一种水下无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机，尤其是一种水下无人机，包括有防水主机、左侧翼、右侧翼、尾翼、推进器装置以及VR设备；所述的防水主机左侧与左侧翼转动连接，右侧与右侧翼转动连接，上方转动连接着尾翼，所述的推进器装置安装在防水主机后端，所述的防水主机包括防水机壳、锂电池、摄像头、控制模块、数据传输装置、LED灯和声呐系统；所述的锂电池为推进器装置以及其他电子设备提供电力支持，所述摄像头拍摄的画面经数据传输装置处理可传输到VR设备上，通过VR设备反馈控制信息给控制模块，控制所述水下无人机的运行方向；本发明专利技术作为一种新式的水下探测器，其应用范围非常广泛，如水产养殖、海洋科学以及生态环境等领域都可涉足。

【技术实现步骤摘要】
一种水下无人机
本专利技术涉及一种无人机，提供一种水下无人机。
技术介绍
近年来，随着科技的迅速发展，出现了越来越多的无人机，但是鲜有出现能在水下运行的无人机，水下探测的工作大多还是人工完成，少有的水下无人机都还是需要电缆线连接控制装置，在进行水下探测是会显得更受局限；当然，水下无人机的适用范围是相当广的，出现一款新式水下无人机无疑是相关适用领域的一大福音。
技术实现思路
针对当下情形，本专利技术提出一种水下无人机，包括有防水主机、左侧翼、右侧翼、尾翼、推进器装置以及VR设备；所述的防水主机左侧与左侧翼转动连接，右侧与右侧翼转动连接，上方转动连接着尾翼，所述的推进器装置安装在防水主机后端，所述的防水主机包括防水机壳、锂电池、转向电机、摄像头、控制装置、数据传输装置、LED灯和声呐系统；所述的锂电池为推进器装置以及其他电子设备提供电力支持，所述摄像头拍摄的画面经数据传输系统处理可传输到VR设备上，通过VR设备反馈控制信息给控制装置，控制所述水下无人机的运行方向。进一步的，所述的转向电机分为左侧翼转向电机、右侧翼转向电机、尾翼转向电机，所述左侧翼转向电机控制左侧翼的转向，所述右侧翼转向电机控制右侧翼转向，所述尾翼转向电机控制尾翼转向，通过侧翼与尾翼的转向控制所述无人机的运行方向。优选的，所述的数据传输系统包括无线网卡、天线，实现与VR设备或安装有适配APP的手机的连接。优选的，所述的VR设备上搭载了重力感应系统，用户可通过摇动头部实现水下无人机的控制。优选的，所述的推进器装置包括了螺旋桨叶和变速电机，所述变速电机与螺旋桨叶和控制模块相连，通过控制模块调节变速电机转速，决定了无人机的运行速度。进一步的，防水机壳上设置有开关装置与充电接口，所述的充电接口在所述水下无人机运行时被塑料盖覆盖，避免遭受腐蚀。优选的，所述的锂电池是石墨烯基锂电子电池。优选的，所述的摄像头的像素在1200万以上，支持5连拍功能。优选的，所述的声呐是球形声呐，不仅能探测水的深度、水底的地貌还能探测到鱼群的分布情况。附图说明图1是本专利技术侧向俯视示意图；图2是本专利技术侧向仰视示意图；图3是所述充电接口放大示意图；图4是本专利技术内部结构示意图。具体实施方式为使审查员对本专利技术能更好的了解其结构与功能，以下将结合实施例与附图说明对本专利技术做出更详细的解说。实施例如图1所示，一种水下无人机，包括有防水主机（1）、左侧翼（2）、右侧翼（3）、尾翼（4）、推进器装置（5）、以及VR设备（6）；所述的防水主机（1）左侧与左侧翼（2）转动连接，右侧与右侧翼(3)转动连接，上方转动连接着尾翼(4)，所述的推进器装置(5)安装在防水主机(1)后端，所述的防水主机(1)包括防水机壳(11)、锂电池(12)、转向电机(13)、摄像头(14)、控制模块(15)、数据传输装置(16)、LED灯(17)和声呐系统(18)；所述的锂电池(12)为推进器装置(15)以及其他电子设备提供电力支持，所述摄像头(14)拍摄的画面经数据传输装置(16)处理可传输到VR设备（6）上，通过VR设备（6）反馈控制信息给控制模块（15），控制所述水下无人机的运行方向。进一步的，如图4所示，所述的转向电机（13）分为左侧翼转向电机（131）、右侧翼转向电机（132）、尾翼转向电机（133），所述左侧翼转向电机（131）控制左侧翼（2）的转向，所述右侧翼转向电机（132）控制右侧翼（3）转向，所述尾翼转向电机（133）控制尾翼（4）转向，通过侧翼与尾翼的转向控制所述无人机的运行方向。进一步的，如图4所示，所述的数据传输装置（16）包括无线网卡（161）、天线（162），实现与VR设备（6）或安装有适配APP的手机的连接。进一步的，如图4所示，所述的VR设备（6）上搭载了重力感应系统（61），用户可通过摇动头部实现水下无人机的控制。优选的，如图1所示，所述的推进器装置（5）包括了螺旋桨叶（51）和变速电机（52），所述变速电机（52）与螺旋桨叶（51）和控制模块（15）相连，通过控制模块（15）调节变速电机（52）转速，决定了无人机的运行速度。进一步的，防水机壳（11）上设置有开关装置（111）与充电接口（112），所述的充电接口（112）在所述水下无人机运行时被塑料盖（1121）覆盖，避免遭受腐蚀。优选的，所述的锂电池（12）是石墨烯基锂电子电池。优选的，所述的摄像头（14）的像素在1200万以上，支持5连拍功能。进一步的，如图3所示，所述的声呐系统（18）是球形声呐，不仅能探测水的深度、水底的地貌还能探测到鱼群的分布情况。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下无人机，包括有防水主机（1）、左侧翼（2）、右侧翼（3）、尾翼（4）、推进器装置（5）、以及VR设备（6）；其特征在于：所述的防水主机（1）左侧与左侧翼（2）转动连接，右侧与右侧翼(3)转动连接，上方转动连接着尾翼(4)，所述的推进器装置(5)安装在防水主机(1)后端，所述的防水主机(1)包括防水机壳(11)、锂电池(12)、转向电机(13)、摄像头(14)、控制模块(15)、数据传输装置(16)、LED灯(17)和声呐系统(18)；所述的锂电池(12)为推进器装置(15)以及其他电子设备提供电力支持，所述摄像头(14)拍摄的画面经数据传输装置(16)处理可传输到VR设备（6）上，通过VR设备（6）反馈控制信息给控制模块（15），控制所述水下无人机的运行方向。

【技术特征摘要】
1.一种水下无人机，包括有防水主机（1）、左侧翼（2）、右侧翼（3）、尾翼（4）、推进器装置（5）、以及VR设备（6）；其特征在于：所述的防水主机（1）左侧与左侧翼（2）转动连接，右侧与右侧翼(3)转动连接，上方转动连接着尾翼(4)，所述的推进器装置(5)安装在防水主机(1)后端，所述的防水主机(1)包括防水机壳(11)、锂电池(12)、转向电机(13)、摄像头(14)、控制模块(15)、数据传输装置(16)、LED灯(17)和声呐系统(18)；所述的锂电池(12)为推进器装置(15)以及其他电子设备提供电力支持，所述摄像头(14)拍摄的画面经数据传输装置(16)处理可传输到VR设备（6）上，通过VR设备（6）反馈控制信息给控制模块（15），控制所述水下无人机的运行方向。2.根据权利要求1所述的一种水下无人机，其特征在于：所述的转向电机（13）分为左侧翼转向电机（131）、右侧翼转向电机（132）、尾翼转向电机（133），所述左侧翼转向电机（131）控制左侧翼（2）的转向，所述右侧翼转向电机（132）控制右侧翼（3）转向，所述尾翼转向电机（133）控制尾翼（4）转向，通过侧翼与尾翼的转向控制所述无人机的运行方向。3.根据权利要求3所述的一种水下无人机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟锋，
申请(专利权)人：佛山市道道电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44