箱包的码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种结构设计新颖、紧凑、可提高码垛效率、降低危险系数的箱包的码垛装置；它包括支架、平行设置于支架上的两个导轨、设置于两个导轨之间的横向支撑板、设置于所述横向支撑板上的纵向支撑板、设置于所述纵向支撑板上的上下位移机构。

【技术实现步骤摘要】
箱包的码垛装置
本技术涉及炸药箱包的转运及输送
，尤其涉及一种箱包的码垛装置。
技术介绍
在炸药包装
，对炸药进行包装转运时，特别是炸药包装箱由工房到货车路径的过程中，其在转运时的环境危险且无自动化设备用于转运，易对现场人员的生命产生威胁，具有一定的危险性，因此，尽量要减少人员的投入，实现自动化箱包的转运能够提高箱包的转运效率，同时可降低操作人员的劳动强度，并降低危险系数;而在箱包转运的过程中，若如仍仅仅采用人工码垛的方式，在操作中危险系数高，且易对箱包发生碰撞，同时如码垛不规范在后期的转运中易发生坍塌的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、紧凑、可提高码垛效率、降低危险系数的箱包的码垛装置。为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：设计一种箱包的码垛装置；它包括支架、平行设置于支架上的两个导轨、设置于两个导轨之间的横向支撑板、设置于所述横向支撑板上的纵向支撑板、设置于所述纵向支撑板上的上下位移机构，优选的，所述横向支撑板可在两个导轨上前后滑动，所述纵向支撑板可在所述横向支撑板上左右滑动，且所述上下位移机构可在所述纵向支撑板上上下滑动；在所述上下位移机构上设置有用于抓取箱包的柔性吸盘或机械抓；优选的，在所述横向支撑板的两端部上分别设置有一个第一丝杆套筒，在所述两个导轨上各设置有一个可转动的第一丝杆，所述第一丝杆套筒套在所述第一丝杆上，且通过所述第一丝杆的转动可带动所述第一丝杆套筒及所述横向支撑板沿所述导轨前后移动；优选的，在所述横向支撑板的侧壁上设置有一个沿该横向支撑板长度方向设置的第二丝杆，在所述纵向支撑板的侧壁上设置有第二丝杆套筒，所述第二丝杆套筒套在所述第二丝杆上，且通过所述第二丝杆的转动可带动所述第二丝杆套筒及所述纵向支撑板沿所述横向支撑板左右移动；优选的，在所述纵向支撑板的外侧壁上设置有一个沿该纵向支撑板长度方向设置的第三丝杆，所述上下位移机构包括套在所述第三丝杆上的第三丝杆套筒、与该第三丝杆套筒固定设置的连接板，所述柔性吸盘或机械抓设置于所述连接板上，且通过所述第三丝杆的转动可带动所述第三丝杆套筒及所述连接板沿所述纵向支撑板上下滑动移动。优选的，所述第一丝杆套筒通过一个“[”形扣件与所述横向支撑板连接，且所述“[”形扣件与所述横向支撑板的底壁之间构成穿孔，在所述第一丝杆的上方还设置有两端与所述导轨连接的第一导向板，所述第一导向板的中部悬空设置，且所述第一导向板贯穿所述“[”形扣件与所述横向支撑板之间的穿孔设置。优选的，在所述导轨的两侧各设置有一个沿该导轨长度方向设置的顶板，所述顶板的端部为弧面，在所述“[”形扣件底部的两侧各设置有一个向内凹陷的缺口，所述顶板的端部顶在所述缺口内。优选的，所述第二丝杆套筒通过一个“[”形扣件与所述纵向支撑板连接，且所述“[”形扣件与所述纵向支撑板侧壁之间构成穿孔，在所述第二丝杆的外侧还设置有两端与所述横向支撑板连接的第二导向板，所述第二导向板的中部悬空设置，且所述第二导向板贯穿所述“[”形扣件与所述纵向支撑板之间的穿孔设置。优选的，在位于所述第二丝杆同一侧的横向支撑板的侧壁上设置有两个沿该横向支撑板长度方向设置、且向外延伸设置的延伸顶板，所述延伸顶板的端部为弧面，在所述“[”形扣件外侧壁的上下两侧各设置有一个向内凹陷的引导缺口，所述延伸顶板的端部顶在所述引导缺口内。优选的，所述第三丝杆套筒通过一个“[”形扣件与所述连接板连接，且所述“[”形扣件与所述连接板侧壁之间构成穿孔，在所述第三丝杆的外侧还设置有两端与所述纵向支撑板连接的第三导向板，所述第三导向板的中部悬空设置，且所述第三导向板贯穿所述“[”形扣件与所述连接板之间的穿孔设置。优选的，在位于所述第三丝杆同一侧的所述纵向支撑板的侧壁两侧各设置有一个沿该纵向支撑板长度方向设置、且向外延伸设置的引导顶板，所述引导顶板的端部为弧面，在所述“[”形扣件外侧壁的两侧各设置有一个向内凹陷的弧形缺口，所述引导顶板的端部顶在所述弧形缺口内。本技术的有益效果在于：本设计其结构设计新颖、紧凑，实施中能够实现对箱包的高效、安全可靠的码垛处理，相对于人工码垛其效率得以提高、风险得以降低，适合在炸药箱包转运中使用。附图说明图1为本技术的主视状态主要结构示意图；图2为图1中E部放大结构示意图；图3为沿图1中H-H’向截面结构示意图；图4为本技术的侧视状态主要结构示意图；图5为沿图4中I-I’向截面结构示意图；图6为本技术的立体使用状态主要结构示意图；图中：A．横向支撑板；B.纵向支撑板；C.上下位移机构；D．导轨；1.支架;2.横向支撑板的主体;3、12、22.“[”形扣件;4.第一丝杆套筒;5.第一丝杆;6.导轨的主体;7.顶板;8.第一导向板;9.缺口;10.第二导向板;11.纵向支撑板的主体;13.第二丝杆套筒;14.第二丝杆;15、16.延伸顶板;17.引导缺口;20.连接板;21.柔性吸盘;31.第三丝杆套筒；32.第三丝杆；33、36.引导顶板；34.第三导向板；35.弧形缺口；40.与第一丝杆连接的驱动电机；41.与第三丝杆连接的驱动电机；50、52、53．辊式传输机；54.小车；55.轨道；56.车轮；60.箱包。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：实施例1：一种箱包的码垛装置，参见图1至图6；它包括支架1、平行设置于支架1上的两个导轨D、设置于两个导轨D之间的横向支撑板A、设置于所述横向支撑板A上的纵向支撑板B、设置于所述纵向支撑板B上的上下位移机构C，所述的横向支撑板A可在两个导轨D上前后滑动，所述的纵向支撑板B可在所述横向支撑板A上左右滑动，而所述的上下位移机构C可在所述纵向支撑板B上上下滑动；同时，还在所述的上下位移机构C上设置有用于抓取箱包的柔性吸盘或机械抓。具体来讲，参见图1，图2，为了实现横向支撑板A在两个导轨D上的前后滑动，本设计是在所述横向支撑板A的两端部上分别设置有一个第一丝杆套筒4，在所述两个导轨D上各设置有一个可转动的第一丝杆5，所述第一丝杆套筒4套在所述第一丝杆5上，且通过所述第一丝杆5的转动可带动所述第一丝杆套筒4及所述横向支撑板A沿所述导轨D前后移动，从而实现横向支撑板A在导轨D上的前后位移操作；为了提高其横向支撑板A与导轨D的相对固定性，所述的第一丝杆套筒4通过一个“[”形扣件3与所述横向支撑板连接，且所述“[”形扣件与所述横向支撑板的主体2底壁之间构成穿孔，还在所述第一丝杆的上方还设置有两端与所述导轨的主体6连接的第一导向板8，所述第一导向板8的中部悬空设置，且所述第一导向板8贯穿所述“[”形扣件3与所述横向支撑板的主体2之间的穿孔设置，此设计其第一导向板8可实现对横向支撑板的主体2前后位移的过程中实现引导和支撑的作用。进一步的，本设计还在所述导轨的两侧各设置有一个沿该导轨长度方向设置的顶板7，所述顶板7的端部为弧面，在所述“[”形扣件3底部的两侧各设置有一个向内凹陷的缺口9，所述顶板7的端部顶在所述缺口9内。参见图1，图3，为了实现纵向支撑板B在横向支撑板A上的左右位移动作，同理上述横向支撑板A与导轨D连接关系，本设计是在所述横向支撑板的主体2的侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱包的码垛装置；其特征在于：它包括支架、平行设置于支架上的两个导轨、设置于两个导轨之间的横向支撑板、设置于所述横向支撑板上的纵向支撑板、设置于所述纵向支撑板上的上下位移机构；所述横向支撑板可在两个导轨上前后滑动，所述纵向支撑板可在所述横向支撑板上左右滑动，且所述上下位移机构可在所述纵向支撑板上上下滑动；在所述上下位移机构上设置有用于抓取箱包的柔性吸盘或机械抓；在所述横向支撑板的两端部上分别设置有一个第一丝杆套筒，在所述两个导轨上各设置有一个可转动的第一丝杆，所述第一丝杆套筒套在所述第一丝杆上，且通过所述第一丝杆的转动可带动所述第一丝杆套筒及所述横向支撑板沿所述导轨前后移动；在所述横向支撑板的侧壁上设置有一个沿该横向支撑板长度方向设置的第二丝杆，在所述纵向支撑板的侧壁上设置有第二丝杆套筒，所述第二丝杆套筒套在所述第二丝杆上，且通过所述第二丝杆的转动可带动所述第二丝杆套筒及所述纵向支撑板沿所述横向支撑板左右移动；在所述纵向支撑板的外侧壁上设置有一个沿该纵向支撑板长度方向设置的第三丝杆，所述上下位移机构包括套在所述第三丝杆上的第三丝杆套筒、与该第三丝杆套筒固定设置的连接板，所述柔性吸盘或机械抓设置于所述连接板上，且通过所述第三丝杆的转动可带动所述第三丝杆套筒及所述连接板沿所述纵向支撑板上下滑动移动。...

【技术特征摘要】
1.一种箱包的码垛装置；其特征在于：它包括支架、平行设置于支架上的两个导轨、设置于两个导轨之间的横向支撑板、设置于所述横向支撑板上的纵向支撑板、设置于所述纵向支撑板上的上下位移机构；所述横向支撑板可在两个导轨上前后滑动，所述纵向支撑板可在所述横向支撑板上左右滑动，且所述上下位移机构可在所述纵向支撑板上上下滑动；在所述上下位移机构上设置有用于抓取箱包的柔性吸盘或机械抓；在所述横向支撑板的两端部上分别设置有一个第一丝杆套筒，在所述两个导轨上各设置有一个可转动的第一丝杆，所述第一丝杆套筒套在所述第一丝杆上，且通过所述第一丝杆的转动可带动所述第一丝杆套筒及所述横向支撑板沿所述导轨前后移动；在所述横向支撑板的侧壁上设置有一个沿该横向支撑板长度方向设置的第二丝杆，在所述纵向支撑板的侧壁上设置有第二丝杆套筒，所述第二丝杆套筒套在所述第二丝杆上，且通过所述第二丝杆的转动可带动所述第二丝杆套筒及所述纵向支撑板沿所述横向支撑板左右移动；在所述纵向支撑板的外侧壁上设置有一个沿该纵向支撑板长度方向设置的第三丝杆，所述上下位移机构包括套在所述第三丝杆上的第三丝杆套筒、与该第三丝杆套筒固定设置的连接板，所述柔性吸盘或机械抓设置于所述连接板上，且通过所述第三丝杆的转动可带动所述第三丝杆套筒及所述连接板沿所述纵向支撑板上下滑动移动。2.如权利要求1所述的箱包的码垛装置，其特征在于：所述第一丝杆套筒通过一个“[”形扣件与所述横向支撑板连接，且所述“[”形扣件与所述横向支撑板的底壁之间构成穿孔，在所述第一丝杆的上方还设置有两端与所述导轨连接的第一导向板，所述第一导向板的中部悬空设置，且所述第一导向板贯穿所述“[”形扣件与所述横向支撑板之间的穿孔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺勇，蒋杰勋，石立仁，
申请(专利权)人：江西融思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36