不锈钢管自动弯管机的弯管取出输出装置及其取出输出方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种不锈钢管自动弯管机的弯管取出输出装置及其取出输出方法，包括底座、安装于底座上的折弯架、固定于折弯架上端的折弯头组件、可于所述折弯架上竖向滑动的折弯座及用于驱动所述折弯座的折弯驱动装置，所述折弯头组件包括固定于折弯架上端的折弯头固定座及固定于折弯头固定座下方的折弯头，所述折弯头的下端具有钢管的折弯槽；所述折弯座包括通过两侧的竖向导向轮滑动安装于折弯架上的V型折弯固定座，所述V型折弯固定座上具有多根折弯顶靠杆；所述底座上还安装有钢管供送装置、弯管取出装置及弯管输出装置。本发明专利技术具有折弯精度高、折弯稳定性高、折弯效率高及劳动强度低的优点。

【技术实现步骤摘要】
不锈钢管自动弯管机的弯管取出输出装置及其取出输出方法
本专利技术涉及自动化机械设备领域，特别涉及钢管的自动折弯设备。
技术介绍
钢管折弯设备，用于将钢管折弯。如申请号为“201620754733.9”、名称为“一种高效钢管折弯机”，其采用竖直设置的活塞缸直接驱动弯管座将弯管折弯，其存在的最大缺点是，活塞缸的行程、驱动力无法精确调节，只能对钢管粗折弯，不能精折弯；并且，折弯之后的钢管，由于形状从直状变成类U型的弯状，只能依靠人工取出；人工操作，第一是效率低，降低整个弯管机的折弯效率，第二是存在安全风险。
技术实现思路
鉴于上述专利还存在的钢管折弯后不能自动输出导致折弯效率低的问题，申请人进行研究及改进，提供一种不锈钢管自动弯管机的弯管取出输出装置，提高钢管的折弯效率。为了解决上述问题，本专利技术采用如下方案：一种不锈钢管自动弯管机的弯管取出输出装置，所述不锈钢管自动弯管机包括底座、安装于底座上的折弯架、固定于折弯架上端的折弯头组件、可于所述折弯架上竖向滑动的折弯座及用于驱动所述折弯座的折弯驱动装置，所述折弯头组件包括固定于折弯架上端的折弯头固定座及固定于折弯头固定座下方的折弯头，所述折弯头的下端具有钢管的折弯槽，所述折弯头的一侧安装有钢管支撑气缸，所述钢管支撑气缸的活塞缸端部安装有钢管支撑杆；所述弯管取出输出装置包括弯管取出装置及弯管输出装置；所述弯管取出装置包括通过弯管取出座固定于底座上的水平纵向驱动气缸、固定于水平纵向驱动气缸的活塞杆端部的竖向气缸固定座、与所述竖向气缸固定座固连的竖向驱动气缸、安装于所述竖向驱动气缸活塞杆端部的横向气缸固定座、通过铰轴与所述横向气缸固定座铰接的水平横向驱动气缸及安装于水平横向驱动气缸的活塞杆端部的钢管承托架，所述弯管取出装置还包括驱动所述水平横向驱动气缸相对所述横向气缸固定座转动的转动放料驱动气缸；所述弯管输出装置包括安装于所述弯管取出装置一侧的倾斜导向架、安装于所述倾斜导向架下端的皮带导槽装置。作为上述技术方案的进一步改进：所述钢管承托架包括弧形承托槽及固定于弧形承托槽端部的防倒夹板，两防倒夹板相对位于弧形承托槽的两侧并形成夹持钢管的夹持空间。所述倾斜导向架通过两导向架支撑座固定于底座上，倾斜导向架包括倾斜导向板及固定于倾斜导向板上方的倾斜导向杆，所述倾斜导向杆包括平行设置的两根，两倾斜导向杆的下端具有向皮带导槽装置弯折的弧形导向弯部。所述皮带导槽装置包括导向槽、安装于导向槽中的输出皮带及用于驱动所述输出皮带的输出电机。所述竖向驱动气缸的缸体靠近所述转动放料驱动气缸一侧固定挡杆，所述挡杆向上伸向所述铰轴的侧方，固定所述水平横向驱动气缸的缸体固定架紧靠所述挡杆的一侧具有导向弧面。一种基于所述不锈钢管自动弯管机的弯管取出输出装置的弯管取出输出方法，包括：所述弯管取出装置将折弯后钢管从折弯座上的取出过程及所述弯管输出装置将取出后的钢管输出过程；所述取出过程包括：钢管被折弯后且所述折弯座下降后，所述水平纵向驱动气缸、竖向驱动气缸及水平横向驱动气缸依次启动，将钢管承托架插置于被折弯后钢管的下方，钢管承托架向钢管下方移动的同时，钢管支撑气缸将钢管支撑杆缩回释放钢管，折弯后的钢管恰好落入钢管承托架中；竖向驱动气缸向下带动水平横向驱动气缸及钢管承托架，使得钢管脱离折弯槽；水平纵向驱动气缸将钢管承托架向远离钢管支撑气缸的一侧推动，使得折弯后的钢管与折弯头纵向错开；水平横向驱动气缸将钢管承托架水平横向移动，移动至靠近弯管输出装置处，转动放料驱动气缸启动，将整个水平横向驱动气缸、钢管承托架及被折弯的钢管向弯管输出装置翻转；所述钢管输出过程包括：钢管从所述倾斜导向架倾斜下滑至皮带导槽装置中输出。本专利技术的技术效果在于：本专利技术通过特定设计的弯管取出装置、特定的折弯头及弯管输出装置，巧妙实现折弯后钢管的可靠支撑及自动、可靠输出，无需人工取出折弯后的钢管，提高折弯效率，降低劳动强度及人工成本。附图说明图1为本专利技术的立体结构图。图2为图1的另一方向视图。图3为本专利技术中折弯头组件的立体结构图。图4为本专利技术中折弯座的立体结构图。图5为本专利技术中活塞缸驱动组件的可调节座的立体结构图。图6为本专利技术中活塞缸及活塞缸套的安装结构图。图7为本专利技术中水平导向座安装于活塞缸套中的结构图。图8为本专利技术中安装有水平导向座的活塞缸套的端面视图。图9为本专利技术中活塞缸安装水平导向座的结构图。图10为本专利技术中连杆组件的结构图。图11为本专利技术中钢管供送装置的立体结构图。图12为本专利技术中钢管供送装置的另一结构图。图13为本专利技术中弯管取出装置的立体结构图。图14为图13的A处局部放大图。图15为图13的另一方向视图。图16为本专利技术中弯管取出装置的工作状态图。图17为本专利技术中弯管输出装置的立体结构图。图18为本专利技术中弯管输出装置的主视图。图中：1、底座；2、钢管供送装置；21、供送台；210、供送槽；211、弧形导向槽；212、导向面；213、支撑板；22、钢管供送驱动装置；221、钢管推送气缸；222、推动导杆；223、推送头；3、活塞缸驱动组件；31、活塞缸套；311、导向槽；32、活塞缸；33、可调节座；331、固定座；332、滑动座；333、丝杠螺母组件；334、手轮；335、固定槽；34、水平导向座；35、导向轮；4、连杆组件；41、T型连接座；42、底连杆；43、顶连杆；44、侧连杆；45、连杆座；5、折弯架；6、折弯座；61、导向轮；62、V型折弯固定座；63、折弯顶靠杆；7、折弯头组件；71、折弯头固定座；72、折弯头；721、折弯槽；73、钢管支撑气缸；74、钢管支撑杆；8、弯管取出装置；81、弯管取出座；82、水平纵向驱动气缸；83、竖向气缸固定座；84、竖向驱动气缸；85、横向气缸固定座；86、铰轴；87、水平横向驱动气缸；88、钢管承托架；881、弧形承托槽；882、防倒夹板；89、转动放料驱动气缸；9、弯管输出装置；91、倾斜导向架；911、倾斜导向板；912、倾斜导向杆；9121、弧形导向弯部；92、皮带导槽装置；921、导向槽；922、输出皮带；923、输出电机；93、导向架支撑座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。如图1至图4所示，本实施例的不锈钢管自动弯管机的弯管取出输出装置，包括底座1、安装于底座上的折弯架5、固定于折弯架5上端的折弯头组件7、可于折弯架5上竖向滑动的折弯座6及用于驱动折弯座6的折弯驱动装置，折弯头组件7包括固定于折弯架5上端的折弯头固定座71及固定于折弯头固定座71下方的折弯头72，折弯头72的下端具有钢管的折弯槽721；折弯头72的一侧安装有钢管支撑气缸73，所述钢管支撑气缸73的活塞缸端部安装有钢管支撑杆74。折弯座6包括通过两侧的竖向导向轮61滑动安装于折弯架5上的V型折弯固定座62，V型折弯固定座62上具有多根折弯顶靠杆63；使用时，当V型折弯固定座62沿着折弯架5向上顶起时，钢管100置于折弯槽721中，钢管支撑气缸73动作，钢管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不锈钢管自动弯管机的弯管取出输出装置，所述不锈钢管自动弯管机包括底座(1)、安装于底座(1)上的折弯架(5)、固定于折弯架(5)上端的折弯头组件(7)、可于所述折弯架(5)上竖向滑动的折弯座(6)及用于驱动所述折弯座(6)的折弯驱动装置，所述折弯头组件(7)包括固定于折弯架(5)上端的折弯头固定座(71)及固定于折弯头固定座(71)下方的折弯头(72)，所述折弯头(72)的下端具有钢管的折弯槽(721)，其特征在于：所述折弯头(72)的一侧安装有钢管支撑气缸(73)，所述钢管支撑气缸(73)的活塞缸端部安装有钢管支撑杆(74)；所述弯管取出输出装置包括弯管取出装置(8)及弯管输出装置(9)；所述弯管取出装置(8)包括通过弯管取出座(81)固定于底座(1)上的水平纵向驱动气缸(82)、固定于水平纵向驱动气缸(82)的活塞杆端部的竖向气缸固定座(83)、与所述竖向气缸固定座(83)固连的竖向驱动气缸(84)、安装于所述竖向驱动气缸(84)活塞杆端部的横向气缸固定座(85)、通过铰轴(86)与所述横向气缸固定座(85)铰接的水平横向驱动气缸(87)及安装于水平横向驱动气缸(87)的活塞杆端部的钢管承托架(88)，所述弯管取出装置(8)还包括驱动所述水平横向驱动气缸(87)相对所述横向气缸固定座(85)转动的转动放料驱动气缸(89)；所述弯管输出装置(9)包括安装于所述弯管取出装置(8)一侧的倾斜导向架(91)、安装于所述倾斜导向架(91)下端的皮带导槽装置(92)。...

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢管自动弯管机的弯管取出输出装置，所述不锈钢管自动弯管机包括底座(1)、安装于底座(1)上的折弯架(5)、固定于折弯架(5)上端的折弯头组件(7)、可于所述折弯架(5)上竖向滑动的折弯座(6)及用于驱动所述折弯座(6)的折弯驱动装置，所述折弯头组件(7)包括固定于折弯架(5)上端的折弯头固定座(71)及固定于折弯头固定座(71)下方的折弯头(72)，所述折弯头(72)的下端具有钢管的折弯槽(721)，其特征在于：所述折弯头(72)的一侧安装有钢管支撑气缸(73)，所述钢管支撑气缸(73)的活塞缸端部安装有钢管支撑杆(74)；所述弯管取出输出装置包括弯管取出装置(8)及弯管输出装置(9)；所述弯管取出装置(8)包括通过弯管取出座(81)固定于底座(1)上的水平纵向驱动气缸(82)、固定于水平纵向驱动气缸(82)的活塞杆端部的竖向气缸固定座(83)、与所述竖向气缸固定座(83)固连的竖向驱动气缸(84)、安装于所述竖向驱动气缸(84)活塞杆端部的横向气缸固定座(85)、通过铰轴(86)与所述横向气缸固定座(85)铰接的水平横向驱动气缸(87)及安装于水平横向驱动气缸(87)的活塞杆端部的钢管承托架(88)，所述弯管取出装置(8)还包括驱动所述水平横向驱动气缸(87)相对所述横向气缸固定座(85)转动的转动放料驱动气缸(89)；所述弯管输出装置(9)包括安装于所述弯管取出装置(8)一侧的倾斜导向架(91)、安装于所述倾斜导向架(91)下端的皮带导槽装置(92)。2.根据权利要求1所述的不锈钢管自动弯管机的弯管取出输出装置，其特征在于：所述钢管承托架(88)包括弧形承托槽(881)及固定于弧形承托槽(881)端部的防倒夹板(882)，两防倒夹板(882)相对位于弧形承托槽(881)的两侧并形成夹持钢管(100)的夹持空间。3.根据权利要求1所述的不锈钢管自动弯管机的弯管取出输出装置，其特征在于：所述倾斜导向架(91)通过两导向架支撑座(93)固定于底座(1)上，倾斜导向架(91)包括倾斜导向板(911)及固定于倾斜导向板(911)上方的倾斜导向杆(912)，所述倾斜导...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖坤坚，
申请(专利权)人：湖南匡楚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43