全自动智能冲奶机的工位切换装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种全自动智能冲奶机的工位切换装置，包括机架，机架上设置有切换转盘及转动机构，切换转盘水平转动设置于机架，切换转盘沿转动方向设置有开启或关闭奶瓶盖的旋盖机构、将水冲入奶瓶内的冲水装置、将奶粉倒入奶瓶的奶粉放置装置、清洗奶瓶内壁的清洗装置及将奶粉与水搅拌混合的搅拌装置，转动机构驱动切换转盘转动，使旋盖机构、冲水装置、奶粉放置装置、清洗装置及搅拌装置分别与夹持奶瓶的机械手切换对应。采用上述方案，本发明专利技术提供一种提高冲制奶粉自动化程度，降低因频繁冲制奶粉所带来的身心疲惫的全自动智能冲奶机的工位切换装置。

【技术实现步骤摘要】
全自动智能冲奶机的工位切换装置
本专利技术涉及一种冲奶机，具体涉及一种全自动智能冲奶机的工位切换装置。
技术介绍
冲奶机是一种冲制奶粉的装置，以控制水温、水量及奶粉量等参数进行科学的冲制奶粉。为了保证婴儿的营养供应，往往4~6个小时就需要补充奶制品，故经常会出现半夜喂奶的状况，然而，如今的冲奶机其功能仅限于冲制奶粉，与冲制奶粉相关的步骤（例如清洗奶瓶、旋开/旋紧奶瓶盖、运送奶瓶、摇晃奶瓶）均无法代劳，这些步骤如果在白天由父母操作，无需多少时间即可完成，但在半夜喂奶时，且被打断睡眠之后，上述步骤则会变得十分繁琐，对父母的睡眠质量产生影响的同时给白天工作带来负担，长时间如此，会使身心感到疲惫。故及时、方便、快捷、安全的冲奶机才是现代人所追求的，而现有的冲奶机在自动化程度上还有待提升。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种提高冲制奶粉自动化程度，降低因频繁冲制奶粉所带来的身心疲惫的全自动智能冲奶机的工位切换装置。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有切换转盘及转动机构，所述的切换转盘水平转动设置于机架，所述的切换转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动智能冲奶机的工位切换装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有切换转盘及转动机构，所述的切换转盘水平转动设置于机架，所述的切换转盘沿转动方向设置有开启或关闭奶瓶盖的旋盖机构、将水冲入奶瓶内的冲水装置、将奶粉倒入奶瓶的奶粉放置装置、清洗奶瓶内壁的清洗装置及将奶粉与水搅拌混合的搅拌装置，所述的转动机构驱动切换转盘转动，使旋盖机构、冲水装置、奶粉放置装置、清洗装置及搅拌装置分别与夹持奶瓶的机械手切换对应。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能冲奶机的工位切换装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有切换转盘及转动机构，所述的切换转盘水平转动设置于机架，所述的切换转盘沿转动方向设置有开启或关闭奶瓶盖的旋盖机构、将水冲入奶瓶内的冲水装置、将奶粉倒入奶瓶的奶粉放置装置、清洗奶瓶内壁的清洗装置及将奶粉与水搅拌混合的搅拌装置，所述的转动机构驱动切换转盘转动，使旋盖机构、冲水装置、奶粉放置装置、清洗装置及搅拌装置分别与夹持奶瓶的机械手切换对应。2.根据权利要求1所述的全自动智能冲奶机的工位切换装置，其特征在于：所述的清洗装置包括安装于切换转盘的清洗刷。3.根据权利要求1所述的全自动智能冲奶机的工位切换装置，其特征在于：所述的旋盖机构包括旋盖口、旋盖夹爪、旋转座及旋转组件，所述的旋盖口供奶瓶盖伸入，所述的旋盖夹爪位于旋盖口处，所述的旋盖夹爪安装于旋转座，所述的旋转组件驱动旋转座在旋盖夹爪夹持奶瓶盖后相对奶瓶周向转动旋盖夹爪。4.根据权利要求3所述的全自动智能冲奶机的工位切换装置，其特征在于：所述的旋盖夹爪包括固定爪、活动爪、活动轨道及旋盖电机，所述的固定爪及活动爪相对设置并分别位于旋盖口两侧，所述的固定爪固定于旋转座并位于旋盖口边缘，所述的活动轨道设置于旋转座并供活动爪沿靠近或远离固定爪的方向滑移，所述的活动爪相对活动轨道的另一侧的端面设置有沿活动轨道方向设置的联动齿，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何庆稀，陈德存，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33