一种机器人抬升机构制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人抬升机构，属于机器人技术领域。本发明专利技术包括抬升台、抬升台底座、抬升电机Ⅰ、抬升电机Ⅱ、抬升齿轮、诱导轮、载物台、载物台电机、载物台齿轮、诱导轴承、升降柱、机械臂、机械手、行走转向机构，其中抬升台与抬升台底座、载物台连接，抬升电机Ⅰ、抬升电机Ⅱ、诱导轮、诱导轴承安装于抬升台底座上，机械臂与机械手连接，机械臂与载物台连接，升降柱的下端与行走转向机构连接，机构可实现行走转向，垂直抬升，载物台可360任意旋转，机构简单但实用性强，灵活方便，适用于搬运、整理的机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抬升机构
本专利技术涉及一种机器人抬升机构，属于机器人

技术介绍
目前随着社会的发展机器人的运用越来越广泛发展越来越迅速，特别是一种可以搬运整理货物的行走转向机器人。但是，现阶段这类机器人大多是直接由机械手、机械臂、行走转向机构构成。直接由机械臂、机械手组合完成抓举抬升动作，这种方式不但在抬升的高度上有一定的限制而且对机器人工作的空间也提高了要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种适用于搬运抬升机器人的抬升机构，用以解决机器人抬升的问题。本专利技术的技术方案是：一种机器人抬升机构，包括抬升台1、抬升台底座2、抬升电机Ⅰ3-1、抬升电机Ⅱ3-2、抬升齿轮4、诱导轮5、载物台6、载物台电机7、载物台齿轮8、诱导轴承Ⅰ9-1、诱导轴承Ⅱ9-2、诱导轴承Ⅲ9-3、诱导轴承Ⅳ9-4、诱导轴承Ⅴ9-5、诱导轴承Ⅵ9-6、升降柱Ⅰ10-1、升降柱Ⅱ10-2、升降柱Ⅲ10-3、升降柱Ⅳ10-4、机械臂11、机械手12、行走转向机构13；抬升台1四周设有轮齿，抬升台底座2与抬升台1连接，抬升电机Ⅰ3-1、抬升电机Ⅱ3-2以及两个诱导轮5均固定安装于抬升台底座2上，抬升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人抬升机构，其特征在于：包括抬升台（1）、抬升台底座（2）、抬升电机Ⅰ（3‑1）、抬升电机Ⅱ（3‑2）、抬升齿轮（4）、诱导轮（5）、载物台（6）、载物台电机（7）、载物台齿轮（8）、诱导轴承Ⅰ（9‑1）、诱导轴承Ⅱ（9‑2）、诱导轴承Ⅲ（9‑3）、诱导轴承Ⅳ（9‑4）、诱导轴承Ⅴ（9‑5）、诱导轴承Ⅵ（9‑6）、升降柱Ⅰ（10‑1）、升降柱Ⅱ（10‑2）、升降柱Ⅲ（10‑3）、升降柱Ⅳ（10‑4）、机械臂（11）、机械手（12）、行走转向机构（13）；抬升台（1）四周设有轮齿，抬升台底座（2）与抬升台（1）连接，抬升电机Ⅰ（3‑1）、抬升电机Ⅱ（3‑2） 以及两个诱导轮（5）均固定安...

【技术特征摘要】
1.一种机器人抬升机构，其特征在于：包括抬升台（1）、抬升台底座（2）、抬升电机Ⅰ（3-1）、抬升电机Ⅱ（3-2）、抬升齿轮（4）、诱导轮（5）、载物台（6）、载物台电机（7）、载物台齿轮（8）、诱导轴承Ⅰ（9-1）、诱导轴承Ⅱ（9-2）、诱导轴承Ⅲ（9-3）、诱导轴承Ⅳ（9-4）、诱导轴承Ⅴ（9-5）、诱导轴承Ⅵ（9-6）、升降柱Ⅰ（10-1）、升降柱Ⅱ（10-2）、升降柱Ⅲ（10-3）、升降柱Ⅳ（10-4）、机械臂（11）、机械手（12）、行走转向机构（13）；抬升台（1）四周设有轮齿，抬升台底座（2）与抬升台（1）连接，抬升电机Ⅰ（3-1）、抬升电机Ⅱ（3-2）以及两个诱导轮（5）均固定安装于抬升台底座（2）上，抬升电机Ⅰ（3-1）、抬升电机Ⅱ（3-2）的输出端分别与两个抬升齿轮（4）连接，两个抬升齿轮（4）分别与升降柱Ⅰ（10-1）、升降柱Ⅲ（10-3）上的齿条啮合，两个诱导轮（5）分别与升降柱Ⅱ（10-2）、升降柱Ⅳ（10-4）配合；诱导轴承Ⅰ（9-1）、诱...

【专利技术属性】
技术研发人员：马爱锋，陆哲豪，景楠，刘泓滨，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53