一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及光伏组件维护领域，特别是涉及斜单轴跟踪光伏支架组件清洁技术领域，提供了一种适用于斜单轴跟踪支架或双轴全跟踪支架的组件清洁装置。装置主要由机械臂、滚刷架（12）、液压站、除尘器、工程车（21）和定位控制系统组成。活动部件动力由液压缸提供，通过距离传感器调整滚刷架相对光伏组件距离，完成清洁作业的整个过程。除尘器在工作时，通过滚刷架（12）内分布的气孔除去滚刷（15）周围的尘土。与现有技术相比，能降低滚刷清扫造成组件表面磨损，减轻清扫作业对组件二次污染，不产生水清洗方式清洗完成后形成的水渍，避免了因水渍造成组件热板故障，整套装置至少需要一人进行车辆驾驶和简单开关操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置
本技术涉及光伏组件维护领域，特别是涉及斜单轴跟踪支架光伏组件清洁

技术介绍
光伏组件常置于野外环境中，空气中的灰尘在自然条件下会在光伏组件表面累积，积尘会直接造成光伏组件的光电转换效率降低，从而降低系统发电量。斜单轴跟踪支架采用的是与水平地面呈一定夹角的转动轴形式，现有光伏组件清洁装置一般只能对固定角度的光伏组件进行机械化清洁。而本技术解决可以对斜单轴跟踪支架光伏组件进行清洁，也可以对固定角度式支架光伏组件进行清洁。实际当中，大型光伏电站附近常取水困难，本装置相比水洗清洁光伏组件方式具有不受当地水资源条件限制的工作特点。现有无除尘功能的滚刷清洁装置作业时，滚刷会拌合清扫下来的砂石，对组件产生打磨作用，造成组件表面磨损，透光度降低。本技术通过除尘器使滚刷清扫时卷起的灰尘能被及时清除，从而降低了滚刷清扫对组件的磨损。
技术实现思路
本技术提供了一种适用于斜单轴跟踪支架的光伏组件清洁装置。装置主要由机械臂、滚刷架、液压站、除尘器、工程车和定位控制系统组成。活动部件动力由液压缸提供，通过距离传感器及PLC运算能时时调整滚刷架相对光伏组件距离，完成清洁作业整个过程。机械臂可以在机械臂的活动范围内任意调整机械臂上滚刷架的高度和相对工程车的距离，滚刷架上的传感器则可检测当时光伏组件的倾斜角度，进而调整使滚刷与光伏组件平行。通过这种方式，清洁装置可以满足斜单轴跟踪支架、双轴全跟踪支架和固定角度支架光伏组件清洁过程的自由度要求。与现有技术相比，本技术能降低滚刷清扫造成的光伏组件表面磨损，减轻清扫作业对组件的二次污染，不产生水清洗方式清洗完成后形成的水渍，避免了因水渍造成的组件热板故障，整套装置至少需要一人进行操作。因此，本装置在光伏组件表面清洁或除尘
尤其是斜单轴跟踪支架或双轴跟踪支架光伏组件清洁领域有很大应用前景。附图说明图1是清洁装置的整体结构示意图。图2是清洁装置的侧视图。图3是距离传感器布置图。具体实施方式回转支承1与工程车21相连，大机械臂2通过铰链与回转支承1连接，并可在液压缸3的作用下绕铰链转动；小机械臂5通过铰链与大机械臂2连接，并可在液压缸4的作用下绕铰链转动；滚刷架12通过可拆卸铰链14与小机械臂5连接，并可在液压缸6的作用下绕可拆卸铰链14转动，以此实现滚刷架倾角调整；滚刷驱动电机7与小带轮8同轴连接，通过皮带9带动大带轮10以减速升扭矩方式转动，大带轮与滚刷15同轴连接，滚刷15轴通过左右两个轴承13固定于滚刷架12上；最终滚刷15按如图所示方向旋转；A型滚刷架16与B型滚刷架17安置于平台18上，可根据不同规格的光伏组件支架更换尺寸合适的滚刷架；回转支承1由液压马达20通过减速器19驱动；滚刷在作业时卷起的尘土在除尘器作用下通过分布在滚刷架12内的通气孔经导气管11收集到集尘袋内。液压系统主要由1个液压站、3个液压缸、1个液压马达、4个换向阀构成。3个液压缸分别布置于大机械臂正上方，大机械臂正前方和滚刷架上方。距离传感器22a、距离传感器22b、距离传感器22c、距离传感器22d布置于滚刷架上，能时时检测滚刷架12相对光伏组件表面的位置并通过PLC运算作出调整，始终使滚刷架保持在相对位置范围内。在除尘器上装有集尘袋，集尘袋装有尘满传感器，尘满指示灯安置于驾驶室内，操作人员可以随时观察，在指示灯亮时，操作人员应当停车清理集尘袋内尘土。清洁作业流程为：工程车21达到预定作业区域后，操作人员启动清洁装置，工程车21开始前行，当布置于工程车21一侧的距离传感器检测到车辆位于支架正前方时，车辆停车，机械臂动作至预设作业初始位置。机械臂开始接近光伏组件，同时根据四个距离传感器测得数据调整滚刷架12相对光伏组件倾斜角度，使滚刷的旋转轴线与组件表面所在平面平行，当到达预设距离后停止接近。滚刷架开始斜向上运动寻找作业区域上界。当滚刷架上侧距离传感器22a、距离传感器22b均检测到光伏组件上边界时，滚刷架停止斜向上运动，再次接近组件，当到达预设距离范围内时停止。滚刷与除尘器启动，此时，依靠距离传感器使滚刷架始终与组件保持安全作业距离。当距离传感器22c、距离传感器22d均检测到作业区域下界时，滚刷架开始收回至作业初始位置，车辆前进至下一组件支架，完成一个工作周期。全部清洁作业完成后，回转支承1在液压马达20驱动下，使机械臂旋转至与工程车21平行，机械臂收回，放下滚刷架，完成整个作业过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置，包括：大机械臂（2）、小机械臂（5）、滚刷架（12）、除尘装置和工程车（21），其特征在于：回转支承（1）与工程车（21）相连，大机械臂（2）通过铰链与回转支承（1）连接，并可在液压缸（3）的作用下绕铰链转动；小机械臂（5）通过铰链与大机械臂（2）连接，并可在液压缸（4）的作用下绕铰链转动；滚刷架（12）通过可拆卸铰链（14）与小机械臂（5）连接，并可在液压缸（6）的作用下绕可拆卸铰链（14）转动；滚刷驱动电机（7）与小带轮（8）同轴连接，通过皮带（9）带动大带轮（10）转动，大带轮与滚刷（15）同轴连接，滚刷（15）轴通过左右两个轴承（13）固定于滚刷架（12）上；不同型号的滚刷架可安置于平台（18）上，可根据不同规格的光伏组件支架更换尺寸合适的滚刷架；回转支承（1）由液压马达（20）通过减速器（19）驱动；滚刷在作业时卷起的尘土在除尘器作用下通过导气管（11）收集到集尘袋内。

【技术特征摘要】
1.一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置，包括：大机械臂（2）、小机械臂（5）、滚刷架（12）、除尘装置和工程车（21），其特征在于：回转支承（1）与工程车（21）相连，大机械臂（2）通过铰链与回转支承（1）连接，并可在液压缸（3）的作用下绕铰链转动；小机械臂（5）通过铰链与大机械臂（2）连接，并可在液压缸（4）的作用下绕铰链转动；滚刷架（12）通过可拆卸铰链（14）与小机械臂（5）连接，并可在液压缸（6）的作用下绕可拆卸铰链（14）转动；滚刷驱动电机（7）与小带轮（8）同轴连接，通过皮带（9）带动大带轮（10）转动，大带轮与滚刷（15）同轴连接，滚刷（15）轴通过左右两个轴承（13）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋玉旺，修长开，司起步，张超，冯斌，高晨祥，谢锐彪，辛浩杰，沙雨飞，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：新型
国别省市：北京,11