一种套准定位装置及其定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及印刷领域，尤其涉及一种套准定位装置及其定位方法。其技术方案为：一种套准定位装置，包括设置在印刷设备的压印辊筒之前的纵向定位机构、设置在压印辊筒处的横向定位机构、设置在印版辊筒之后的分析补偿机构；还包括分别与横向定位机构、分析补偿机构、印版辊筒相连接的视觉识别控制器。本发明专利技术提供了一种套准精度高的套准定位装置及其定位方法，解决了现有套准定位技术套准精度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种套准定位装置及其定位方法
本专利技术涉及印刷领域，尤其涉及一种套准定位装置及其定位方法。
技术介绍
传统的印刷包装生产采用的是印刷、烫金、压痕、压凸、模切、清废等多段工艺路径而成，此方法在国内现在被95％以上的企业所广泛应用。由此每段工序都需人工独立的进行操作，从而产生了人员上的大量消耗，而每段工序的独立完成除人工外将会额外的新增新废品，从而大大降低了产品的成品率。所以印刷包装机械自动化是摆在众多技术研发人员面前的重大难题。由于印刷制品高品质的属性所决定其具有印刷颜色鲜艳准确且要求套印精准，印后工序烫金、压凸、压痕和模切与原印刷图案关系联系紧密且要求定位准确，故将此多段工序高度集成一次性的联线生产是本领域技术人员的重大攻关难题。传统的柔版、胶版和凹版轮转式印刷机在生产中都采用每色组在印刷图案的同时，在图案以外的区域印上一个大小不等的同色系的标记，当多色图案完整印好的同时，也在专用标记区域组成了与图案色组数目相等的专用标记色组，目前的套印系统都是采用检测专用标记的排列位置的变化量来推断图案的误差，同时输出相应的信号来达到目的，以上方法简便可行，但在操作中必须满足以下条件：A、光标检测需要提供印刷机印刷版的运行周期起点信号；B、由起点位置寻找出贯标区域的大致范围并人工在PC机面板上设定一个可包含光标在内的检测门限；C、采用光电传感器或CCD等将门限内的光标检出或抓拍；D、由PC机套准装置或FPGA数字技术等手段，将光标信号进行分析和比较并输出相应的调整信号到机械手，或者电子轴电机控制器使其运转速度产生相应的改变，达到套准的目的。专利申请号为CN201510340438.9的专利技术专利公布了一种基于FPGA的印刷套准定位装置及其套准定位方法。本专利技术摒弃了现有印刷作业中印刷基材必须预留印有特定校准图案的校准区域的校准手段，采用直接实时扫描印刷基材上的图案信息来获取套准误差的方式，从而有效的克服了原需用专用多余纸边的浪费，并且由于多个生产工序集成连线后都可采用同一扫描信息，故为整个设备的联线生产提供了关键信息的技术支撑和保证。上述套准定位技术与常规手段相同，均以机械一次定位为基准，其套位的精确度完全依赖机械本身的精度，特别在各印刷工序之间的套位，无法实现高精度的套准。现有的印刷设备和印刷工艺，存在印刷定位精度不高的问题。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种套准精度高的套准定位装置及其定位方法，解决了现有套准定位技术套准精度较低的问题。为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种套准定位装置，包括设置在印刷设备的压印辊筒之前的纵向定位机构、设置在压印辊筒处的横向定位机构、设置在印版辊筒之后的分析补偿机构；还包括分别与横向定位机构、分析补偿机构、印版辊筒相连接的视觉识别控制器。作为本专利技术的优选方案，所述纵向定位机构包括纵向定位前挡规；横向定位机构包括横向定位侧挡规和与视觉识别控制器连接的第一电眼；分析补偿机构包括与视觉识别控制器连接的第二电眼。一种套准定位方法，包括如下步骤：1)机械式定位；2)视觉识别定位；3)分析补偿定位。作为本专利技术的优选方案，步骤1)的具体方式为：先采用纵向定位机构进行机械式定位，调整纵向定位前挡规，使印有识别标识的印张的纵向线与印版辊筒呈垂直状态；同时，调整横向定位侧挡规，使印张的横向位置与印版辊筒上的印版信息位置基本一致。作为本专利技术的优选方案，步骤2)的具体方式为：当印张转移至压印辊筒上时，压印辊筒的叼牙叼住印张后，用第一电眼读取印张上的识别标识的位置信息，并将该位置信息传给视觉识别控制器；视觉识别控制器根据该位置信息经过程序处理后，控制印版辊筒进行横向位移，使印版辊筒上的印版信息位置与压印辊筒上印张上的印张信息位置一致后，进行套印。作为本专利技术的优选方案，步骤3)的具体方式为：当套印后的印张转移至分析补偿机构处时，用第二电眼读取印张上套印的识别标识，并将套位信息传送至视觉识别控制器，视觉识别控制器对套位信息处理后，生成位置补偿信息，再根据该补偿信息对各定位位置进行补偿，直到达到完全套准状态。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过机械定位与自动视觉识别定位相结合实现了多重定位。第一次定位采用机械定位方式，对纵向实现精准定位，对横向进行初步定位，第二次定位采用高清视觉识别系统实现横向的精准定位，再配合补偿和微调定位，可以使套位精度达到0.01mm，从而使印刷、转印的精度更高。2、通过纵向定位机构实现纵向定位，通过横向定位机构实现横向定位，通过分析补偿机构进行分析补偿，通过第一电眼和第二电眼实现配合补偿和微调定位，使得定位精度提高。3、通过机械式定位，调节纵向定位前挡规和横向定位侧挡规，使印有识别标识的印张的纵向线与印版辊筒呈垂直状态、使印张的横向位置与印版辊筒上的印版信息位置基本一致。4、第一电眼读取印张上的识别标识的位置信息，并将该位置信息传给视觉识别控制器，从而控制印版辊筒进行横向位移，使印版辊筒上的印版信息位置与压印辊筒上印张上的印张信息位置一致，并进行套印，实现了视觉识别定位。5、套印后，利用第二电眼读取印张上套印的识别标识，并将套位信息传送至视觉识别控制器，视觉识别控制器可生成位置补偿信息并进行补偿，直到达到完全套准状态，使定位精度进一步提高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中，1-压印辊筒，2-印版辊筒，3-纵向定位机构，4-横向定位机构，5-分析补偿机构，6-视觉识别控制器，7-印张，11-叼牙，21-印版信息，31-纵向定位前挡规，32-横向定位侧挡规，41-第一电眼，51-第二电眼，71-识别标识，72-套位信息。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一如图1所示，本专利技术包括设置在印刷设备的压印辊筒1之前的纵向定位机构3、设置在压印辊筒1处的横向定位机构4、设置在印版辊筒2之后的分析补偿机构5；还包括分别与横向定位机构4、分析补偿机构5、印版辊筒2相连接的视觉识别控制器6。本专利技术通过机械定位与自动视觉识别定位相结合实现了多重定位。第一次定位采用机械定位方式，对纵向实现精准定位，对横向进行初步定位，第二次定位采用高清视觉识别系统实现横向的精准定位，再配合补偿和微调定位，可以使套位精度达到0.01mm，从而使印刷、转印的精度更高。实施例二本专利技术包括设置在印刷设备的压印辊筒1之前的纵向定位机构3、设置在压印辊筒1处的横向定位机构4、设置在印版辊筒2之后的分析补偿机构5；还包括分别与横向定位机构4、分析补偿机构5、印版辊筒2相连接的视觉识别控制器6。本专利技术通过机械定位与自动视觉识别定位相结合实现了多重定位。第一次定位采用机械定位方式，对纵向实现精准定位，对横向进行初步定位，第二次定位采用高清视觉识别系统实现横向的精准定位，再配合补偿和微调定位，可以使套位精度达到0.01mm，从而使印刷、转印的精度更高。所述纵向定位机构3包括纵向定位前挡规31；横向定位机构4包括横向定位侧挡规32和与视觉识别控制器6连接的第一电眼41；分析补偿机构5包括与视觉识别控制器6连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套准定位装置，其特征在于，包括设置在印刷设备的压印辊筒(1)之前的纵向定位机构(3)、设置在压印辊筒(1)处的横向定位机构(4)、设置在印版辊筒(2)之后的分析补偿机构(5)；还包括分别与横向定位机构(4)、分析补偿机构(5)、印版辊筒(2)相连接的视觉识别控制器(6)。

【技术特征摘要】
1.一种套准定位装置，其特征在于，包括设置在印刷设备的压印辊筒(1)之前的纵向定位机构(3)、设置在压印辊筒(1)处的横向定位机构(4)、设置在印版辊筒(2)之后的分析补偿机构(5)；还包括分别与横向定位机构(4)、分析补偿机构(5)、印版辊筒(2)相连接的视觉识别控制器(6)。2.根据权利要求1所述的一种套准定位装置，其特征在于，所述纵向定位机构(3)包括纵向定位前挡规(31)；横向定位机构(4)包括横向定位侧挡规(32)和与视觉识别控制器(6)连接的第一电眼(41)；分析补偿机构(5)包括与视觉识别控制器(6)连接的第二电眼(51)。3.一种套准定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1)机械式定位；2)视觉识别定位；3)分析补偿定位。4.根据权利要求3所述的一种套准定位方法，其特征在于，步骤1)的具体方式为：先采用纵向定位机构(3)进行机械式定位，调整纵向定位前挡规(31)，使印有识别标识(71)的印张(7)的纵向线与印版辊筒(2)呈垂直状态；同时，调整横...

【专利技术属性】
技术研发人员：马艳超，
申请(专利权)人：郑州华美彩印纸品有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41