一种车用多功能移动臂架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车用多功能移动臂架，包括臂架本体、带动臂架本体进行前后平移的水平移动机构和对臂架本体进行提升的提升机构，臂架本体包括能前后摆动的后支撑臂和安装在后支撑臂上部前侧的前支撑臂，后支撑臂底部装有平移座，后支撑臂底部与平移座之间以铰接方式进行连接，提升机构为带动后支撑臂进行前后摆动以对后支撑臂的倾斜角度进行调节的倾斜角度调节装置；前支撑臂前部安装有吊架和对吊架进行左右平移的横向调节装置，前支撑臂前部与吊架之间以铰接方式连接。本实用新型专利技术结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能在前后、左右和竖直方向上对被移动对象的位置进行简便调整。

【技术实现步骤摘要】
一种车用多功能移动臂架
本技术涉及一种移动臂架，尤其是涉及一种车用多功能移动臂架。
技术介绍
当水泥混凝土路面(或桥面)需要与附加层结合的时候，需要将其表面进行纹理化处理(俗称拉毛)，以清除新生混凝土表面浮浆而达到本质强度，同时加大表面纹理深度，保证其与附加层面间的良好结构性。另外，当水泥混凝土路面经过行车磨耗而抗滑性能降低的时候，同样也需要进行表面纹理化处理，以提高摩擦力。铣刨机是现如今常用的一种路面纹理化处理设备，采用铣刨机对道路路面进行精铣刨作业。路面纹理化处理设备主要包括路面纹理化处理刀具(如铣刨刀具)和对纹理化处理刀具进行支撑的臂架，但现有路面纹理化处理设备上采用的臂架一般功能均比较简单，仅能对纹理化处理刀具进行上提或下放，不能简便、快速对纹理化处理刀具的位置进行对位调整，使用效果较差，并且控制不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车用多功能移动臂架，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能在前后、左右和竖直方向上对被移动对象的位置进行简便调整。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种车用多功能移动臂架，其特征在于：包括臂架本体、带动所述臂架本体进行前后平移的水平移动机构和对所述臂架本体进行提升的提升机构，所述提升机构安装在所述臂架本体上，所述水平移动机构安装在所述臂架本体底部；所述臂架本体包括能前后摆动的后支撑臂和安装在所述后支撑臂上部前侧的前支撑臂，所述后支撑臂底部装有供所述水平移动机构安装的平移座，所述水平移动机构安装在平移座上，所述后支撑臂底部与平移座之间以铰接方式进行连接；所述提升机构为带动所述后支撑臂进行前后摆动以对所述后支撑臂的倾斜角度进行调节的倾斜角度调节装置，所述倾斜角度调节装置安装于所述后支撑臂与平移座之间；所述前支撑臂前部安装有吊架和对吊架进行左右平移的横向调节装置，所述前支撑臂前部与吊架之间以铰接方式进行连接。上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：所述前支撑臂与所述后支撑臂呈垂直布设。上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：所述倾斜角度调节装置为位于所述后支撑臂后侧的倾斜角度调整油缸，所述倾斜角度调整油缸的缸体底部以铰接方式安装在平移座上，所述倾斜角度调整油缸的活塞杆顶端以铰接方式安装在所述后支撑臂上。上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：所述水平移动机构包括安装在平移座上的轮式行走机构和对所述轮式行走机构进行驱动的水平移动驱动机构，所述轮式行走机构与所述水平移动驱动机构进行传动连接，所述水平移动驱动机构为液压马达。上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：所述横向调节装置为横向调节油缸，所述横向调节装置呈水平布设且与所述臂架本体呈垂直布设；所述横向调节油缸的一端固定在所述前支撑臂前部且其另一端支顶在吊架上。上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：所述倾斜角度调整油缸通过第一液压管路与液压油箱连接，所述第一液压管路上装有第一电磁换向阀和第一流量调节阀；所述液压马达通过第二液压管路与所述液压油箱连接；所述第二液压管路上装有第二电磁换向阀和第二流量调节阀；所述横向调节油缸通过第三液压管路与所述液压油箱连接，所述第三液压管路上装有第三电磁换向阀和第三流量调节阀；所述第一电磁换向阀、第一流量调节阀、第二电磁换向阀、第二流量调节阀、第三电磁换向阀和第三流量调节阀均由液压控制器进行控制。上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：还包括对所述后支撑臂的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元、对平移座的位移进行实时检测的第一位移检测单元、对平移座的移动方向进行实时检测的第一方向检测单元、对吊架的位移进行实时检测的第二位移检测单元和对吊架的移动方向进行实时检测的第二方向检测单元；所述倾斜角度检测单元、位移检测单元、第一方向检测单元、第二位移检测单元和第二方向检测单元均与液压控制器连接。上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：所述液压控制器与上位控制器连接，所述上位控制器以无线通信方式与手持式遥控器进行双向通信。上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：所述臂架本体的数量为两个，两个所述臂架本体呈平行布设且二者对称安装在平移座上；所述吊架的左右两侧分别安装在两个所述臂架本体的所述前支撑臂前部。上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：所述吊架呈水平布设，所述吊架包括两个分别安装在两个所述臂架本体的所述前支撑臂前部的铰接板和由横向调节装置带动进行左右平移的水平架体，两个所述铰接板均呈竖直向布设且二者均与所述臂架本体呈垂直布设，每个所述铰接板均以铰接方式安装在所述前支撑臂前部；所述水平架体上方设置有横向导向轴，所述横向导向轴呈水平布设且其与铰接板和所述臂架本体均呈垂直布设，两个所述臂架本体的所述前支撑臂前部之间安装有通知套装于横向导向轴上的套筒；两个所述臂架本体组成可调式支撑架，所述横向调节装置安装于所述可调式支撑架与水平架体之间。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、结构简单、设计合理且加工制作简便，投入成本较低。2、采用液压系统进行驱动，工作过程稳定、可靠。3、使用操作简便且使用效果好，主要包括臂架本体、带动臂架本体进行前后平移的水平移动机构、对臂架本体进行提升的提升机构、安装在臂架本体前部且对被移动对象(如路面纹理化处理刀具)进行吊装的吊架和对吊架进行左右平移的横向调节装置，能在前后、左右和竖直方向上对被移动对象的位置进行简便调整。综上所述，本技术结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能在前后、左右和竖直方向上对被移动对象的位置进行简便调整。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本技术的使用状态参考图。图4为本技术的电路原理框图。附图标记说明:1—第一主支撑臂；2—倾斜角度调节装置；3—铰接座；4—吊架；4-1—铰接板；4-2—水平架体；4-21—纵向安装座；4-22—反力支座；4-3—横向导向轴；4-4—套筒；5—行走轮；6—第一辅支撑臂；7—第二主支撑臂；8—第二辅支撑臂；9—倾斜角度检测单元；10—第一位移检测单元；11—转速检测单元；12—V字形连接件；13—横向调节装置；14—第一方向检测单元；15—第二位移检测单元；16—第二方向检测单元；17—平移座；18-1—第一电磁换向阀；18-2—第一流量调节阀；18-3—液压泵；19-1—第二电磁换向阀；19-2—第二流量调节阀；20—液压控制器；21—液压马达；22-1—第三电磁换向阀；22-2—第三流量调节阀；23—上位控制器；24—手持式遥控器；25—前后向移动轨道；26—横向连接梁。具体实施方式如图1、图2及图3所示，本技术包括臂架本体、带动所述臂架本体进行前后平移的水平移动机构和对所述臂架本体进行提升的提升机构，所述提升机构安装在所述臂架本体上，所述水平移动机构安装在所述臂架本体底部；所述臂架本体包括能前后摆动的后支撑臂和安装在所述后支撑臂上部前侧的前支撑臂，所述后支撑臂底部装有供所述水平移动机构安装的平移座17，所述水平移动机构安装在平移座17上，所述后支撑臂底部与平移座17之间以铰接方式进行连接；所述提升机构为带动所述后支撑臂进行前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用多功能移动臂架，其特征在于：包括臂架本体、带动所述臂架本体进行前后平移的水平移动机构和对所述臂架本体进行提升的提升机构，所述提升机构安装在所述臂架本体上，所述水平移动机构安装在所述臂架本体底部；所述臂架本体包括能前后摆动的后支撑臂和安装在所述后支撑臂上部前侧的前支撑臂，所述后支撑臂底部装有供所述水平移动机构安装的平移座(17)，所述水平移动机构安装在平移座(17)上，所述后支撑臂底部与平移座(17)之间以铰接方式进行连接；所述提升机构为带动所述后支撑臂进行前后摆动以对所述后支撑臂的倾斜角度进行调节的倾斜角度调节装置(2)，所述倾斜角度调节装置(2)安装于所述后支撑臂与平移座(17)之间；所述前支撑臂前部安装有吊架(4)和对吊架(4)进行左右平移的横向调节装置(13)，所述前支撑臂前部与吊架(4)之间以铰接方式进行连接。

【技术特征摘要】
1.一种车用多功能移动臂架，其特征在于：包括臂架本体、带动所述臂架本体进行前后平移的水平移动机构和对所述臂架本体进行提升的提升机构，所述提升机构安装在所述臂架本体上，所述水平移动机构安装在所述臂架本体底部；所述臂架本体包括能前后摆动的后支撑臂和安装在所述后支撑臂上部前侧的前支撑臂，所述后支撑臂底部装有供所述水平移动机构安装的平移座(17)，所述水平移动机构安装在平移座(17)上，所述后支撑臂底部与平移座(17)之间以铰接方式进行连接；所述提升机构为带动所述后支撑臂进行前后摆动以对所述后支撑臂的倾斜角度进行调节的倾斜角度调节装置(2)，所述倾斜角度调节装置(2)安装于所述后支撑臂与平移座(17)之间；所述前支撑臂前部安装有吊架(4)和对吊架(4)进行左右平移的横向调节装置(13)，所述前支撑臂前部与吊架(4)之间以铰接方式进行连接。2.按照权利要求1所述的一种车用多功能移动臂架，其特征在于：所述前支撑臂与所述后支撑臂呈垂直布设。3.按照权利要求1或2所述的一种车用多功能移动臂架，其特征在于：所述倾斜角度调节装置(2)为位于所述后支撑臂后侧的倾斜角度调整油缸，所述倾斜角度调整油缸的缸体底部以铰接方式安装在平移座(17)上，所述倾斜角度调整油缸的活塞杆顶端以铰接方式安装在所述后支撑臂上。4.按照权利要求3所述的一种车用多功能移动臂架，其特征在于：所述水平移动机构包括安装在平移座(17)上的轮式行走机构和对所述轮式行走机构进行驱动的水平移动驱动机构，所述轮式行走机构与所述水平移动驱动机构进行传动连接，所述水平移动驱动机构为液压马达(21)。5.按照权利要求4所述的一种车用多功能移动臂架，其特征在于：所述横向调节装置(12)为横向调节油缸，所述横向调节装置(12)呈水平布设且与所述臂架本体呈垂直布设；所述横向调节油缸的一端固定在所述前支撑臂前部且其另一端支顶在吊架(4)上。6.按照权利要求5所述的一种车用多功能移动臂架，其特征在于：所述倾斜角度调整油缸通过第一液压管路与液压油箱连接，所述第一液压管路上装有第一电磁换向阀(18-1)和第一流量调节阀(18-2)；所述液压马达(21)通过第二液压管路与所述液压油箱连接；所述第二液压管路上装有第二电磁换向阀(19-1)和第二流量调节阀(19-2)；所述横向调节油缸通过第三液...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝蕴，王宏斌，刘国良，林超，
申请(专利权)人：西安艾施姆机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61