内窥镜缝合装置制造方法及图纸

本公开提供一种内窥镜缝合装置，以及一种用于该缝合装置的细长轴组件，细长轴组件包括毂组件和末端执行器。所述毂组件包括插入部分和接合部分。所述插入部分包括：主杆；可旋转毂，其与所述主杆操作地联接，使得所述主杆的轴向移位使所述可旋转毂旋转；和第一和第二臂，所述第一和第二臂与所述可旋转毂操作地联接，使得所述可旋转毂的旋转引起所述第一和第二臂的往复轴向移位。所述接合部分可相对于所述插入部分在再装载位置与已装载位置之间移动，在所述再装载位置，所述可旋转毂处于最远侧位置并且可独立于所述主杆的轴向移位而旋转，在所述已装载位置，所述主杆的轴向移位使所述可旋转毂旋转。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜缝合装置相关申请的交叉引用本申请要求于2016年5月31日提交的美国临时专利申请第62/343,379号的权益和优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及用于缝补或缝合的装置，并且更特别地，涉及用于通过入口管或类似物进行内窥镜缝补和/或缝合的装置。
技术介绍
近年来减少手术操作的侵入性的进展之一是内窥镜手术。一般来说，内窥镜手术涉及穿透体壁进行切口。通常，套管针用于创建执行内窥镜手术所穿过的切口。套管针管体或插管装置延伸到腹壁中并留在适当位置以提供用于内镜手术工具的入口。相机或内窥镜插入穿过大致位于脐切口处的较大直径的套管针管体，并且允许对体腔的目视检查和放大。然后，外科医生可以借助于诸如设计成适于穿过额外的插管的镊子、切割器、敷料器等专门的仪器来在手术部位执行诊断和治疗操作。在许多手术操作中，包括在内窥镜手术中涉及的手术操作中，常常需要缝补身体器官或组织。因为必须穿过小开口完成对身体器官或组织的缝补，所以在内窥镜手术期间缝补可能是挑战性的。相应地，需要简单且有效的用于内窥镜缝补或缝合的装置。
技术实现思路
本公开描述了一种用于缝补和缝合的装置，其例示出了一种满足性能要求并克服与内窥镜缝补或缝合相关的可用性挑战的实用方法。根据本公开的实施例，提供了一种包括手柄组件和细长轴组件的内窥镜缝合装置。手柄组件包括扳机。细长轴组件包括毂组件和末端执行器。所述毂组件包括：主杆，其与所述手柄组件的所述扳机操作地相关联；可旋转毂，其与所述主杆操作地联接，使得所述主杆的轴向移位使所述可旋转毂旋转；以及第一和第二臂，所述第一和第二臂与所述可旋转毂操作地联接，使得所述可旋转毂的旋转引起所述第一和第二臂的往复轴向移位。所述末端执行器包括第一和第二钳夹以及可滑动地设置在相应的第一和第二钳夹中的第一和第二针接收刀片。所述第一和第二钳夹与所述毂组件的所述主杆操作地联接，使得所述主杆的轴向移位使所述第一和第二钳夹在打开和闭合位置之间枢转。所述第一和第二针接收刀片与所述毂组件的相应的第一和第二臂操作地联接，使得所述第一和第二臂的往复轴向移位引起所述第一和第二针接收刀片的往复轴向移位。在实施例中，所述可旋转毂可以限定外凸轮轨道，所述外凸轮轨道被构造为在其中可滑动地接合所述毂组件的所述第一和第二臂。所述外凸轮轨道可以限定螺旋槽。所述外凸轮轨道可以包括远侧和近侧部分，其中所述远侧或近侧部分中的至少一个可以横向于由所述可旋转毂限定的纵向轴线而延伸。在又一实施例中，所述可旋转毂可以进一步在其内表面中限定内凸轮路径。所述内凸轮路径可以限定一对间隔开的螺旋槽和将所述螺旋槽相互连接的一对相对的轴向定向槽。在又一实施例中，所述毂组件的所述第一和第二臂可以彼此直径上(diametrically)相对。在再一实施例中，所述主杆可以包括横向地向外延伸的凸轮销。所述凸轮销可以被构造为滑动通过所述可旋转毂的所述内凸轮路径，以引起所述可旋转毂的旋转。在另一实施例中，所述手柄组件可以进一步包括与所述毂组件的所述主杆操作地相关联的驱动柱塞，其中所述扳机的致动可以向远侧推进所述驱动柱塞。在再一实施例中，所述主杆可以可在近侧位置与远侧位置之间移动，在所述近侧位置，所述凸轮销处于所述可旋转毂的近侧，在所述远侧位置，所述凸轮销接收在所述内凸轮路径内。所述主杆可以朝向所述近侧位置偏置。根据本公开的另一实施例，提供了一种用于内窥镜缝合装置的细长轴组件。所述细长轴组件包括毂组件和末端执行器。所述毂组件包括插入部分和接合部分。所述插入部分被构造为接收在所述内窥镜缝合装置的手柄组件中。所述插入部分包括：主杆；可旋转毂，其与所述主杆操作地联接，使得所述主杆的轴向移位使所述可旋转毂旋转；和第一和第二臂，所述第一和第二臂与所述可旋转毂操作地联接，使得所述可旋转毂的旋转引起所述第一和第二臂的往复轴向移位。所述接合部分可相对于所述插入部分在再装载位置与已装载位置之间移动，在所述再装载位置，所述可旋转毂处于最远侧位置并且可独立于所述主杆的轴向移位而旋转，在所述已装载位置，所述主杆的轴向移位使所述可旋转毂旋转。所述末端执行器包括：第一和第二钳夹，所述第一和第二钳夹与所述主杆操作地联接，使得所述主杆的轴向移位使所述第一和第二钳夹在打开和闭合位置之间枢转；和第一和第二针接收刀片，所述第一和第二针接收刀片可滑动地设置在相应的第一和第二钳夹中。所述第一和第二针接收刀片与所述毂组件的相应的第一和第二臂操作地联接，使得所述第一和第二臂的往复轴向移位引起所述第一和第二针接收刀片的往复轴向移位。在实施例中，所述毂组件的所述接合部分可以朝向所述再装载位置偏置。在另一实施例中，所述毂组件可以进一步包括用于选择性地将所述接合部分固定到所述再装载位置或已装载位置的闩锁。所述插入部分可以限定锁定槽以将所述闩锁固定在其中。所述可旋转毂可以限定锁定凹部以将所述闩锁固定在其中。附图说明从结合附图来对以下描述的阅读中，本公开的上述目的、特征和优点将变得更加明显，其中：图1是根据本公开的实施例的缝合装置的立体图；图2是图1的缝合装置的手柄组件的横截面图；图3是图1的缝合装置的立体图，示出了手柄组件和细长轴组件的可拆卸性；图4是图3的细长轴组件的毂组件的立体图；图5是图4的毂组件的可旋转毂的俯视图；图6是图4的可旋转毂的内表面的横截面图，示出了其内凸轮路径；图7是图4的可旋转毂的内表面的示意图，示出了其内凸轮路径；图8是图5的可旋转毂的俯视图，以虚线示出了内凸轮路径；图9是图1的细长轴组件的末端执行器的部分横截面图；图10是用于图9的末端执行器的钳夹构件的侧视图；以及图11是根据本公开的实施例的用于图1的缝合装置的毂组件的俯视图。具体实施方式现在将参照附图详细描述本公开的实施例，其中在若干视图中的每个中，相同的附图标记表示相同或相应的元件。如本文所使用的，术语“远侧”如常规的那样是指器械、设备、装置或其部件的较远离使用者的那部分，而术语“近侧”是指器械、设备、装置或其部件的较靠近使用者的那部分。在下面的描述中，不详细描述公知的功能或结构，以避免以不必要的细节混淆了本公开。参照图1，本公开的实施例总体示出为缝合装置1000。缝合装置1000适于特别有用于内窥镜或腹腔镜操作，其中诸如末端执行器300的缝合装置1000的内窥镜部分可经由插管组件或类似物(未示出)插入到手术部位中。缝合装置1000包括手柄组件100和从手柄组件100向远侧延伸的细长轴组件200。如下文所述的那样，手柄组件100和细长轴组件200可以可拆卸地联接。这样的构造便于例如缝合装置1000的消毒以及末端执行器300的可互换性。参照图1和图2，手柄组件100包括可枢转地支撑在壳体102上的扳机104和操作地联接到扳机104的驱动柱塞120。驱动柱塞120可滑动地支撑在壳体102内。驱动柱塞120限定在其近侧部分中形成的向近侧延伸的扳机狭槽120b以操作地接收扳机104的驱动臂104b。扳机狭槽120b限定远侧表面或壁120c，扳机104的驱动臂104b的远侧表面抵靠该远侧表面或壁120c，以便在扳机104的致动期间向远侧推进驱动柱塞120。手柄组件100进一步包括经由枢轴销132而枢转地支撑在壳体102上并连接到壳体102的内窥镜组件释放杆130。释放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜缝合装置，包括：手柄组件，其包括：扳机；和细长轴组件，所述细长轴组件包括：毂组件，其包括：主杆，其与所述手柄组件的所述扳机操作地相关联；可旋转毂，其与所述主杆操作地联接，使得所述主杆的轴向移位使所述可旋转毂旋转；以及第一和第二臂，所述第一和第二臂与所述可旋转毂操作地联接，使得所述可旋转毂的旋转引起所述第一和第二臂的往复轴向移位；和末端执行器，其包括：第一和第二钳夹，所述第一和第二钳夹与所述毂组件的所述主杆操作地联接，使得所述主杆的轴向移位使所述第一和第二钳夹在打开和闭合位置之间枢转；和第一和第二针接收刀片，所述第一和第二针接收刀片能够滑动地设置在相应的第一和第二钳夹中，所述第一和第二针接收刀片与所述毂组件的相应的第一和第二臂操作地联接，使得所述第一和第二臂的往复轴向移位引起所述第一和第二针接收刀片的往复轴向移位。

【技术特征摘要】
2016.05.31 US 62/343,379;2017.03.24 US 15/468,1631.一种内窥镜缝合装置，包括：手柄组件，其包括：扳机；和细长轴组件，所述细长轴组件包括：毂组件，其包括：主杆，其与所述手柄组件的所述扳机操作地相关联；可旋转毂，其与所述主杆操作地联接，使得所述主杆的轴向移位使所述可旋转毂旋转；以及第一和第二臂，所述第一和第二臂与所述可旋转毂操作地联接，使得所述可旋转毂的旋转引起所述第一和第二臂的往复轴向移位；和末端执行器，其包括：第一和第二钳夹，所述第一和第二钳夹与所述毂组件的所述主杆操作地联接，使得所述主杆的轴向移位使所述第一和第二钳夹在打开和闭合位置之间枢转；和第一和第二针接收刀片，所述第一和第二针接收刀片能够滑动地设置在相应的第一和第二钳夹中，所述第一和第二针接收刀片与所述毂组件的相应的第一和第二臂操作地联接，使得所述第一和第二臂的往复轴向移位引起所述第一和第二针接收刀片的往复轴向移位。2.根据权利要求1所述的内窥镜缝合装置，其中所述可旋转毂限定外凸轮轨道，所述外凸轮轨道被构造为在其中能够滑动地接合所述毂组件的所述第一和第二臂。3.根据权利要求1所述的内窥镜缝合装置，其中所述毂组件的所述第一和第二臂彼此直径上相对。4.根据权利要求2所述的内窥镜缝合装置，其中所述外凸轮轨道限定螺旋槽。5.根据权利要求4所述的内窥镜缝合装置，其中所述外凸轮轨道包括远侧和近侧部分，所述远侧或近侧部分中的至少一个横向于由所述可旋转毂限定的纵向轴线而延伸。6.根据权利要求2所述的内窥镜缝合装置，其中所述可旋转毂进一步在其内表面中限定内凸轮路径。7.根据权利要求6所述的内窥镜缝合装置，其中所述主杆包括横向地向外延伸的凸轮销，所述凸轮销被构造为滑动通过所述可旋转毂的所述内凸轮路径，以引起所述可旋转毂的旋转。8.根据权利要求6所述的内窥镜缝合装置，其中所述内凸轮路径限定一对间隔开的螺旋槽和将所述螺旋槽相互连接的一对相对的轴向定向槽。9.根据权利要求2所述的内窥镜缝合装置，其中所述手柄组件进一步包括与所述毂组件的所述主杆操作地相关联的驱动柱塞，其中所述扳机的致动向远侧推进所述驱动柱塞。10.根据权利要求7所述的内窥镜缝合装置，其中所述主杆能够在近侧位置与远侧位置之间移动，在所述近侧位置，所述凸轮销处于所述可旋转毂的近侧，在所述远侧位置，所述凸轮销接收在所述内凸轮路径内。11.根据权利要求10所述的内窥镜缝合装置，其中所述主杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：雅各布·巴里尔，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US