up electric collector through the bracket. The transmitting end of the optical fiber and the receiving end are arranged along the diagonal line of the upper and the lower surfaces of the electric collecting trough. When the high frequency cable and electric appliances on the groove surface distance < 5mm, 4 on the optical path of one path is blocked, the output optical fiber amplifier to detect low level to the input end of the PLC controller, then determine take electrical appliances and high frequency cable scratching occurred through the preparation of the PLC program, the output signal of PLC controller fault the photoelectric coupler for ROFA car controller, through the program to modify the ROFA, transport trolley controller sends a stop instruction, immediately stop running ROFA transport trolley.

【技术实现步骤摘要】
一种ROFA输送小车高频电缆防刮擦检测装置及方法
本专利技术涉及物流输送设备
，具体是一种ROFA输送小车高频电缆防刮擦检测装置及方法。
技术介绍
ROFA输送小车广发应用于物流系统、汽车行业、烟草行业的货物搬运，ROFA输送小车供电系统采用德国WAMPFLER公司的感应式电能传输系统IPT，是基于变压器电磁感应原理来工作的，高频电缆充当变压器的初级、取电器充当变压器的次级。三相380V50Hz交流电经过IPT控制柜变频升压后，频率升高了400倍，最终输出20KHz，560V的交流电供给高频电缆(初级)。由于频率升高了，这使得在很大的空气间隙范围内传输电能成为可能，ROFA输送小车运行时取电器在轨道上两根高频电缆之间非接触移动。初级侧电缆沿着车辆的轨道安装在的行驶路径上。次级取电器安装在ROFA输送小车上，感应出来的交流电通过控制电路来调节，经过整流变换后供小车系统使用。一旦取电器在车架上的位置不准或高频电缆从支架上脱落时，取电器就会与高频电缆发生刮擦，造成取电器和高频电缆损坏。取电器就会与高频电缆发生刮擦具有偶发性、突发性、间断性等特点，也难以发现。针对上述故障缺陷安装相应的检测剔除装置，现有技术尚没有很好地解决办法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种ROFA输送小车高频电缆防刮擦检测装置，提供一种与ROFA输送小车系统配套，对取电器就会与高频电缆发生刮擦进行检测的装置，不对原机系统产生影响，实现取电器就会与高频电缆发生刮擦进行自动检测停机处理。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种ROFA输送小车高频电缆防刮擦检测装置，包括检测光纤、放大器、支架、直流电源、光电耦合器和控制器，所述的检测光纤通过支架分别安装在ROFA输送小车取电器取电槽的上、下表面位置，检测光纤包括4个光纤发射端和光纤接收端，光纤的发射端与接收端沿取电槽的上、下表面对角线布置。所述的放大器安装在ROFA输送小车的车架位置，所述的控制器、直流电源、光电耦合器安装在ROFA输送小车的电柜内，通过光电耦合器与ROFA输送小车的控制器连接。为保证系统运行稳定，不对原机件工作造成干扰，采用独立PLC控制系统，独立直流电源供电，光电耦合器进行电信号隔离。PLC输出通过光电耦合器连接，信号处理后连接到ROFA输送小车控制器的输入端，以控制ROFA输送小车高频电缆发生刮擦时输出停止指令，达到检测停机处理的效果。一种ROFA输送小车高频电缆防刮擦检测方法，能够针对ROFA输送小车取电器与高频电缆发生刮擦故障时进行检测，设备启动运行，直流电源供给4对放大器、PLC控制器DC24V工作电源，系统正常工作，当高频电缆与取电器取电槽上下表面的距离<5mm时，4对光纤光路其中一路被阻挡，光纤检测放大器输出低电平给PLC控制器的输入端，则判断取电器与高频电缆发生刮擦，通过PLC程序的编写，PLC控制器输出故障信号经光电耦合器送给ROFA小车控制器，ROFA输送小车控制器发出停机指令，ROFA输送小车立即停止运行。相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：1、能够准确检测ROFA输送小车高频电缆与取电器取电槽的位置状况，一旦发生刮擦，检测光就会被遮断，光纤接收端接收不到检测光，发出故障信号时ROFA输送小车停机，并从根本上杜绝由于ROFA输送小车高频电缆发生刮擦导致电能传输系统IPT损坏。2、光纤的发射端与接收端沿取电槽的上、下表面对角线布置，能够全面检测ROFA输送小车高频电缆与取电器取电槽的位置状况，ROFA输送小车高频电缆与取电器取电槽任意一点发生刮擦都能被检测，检测全面不留死角。3、该装置采用光电检测，不会受电能传输系统IPT系统地强磁场干扰，抗干扰能力强，可靠性高。4、该装置与原机设备的完美匹配，用户可在原机设备的人机界面上快速查找到发生刮擦故障的车号、轨道区段号。附图说明图1为ROFA输送小车的电能传输系统结构图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术的工作原理图。图中：1.高频电源装置2.取电器3.高频电缆4.支架5.光纤发射端；7.光纤接收端；8.光纤检测放大器；9.PLC控制器10.光电耦合器11.直流24V电源。具体实施方式实施例1如图1所示，ROFA输送小车的电能传输系统由高频电源装置1、取电器2、高频电缆3构成。如图2、图3所示，一种与ROFA输送小车配套，对取电器2就会与高频电缆3发生刮擦进行检测的装置，其基本构成包括：放大器、直流电源(直流24V电源11)、光电耦合器10、单相断路器和控制器。所述放大器为光纤检测放大器8，所述控制器为PLC控制器9。光纤检测放大器8通过PLC控制器9、光电耦合器10与PLC相连，与ROFA输送小车电控系统连接，检测ROFA输送小车高频电缆3与取电器2取电槽的位置状况，一旦发生刮擦，检测光就会被遮断，光纤接收端接收不到检测光，发出故障信号时ROFA输送小车停机，并报警。在本实施例中各电器件采用以下型号：光纤：FU67；光纤放大器：FS-V21RP；光电耦合器：RS24VDC1C0；PLC控制器：6ES7-315-2EH14-0AB0；直流电源：SDR-120-24。如图2所示，检测光纤包括4个光纤发射端5和光纤接收端7。所述的4个光纤发射端5、光纤接收端7通过支架4安装在取电器2上，光纤检测放大器8安装于ROFA输送小车车身上，4对光纤的发射端、接收端沿取电器的取电槽上下表面对角线安装，距离取电槽上下表面5mm,留有一定的安全距离。放大器信号输出采用屏蔽双绞线，保证检测信号不受干扰。如图3所示，设备启动运行，直流电源供给4对放大器、PLC控制器DC24V工作电源，系统正常工作，当高频电缆3与取电器2取电槽上下表面的距离<5mm时，4对光纤光路其中一路被阻挡，光纤检测放大器8输出低电平给PLC控制器的输入端，则判断取电器2与高频电缆3发生刮擦，通过PLC程序的编写，PLC控制器输出故障信号经光电耦合器送给ROFA小车控制器，ROFA输送小车控制器发出停机指令，ROFA输送小车立即停止运行。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ROFA输送小车高频电缆防刮擦检测装置，能够针对ROFA输送小车取电器与高频电缆发生刮擦故障时进行检测，其特征在于：包括检测光纤、放大器、支架、直流电源和控制器，所述的检测光纤通过支架分别安装在ROFA输送小车取电器取电槽的上、下表面位置，检测光纤包括4个光纤发射端和光纤接收端，检测光纤的发射端与接收端沿取电槽的上、下表面对角线布置，所述的放大器安装在ROFA输送小车的车架位置，所述的控制器、直流电源、光电耦合器安装在ROFA输送小车的电柜内，通过光电耦合器与ROFA输送小车的控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种ROFA输送小车高频电缆防刮擦检测装置，能够针对ROFA输送小车取电器与高频电缆发生刮擦故障时进行检测，其特征在于：包括检测光纤、放大器、支架、直流电源和控制器，所述的检测光纤通过支架分别安装在ROFA输送小车取电器取电槽的上、下表面位置，检测光纤包括4个光纤发射端和光纤接收端，检测光纤的发射端与接收端沿取电槽的上、下表面对角线布置，所述的放大器安装在ROFA输送小车的车架位置，所述的控制器、直流电源、光电耦合器安装在ROFA输送小车的电柜内，通过光电耦合器与ROFA输送小车的控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种ROFA输送小车高频电缆防刮擦检测装置，其特征在于：所述的检测光纤设置有4个光纤发射端、接收端，光纤发射端、接收端通过支架安装在取电器上，4对光纤的发射端、接收端...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗勇，孙成顺，范猛士，朱勋亮，吕通，孙晋叶，单祖波，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南,53