The invention discloses an automatic telescopic garbage pickup rod, which comprises a fixing rod with a fixed handle, a slide rod, a telescopic mechanism, switching mechanism and are respectively hinged on the front end of the slide bar of the active clamp arm, linkage clamp arm, active clamp arm and linkage clamp arm having fan-shaped gear meshing of the telescopic mechanism. Including the stepper motor, is arranged on the fixed rod body two screw sleeve rod, is arranged on the slide bar in the two screw, the control switch to control the stepper motor forward and backward, the motor output gear are respectively meshed with the gear screw rod, the screw rod of the screw is screwed, opening and closing mechanism comprises a movable handle located at the front end of the slide bar, the torsion spring pin and a torsion spring, movable handle and second screw rod screw and soft connection, second active clamp soft connection, the torsion spring is arranged in a torsion spring pin and the two bending ends are respectively fixed on the rear end of active clamp arm, The front end of the slide bar. The invention can be automatically telescopic and manual clamp, and the distance limit of garbage pickup is small, and the clamp arm can be opened and closed synchronously.
【技术实现步骤摘要】
一种自动伸缩式垃圾拾取杆
本专利技术涉及一种垃圾拾取工具,尤其是涉及一种自动伸缩式垃圾拾取杆。
技术介绍
目前,垃圾对环境污染越来越严重,各种垃圾占据了人们的视野,诸如方便袋、饭盒、饮料瓶、烟头等随处可见,特别是一些人手不能触及的地方(如树上、灌木丛、河沟等处),给环卫工人的清扫工作带来极大的不便和清理难度,清扫负担重压环卫工人肩膀实乃不胜负荷。路面垃圾弯腰尚能徒手拾取,树上垃圾伸手不及单纯靠抖树不能解决问题,河沟处垃圾靠趟河涉沟则工效太低又不现实。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种垃圾拾取距离限制小、钳臂能同步打开与关闭的自动伸缩式垃圾拾取杆。为达成上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种自动伸缩式垃圾拾取杆,包括固定杆体、与固定杆体滑动配合的滑杆、主动钳臂和联动钳臂,固定杆体在其后端部具有固定手柄,主动钳臂、联动钳臂分别铰接于滑杆伸出固定杆体之外的前端上,其特征在于:还包括可使滑杆相对于固定杆体伸缩的伸缩机构和可将主动钳臂与联动钳臂同步打开及打开后同步闭合的开合机构,主动钳臂上在其铰接处附近与联动钳臂上在其铰接处附近具有相互啮合的扇形齿部,所述伸缩机构包括装设于固定杆体内的第一螺套杆与第二螺套杆、装设于滑杆内的第一螺杆与第二螺杆,带有输出齿轮的步进电机、用于给步进电机供电的电池则分别安装于固定杆体内,在固定手柄上设置的控制开关用于控制步进电机正、反转动,输出齿轮分别啮合直接成型于第一螺套杆其后端部的齿轮部、直接成型于第二螺套杆其后端部的齿轮部,第一螺套杆、第二螺套杆分别与第一螺杆、第二螺杆螺合,所述开合机构包括铰接于固定杆体上的活动手柄 ...
【技术保护点】
一种自动伸缩式垃圾拾取杆,包括固定杆体、与固定杆体滑动配合的滑杆、主动钳臂和联动钳臂,固定杆体在其后端部具有固定手柄,主动钳臂、联动钳臂分别铰接于滑杆伸出固定杆体之外的前端上,其特征在于:还包括可使滑杆相对于固定杆体伸缩的伸缩机构、可将主动钳臂与联动钳臂同步打开及打开后同步闭合的开合机构,主动钳臂上在其铰接处附近与联动钳臂上在其铰接处附近具有相互啮合的扇形齿部,所述伸缩机构包括装设于固定杆体内的第一螺套杆与第二螺套杆、装设于滑杆内的第一螺杆与第二螺杆,带有输出齿轮的步进电机、用于给步进电机供电的电池则分别安装于固定杆体内,在固定手柄上设置的控制开关用于控制步进电机正、反转动,输出齿轮分别啮合直接成型于第一螺套杆其后端部的齿轮部、直接成型于第二螺套杆其后端部的齿轮部,第一螺套杆、第二螺套杆分别与第一螺杆、第二螺杆螺合,所述开合机构包括铰接于固定杆体上的活动手柄、牵引索、联接索、扭簧和装设于滑杆前端内的扭簧销,活动手柄通过牵引索与第二螺套杆的后端相连,第二螺杆的前端与主动钳臂的后端通过联接索相连,扭簧装于扭簧销上且扭簧的两弯折端分别固定于主动钳臂的后端及滑杆的前端内。
【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩式垃圾拾取杆,包括固定杆体、与固定杆体滑动配合的滑杆、主动钳臂和联动钳臂,固定杆体在其后端部具有固定手柄,主动钳臂、联动钳臂分别铰接于滑杆伸出固定杆体之外的前端上,其特征在于:还包括可使滑杆相对于固定杆体伸缩的伸缩机构、可将主动钳臂与联动钳臂同步打开及打开后同步闭合的开合机构,主动钳臂上在其铰接处附近与联动钳臂上在其铰接处附近具有相互啮合的扇形齿部,所述伸缩机构包括装设于固定杆体内的第一螺套杆与第二螺套杆、装设于滑杆内的第一螺杆与第二螺杆,带有输出齿轮的步进电机、用于给步进电机供电的电池则分别安装于固定杆体内,在固定手柄上设置的控制开关用于控制步进电机正、反转动,输出齿轮分别啮合直接成型于...
【专利技术属性】
技术研发人员:任晓英,吴玥,
申请(专利权)人:嵊州市光宇实业有限公司,国网浙江嵊州市供电公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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