辅助装置及辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种辅助装置及辅助方法。具体而言，辅助使用者(M)动作的辅助装置(1)具有：支撑台(5)，支撑使用者(M)的身体；驱动轮(7)、从动轮(11)，用于移动支撑台(5)；马达(9)，对驱动轮(7)进行驱动；及控制器(13)，通过对马达(9)的控制来制动驱动轮(7)。控制器(13)通过使马达(9)处于伺服锁紧状态来制动驱动轮(7)。

【技术实现步骤摘要】
辅助装置及辅助方法
本专利技术所公开的实施方式涉及一种辅助装置及辅助方法。
技术介绍
专利文献1中记载有站立補助装置。该站立補助装置具备：成为基座的基体；及位于顶端的支撑使用者身体的支撑部，在基体处具有：被固定成可转动的第一臂；能够沿着第一臂的内侧进行滑动的第二臂；及收纳于基体内部且驱动第一臂、第二臂的驱动装置。专利文献1：日本国特开2014-8341号公报
技术实现思路
在上述现有技术的站立補助装置中，基体上设置有车轮。当该车轮在辅助使用者时未被锁紧时，補助装置有可能因使用者身体的重量而移动，使用者有可能跌倒，在安全性上存在问题。本专利技术是基于这样的问题而进行的，所要解决的技术问题是提供一种辅助装置及辅助方法，其能够安全地辅助使用者的动作。为了解决上述问题，根据本专利技术的一个观点，可适用一种辅助装置，其辅助使用者的动作，具有：支撑构件，支撑所述使用者的身体；车轮，用于移动所述支撑构件；马达，对所述车轮进行驱动；及控制器，通过对所述马达的控制来制动所述车轮。根据本专利技术的其他观点，可适用一种辅助方法，其通过辅助装置辅助使用者的动作，辅助装置具有：支撑构件，支撑使用者的身体；车轮，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助装置，辅助使用者的动作，其特征为，具有：支撑构件，支撑所述使用者的身体；车轮，用于移动所述支撑构件；马达，对所述车轮进行驱动；及控制器，通过对所述马达的控制来制动所述车轮。

【技术特征摘要】
2016.03.24 JP 2016-0597001.一种辅助装置，辅助使用者的动作，其特征为，具有：支撑构件，支撑所述使用者的身体；车轮，用于移动所述支撑构件；马达，对所述车轮进行驱动；及控制器，通过对所述马达的控制来制动所述车轮。2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征为，还具有在使所述支撑构件进行动作时被操作的操作部，所述控制器具有：第1判定部，根据来自所述操作部的输入信号判定所述操作部是否被操作；及第1制动控制部，当所述第1判定部判定成所述操作部被操作时，对所述车轮进行制动。3.根据权利要求1或2所述的辅助装置，其特征为，还具有设置在所述支撑构件的第1部位且检测是否发生接触的第1传感器，所述控制器具有：第2判定部，根据来自所述第1传感器的输入信号判定是否接触所述第1部位；及第2制动控制部，当所述第2判定部判定成接触所述第1部位时，对所述车轮进行制动。4.根据权利要求3所述的辅助装置，其特征为，还具有检测所述使用者的所述身体与所述支撑构件的第2部位之间的距离的第2传感器，所述控制器具有判定由所述第2传感器检测出的所述距离是否大于第1阈值的第3判定部，当所述第2判定部判定成接触所述第1部位且所述第3判定部判定成所述距离大于第1阈值时，所述第2制动控制部对所述车轮进行制动。5.根据权利要求1至4中任意1项所述的辅助装置，其特征为，还具有检测所述马达或所述车轮的转速及旋转加速度当中的至少一个的第3传感器，所述控制器具有：第4判定部，判定由所述第3传感器检测出的所述转速及所述旋转加速度当中的至少一个是否大于第2阈值；及第3制动控制部，当所述第4判定部判定成所述转速及所述旋转加速度当中的至少一个大于第2阈值时，对所述车轮进行制动。6.根据权利要求1至5中任意1项所述的辅助装置，其特征为，所述控制器通过使所述马达处于伺服锁紧状态来制动所述车轮。7.一种辅助方...

【专利技术属性】
技术研发人员：潮田贵之，吉田秀作，宫松利行，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP