螺丝组件装配设备制造技术

一种螺丝组件装配设备，其包括螺丝组件装配装置，螺丝组件装配装置包括螺丝组件分割器和设置在螺丝组件分割器上的螺丝组件夹具，以及依次设置在螺丝组件分割器四周用于将垫片安装至螺丝组件夹具中的垫片装配装置、用于将瓦垫螺丝安装至中垫片的螺丝组件组装装置、将装配完成的螺丝组件装入上壳体的螺丝组件装壳体装置，设备整机结构紧凑，布局合理，运行平稳，工作可靠，自动化功效高。

【技术实现步骤摘要】
螺丝组件装配设备
本技术涉及自动化领域，特别是涉及一种螺丝组件装配设备。
技术介绍
常见的开关下座的装配工序，需要人工安装弹簧，弹簧属于细小零件，安装起来费时费力，还需要组装接触组件和螺丝组件，以及组装上壳体和下壳体，再将上壳体和下壳体铆合、再进行标识的印刷、穿长螺钉，特别是人工印刷的作业环境还会危害人体健康，整个开关下座的装配工艺自动化功效低、不良率较高，生产质量不易控制，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的开关下座装配设备。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种螺丝组件装配设备，其包括螺丝组件装配装置120，螺丝组件装配装置120包括螺丝组件分割器121和设置在螺丝组件分割器121上的螺丝组件夹具1211，以及依次设置在螺丝组件分割器121四周用于将垫片42安装至螺丝组件夹具1211中的垫片装配装置410、用于将瓦垫螺丝43安装至中垫片42的螺丝组件组装装置420、将装配完成的螺丝组件4装入上壳体1的螺丝组件装壳体装置470。可选的，还包括用于瓦垫螺丝43是否合格的瓦垫螺丝检测装置450、用于排出不良品的螺丝组件排出装置480和用于定位上壳体1的上壳第一输送流道130，上壳第一输送流道130与螺丝组件装壳体装置470对应设置。可选的，所述螺丝组件分割器121的四周依次设有将垫片42输送并安装至螺丝组件夹具1211中的螺丝组件第一工位I、将装有瓦垫44的瓦垫螺丝43与垫片42装配的螺丝组件第二工位J、用于检测瓦垫螺丝43是否合格的螺丝组件第四工位L、用于排出不良品的螺丝组件第五工位M、将装配后的螺丝组件4安装至至上壳第一输送流道130中上壳体1中的螺丝组件第七工位G。可选的，所述螺丝组件夹具1211包括两端设有螺丝组件定位槽1213的螺丝组件定位块1212，螺丝组件定位槽1213中设有可转动的螺丝组件固定块1214，螺丝组件固定块1214设有用于对螺丝组件4结构配合的螺丝组件固定槽1215。可选的，所述垫片装配装置410包括与螺丝组件夹具1211对应设置的垫片直震流道4111，以及设置在垫片直震流道4111与螺丝组件夹具1211之间的垫片分料机构411，以及设置在垫片分料机构411上方的垫片装配机构412；垫片直震流道4111设有垫片上料槽4112，垫片分料机构411包括垫片分料夹爪气缸4113和两个安装在垫片分料夹爪气缸4113的两个夹爪上的垫片分料槽4114。可选的，所述垫片装配机构412包括垫片旋转气缸4122和安装在垫片旋转气缸4122上的垫片夹取机构4121，两个垫片旋转气缸4122安装在垫片调整板4123上，垫片调整板4123与垫片竖直气缸4124连接，垫片竖直气缸4124与垫片水平气缸4125连接。可选的，所述螺丝组件组装装置420包括螺丝固定板421和螺丝水平气缸422，螺丝固定板421在靠近螺丝水平气缸422的一侧面设有螺丝竖直气缸423，在螺丝固定板421的另一侧面设有螺丝旋拧机构424，螺丝固定板421的左右两端分别设有与螺丝水平气缸422连接的螺丝连接板425。可选的，所述螺丝组件装壳体装置470包括螺丝装配机构478和螺丝调整机构479，螺丝调整机构479对应设置在螺丝组件夹具1211的一侧，螺丝装配机构478设置在螺丝调整机构479的上方。可选的，所述螺丝装配机构478包括螺丝装壳体水平气缸471和安装在螺丝装壳体水平气缸471上的螺丝装壳体竖直气缸472，螺丝装壳体竖直气缸472上安装有两个螺丝装配连接板473，每个螺丝装配连接板473分别设有一对螺丝装配夹持机构474。可选的，所述螺丝组件装壳体装置470包括螺丝组件调整机构479，螺丝组件调整机构479包括安装在螺丝调整夹爪气缸4792上的一对可转动的螺丝调整块4791，螺丝调整块4791用于定位螺丝组件4，螺丝调整块4791能够在螺丝调整夹爪气缸4792驱动下带动螺丝组件4改变相互间距离，在螺丝调整夹爪气缸4792下方设有与螺丝调整块4791连接的螺丝调整竖直气缸4793。本技术的螺丝组件装配设备整机结构紧凑，布局合理，运行平稳，工作可靠，自动化功效高。附图说明图1是本技术整壳体的结构示意图；图2是本技术上壳体的装配示意图；图3是本技术上壳体的结构示意图；图4是本技术接触组件的结构示意图；图5是本技术螺丝组件的结构示意图；图6是本技术下壳体的装配示意图；图7是本技术开关下座自动化装配设备的平面图；图8是本技术开关下座自动化装配设备的另一平面图；图9是本技术开关下座自动化装配设备的又一平面图；图10是本技术开关下座自动化装配设备的部分结构示意图；图11是本技术第二热铆装置的结构示意图；图12是本技术热铆搬运装置的结构示意图；图13是本技术热铆运输流道的结构示意图；图14是本技术移印翻转机构的结构示意图；图15是本技术移印翻转机构另一实施例的结构示意图；图16是本技术移印第二流道的结构示意图；图17是本技术穿钉机构的结构示意图；图18是本技术穿钉剔除装置的结构示意图；图19是本技术接触组件装配装置的平面图；图20是本技术螺丝组件装配装置的平面图；图21是本技术螺丝组件夹具的结构示意图；图22是本技术垫片装配装置的结构示意图；图23是本技术螺丝组件组装装置的结构示意图；图24是本技术螺丝组件装壳体装置的结构示意图；图25是本技术螺丝组件调整机构的结构示意图；图26是本技术下壳调整装置的结构示意图；图27是本技术下壳弹簧分料机构的结构示意图；图28是图27的局部放大图；图29是本技术开关下座自动化装配设备的局部结构示意图；图30是本技术下压机构的结构示意图；图31是本技术下壳翻转装置的结构示意图；图32是本技术下壳运输流道的结构示意图；图33是本技术弹簧上料装置的结构示意图；图34是本技术弹簧装配装置的结构示意图；图35是本技术接触桥装配装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图1至35给出的实施例，进一步说明本技术的开关下座装配设备的具体实施方式。本技术的开关下座装配设备不限于以下实施例的描述。如图1-6所示，本技术的开关下座包括由上壳体1和下壳体2盖合而成的整壳体；所述上壳体1中部设有用于安装接触组件3的接触腔7，以及设置在接触腔7两侧用于安装螺丝组件4的螺丝腔8；所述下壳体2设有用于安装下壳弹簧6的弹簧槽5，在下壳体2的另一侧设有用于安装长螺钉9的螺钉孔(图中未示出)；所述接触组件3包括触头支持31和贯穿触头支持31并与触桥弹簧33连接的接触桥32，接触桥32的两端设有银点34，触桥弹簧33抵在接触桥32的中部，使接触桥32卡在触头支持31侧壁上的限位台阶35上；所述螺丝组件4包括设有螺丝孔41的垫片42和设有瓦垫44的瓦垫螺丝43，瓦垫螺丝43通过螺丝孔41安装在垫片42上。如图7-9所示，本技术的开关下座装配设备包括将上壳体1与下壳体2组装为整壳体的整壳装配装置222，以及依次对合盖后的整壳体进行热铆的自动热铆装置240、对整壳体进行印刷的自动移印装置310、对整壳体装入长螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺丝组件装配设备，其特征在于：包括螺丝组件装配装置(120)，螺丝组件装配装置(120)包括螺丝组件分割器(121)和设置在螺丝组件分割器(121)上的螺丝组件夹具(1211)，以及依次设置在螺丝组件分割器(121)四周用于将垫片(42)安装至螺丝组件夹具(1211)中的垫片装配装置(410)、用于将瓦垫螺丝(43)安装至中垫片(42)的螺丝组件组装装置(420)、将装配完成的螺丝组件(4)装入上壳体(1)的螺丝组件装壳体装置(470)。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝组件装配设备，其特征在于：包括螺丝组件装配装置(120)，螺丝组件装配装置(120)包括螺丝组件分割器(121)和设置在螺丝组件分割器(121)上的螺丝组件夹具(1211)，以及依次设置在螺丝组件分割器(121)四周用于将垫片(42)安装至螺丝组件夹具(1211)中的垫片装配装置(410)、用于将瓦垫螺丝(43)安装至中垫片(42)的螺丝组件组装装置(420)、将装配完成的螺丝组件(4)装入上壳体(1)的螺丝组件装壳体装置(470)。2.根据权利要求1所述的螺丝组件装配设备，其特征在于：还包括用于瓦垫螺丝(43)是否合格的瓦垫螺丝检测装置(450)、用于排出不良品的螺丝组件排出装置(480)和用于定位上壳体(1)的上壳第一输送流道(130)，上壳第一输送流道(130)与螺丝组件装壳体装置(470)对应设置。3.根据权利要求2所述的螺丝组件装配设备，其特征在于：所述螺丝组件分割器(121)的四周依次设有将垫片(42)输送并安装至螺丝组件夹具(1211)中的螺丝组件第一工位I、将装有瓦垫(44)的瓦垫螺丝(43)与垫片(42)装配的螺丝组件第二工位J、用于检测瓦垫螺丝(43)是否合格的螺丝组件第四工位L、用于排出不良品的螺丝组件第五工位M、将装配后的螺丝组件(4)安装至上壳第一输送流道(130)中上壳体(1)中的螺丝组件第七工位G。4.根据权利要求1所述的螺丝组件装配设备，其特征在于：所述螺丝组件夹具(1211)包括两端设有螺丝组件定位槽(1213)的螺丝组件定位块(1212)，螺丝组件定位槽(1213)中设有可转动的螺丝组件固定块(1214)，螺丝组件固定块(1214)设有用于对螺丝组件(4)结构配合的螺丝组件固定槽(1215)。5.根据权利要求1所述的螺丝组件装配设备，其特征在于：所述垫片装配装置(410)包括与螺丝组件夹具(1211)对应设置的垫片直震流道(4111)，以及设置在垫片直震流道(4111)与螺丝组件夹具(1211)之间的垫片分料机构(411)，以及设置在垫片分料机构(411)上方的垫片装配机构(412)；垫片直震流道(4111)设有垫片上料槽(4112)，垫片分料机构(411)包括垫片分...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂宗军，杨金，李俐，杨晓锋，王盼，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33