一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构制造技术

一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构，包括电机、设于该电机的电机轴外的减速箱壳体组件，该减速箱壳体组件内设有揉捏传动组件和敲打传动组件；所述减速箱壳体组件内还设有同时与所述电机轴传动相连的揉捏减速组件和敲打减速组件，所述揉捏减速组件与所述镶套单向传动相连，所述敲打减速组件与所述偏心转轴单向传动相连。本实用新型专利技术揉捏与敲打按摩采用一个电机并驱动于同一按摩头组件，电机正转时实现揉捏动作、电机反转时实现敲打动作，体积小重量轻，广泛内置应用于按摩枕、按摩腰带、按摩肩带、按摩靠垫、美腿机、按摩座、休闲椅、办公椅、按摩沙发、按摩椅、理疗床、按摩床。

【技术实现步骤摘要】
一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构
本技术属于健身按摩器领域，特别涉及一种内置于各种按摩器材的按摩机芯，适于各种理疗器及按摩器内置按摩机芯配套，实现揉捏及敲打多功能理疗按摩。
技术介绍
现有按摩器材种类繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠垫等，其起按摩作用的是其内置按摩机构。目前设于按摩器材(如按摩枕、按摩背垫、按摩座、休闲椅、按摩椅)内部基本是一些功能单一的揉捏按摩机构，揉捏、敲打多功能按摩的很少，如专利号201520541276.0揉捏捶打按摩结构,就是如此，一个揉捏机构后面加一球头型捶打线圈包其体积偏大偏重、偏厚，成本也高，结构工艺也很复杂，敲打线圈发热严重使用不安全。将揉捏、敲打按摩同时设计在同一按摩头，体积轻薄小巧的按摩机构，目前国内产品还是没有出现。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足，本技术提供一种结构简单紧凑、使用方便、体积小巧、且集揉捏及敲打按摩动作用于同一按摩头的按摩机构。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构，包括电机、设于该电机的电机轴外的减速箱壳体组件，该减速箱壳体组件内设有揉捏传动组件和敲打传动组件；所述揉捏传动组件包括镶套、输出转轴和滑套，所述镶套竖向转动安装在所述减速箱壳体组件内，所述输出转轴安装在所述镶套内并可相对所述镶套上下滑动但不能转动，所述输出转轴的下端伸出所述镶套外并穿过所述减速箱壳体组件外后转动安装有所述滑套，所述输出转轴的上端伸出所述镶套外并穿过所述减速箱壳体组件后固定有按摩头组件；所述敲打传动组件包括偏心转轴、偏心组件和摇臂，所述偏心转轴横向转动安装在所述减速箱壳体组件内，所述偏心组件安装在所述偏心转轴上，所述偏心组件相铰接摇臂的前端，所述摇臂与所述滑套及所述减速箱壳体组件活动相铰接；所述减速箱壳体组件内还设有同时与所述电机轴传动相连的揉捏减速组件和敲打减速组件，所述揉捏减速组件与所述镶套单向传动相连，所述敲打减速组件与所述偏心转轴单向传动相连。进一步，所述揉捏减速组件包括设于所述电机轴上的蜗杆、设于所述镶套上并与所述蜗杆啮合传动或通过中间斜齿与所述蜗杆啮合传动的大斜齿，该大斜齿与所述镶套之间装有单向轴承，所述敲打减速组件包括设于所述电机轴上的主动齿轮或主动带轮、设于所述偏心转轴上并与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮或通过皮带与所述主动带轮传动相连的从动带轮，所述从动齿轮或从动带轮与所述偏心转轴之间装有单向轴承。进一步，所述蜗杆的轴线与所述偏心转轴的轴线相对电机端面位于同一水平面布置，或者位于同一垂直面布置。进一步，所述偏心组件包括套装在所述偏心转轴外的偏心轮、以及通过滚针轴承套装在所述偏心轮，该轴套外延伸有轴套柄，该轴套柄的末端孔与所述摇臂的前端相铰接，所述偏心转轴通过轴承安装在所述减速箱壳体组件上。进一步，所述摇臂为长条形，其摇臂前端设有摇臂前孔，摇臂中部设有摇臂中孔，摇臂后端设有摇臂后孔或摇臂转轴，所述摇臂前孔用销钉与所述轴套柄的末端孔活动铰接，所述摇臂后孔用销钉或摇臂转轴用压板活动安装在减速箱壳体组件外，所述摇臂中孔用销钉活动铰接在所述滑套上，或者，所述摇臂前孔用销钉与所述轴套柄的末端孔活动铰接，所述摇臂中孔用销钉活动安装铰接在所述减速箱壳体组件外，所述摇臂后孔用销钉或者摇臂转轴与输出转轴下端的滑套活动连接。进一步，所述输出转轴的外壁呈多边形或者所述输出转轴的外壁设有外花键，所述镶套的内壁与所述输出转轴的外壁相配合并呈多边形，或者所述镶套的内壁设有与所述输出转轴的外花键相匹配的内花键。进一步，所述减速箱壳体组件包括减速箱上壳、减速箱下壳、以及底盖，所述电机的个数为1个并为双头蜗杆电机，所述按摩头组件、所述减速箱壳体组件、揉捏传动组件、敲打传动组件、揉捏减速组件和敲打减速组件的个数均为2个,并分别对称设置在所述电机的两端，2个所述减速箱上壳为分体式结构或者为一整体，2个所述减速箱下壳为分体式结构或者为一整体。或者，所述电机的个数为1个并为单头蜗杆电机，所述减速箱壳体组件的个数为1个,并呈长圆形，并设置在所述电机的一端，所述减速箱壳体组件包括减速箱上壳、减速箱下壳、以及底盖，所述按摩头组件的个数为2个并对称位于所述减速箱壳体组件长圆形的两头外，所述揉捏传动组件、敲打传动组件和揉捏减速组件的个数均为2个，并分别对称设置在所述减速箱壳体组件内，2个所述揉捏减速组件共用1个蜗杆，即电机轴通过1个蜗杆可以同时带动2个大斜齿转动从而减速带动2个揉捏传动组件，进而带动2个按摩头组件实现揉捏按摩，2个所述敲打传动组件共用1个偏心转轴和1个所述敲打减速组件，即电机轴通过1个主动齿轮与1个从动齿轮啮合或者1个主动带轮与1个从动带轮传动从而减速带动1个偏心转轴转动，1个偏心转轴带动2个偏心组件，2个偏心组件带动对应的摇臂进而带动2个按摩头组件实现敲打按摩。或者，所述电机的个数为1个并为双头蜗杆电机，所述减速箱壳体组件的个数为2个，并对称设于所述电机的两端，每个所述减速箱壳体组件呈长圆形并包括减速箱上壳、减速箱下壳、以及底盖，每个所述减速箱壳体组件长圆形的两头外各设有1个所述按摩头组件，每个所述减速箱壳体组件的两头内各设有1个所述揉捏传动组件、敲打传动组件、揉捏减速组件，同一个所述减速箱壳体组件内的所述揉捏减速组件共用1个蜗杆，即电机的每端上的电机轴通过1个蜗杆可以同时带动2个大斜齿转动从而减速带动2个揉捏传动组件，进而带动2个按摩头组件实现揉捏按摩，同一个所述减速箱壳体组件内的所述敲打传动组件共用1个偏心转轴和1个所述敲打减速组件，即电机的每端上的电机轴通过1个主动齿轮与1个从动齿轮啮合或者1个主动带轮与1个从动带轮传动从而减速带动1个偏心转轴转动，1个偏心转轴带动2个偏心组件，2个偏心组件带动对应的摇臂进而带动2个按摩头组件实现敲打按摩。进一步，所述减速箱壳体组件内还安装有行走电机和行走齿，用于按摩器材内揉捏及敲打按摩机构上下行走按摩。本技术的工作原理：当电机正转时，减速箱壳体组件内，电机轴的蜗杆传动大斜齿，或者电机轴的蜗杆驱动中间斜齿再由中间斜齿传动大斜齿减速旋转，大斜齿内部设有单向轴承且此时与单向轴承锁定方向一致，大斜齿传动镶套，镶套再传动输出转轴一起旋转，输出转轴上端的按摩头组件做揉捏按摩动作；此时，电机轴上固定的主动齿轮传动与偏心转轴前端的从动齿轮，或者电机轴上固定的主动带轮用皮带传动偏心转轴前端的从动带轮，从动齿轮或从动带轮内装有的单向轴承且此时与单向轴承反向错开，从而电机无法传动偏心转轴旋转及摇臂进行敲打按摩动作。当电机反转时，电机轴上固定的主动齿轮传动偏心转轴前端的从动齿轮，或者电机轴上固定的主动带轮用皮带传动偏心转轴前端的从动带轮，从动齿轮或从动带轮内部设有单向轴承且此时与单向轴承锁定方向一致，偏心转轴旋转，偏心轮或者一体成型在所述偏心转轴上的偏心端做偏心运动，通过滚针轴承套装在所述偏心轮或者通过轴承套装在偏心端外的轴套，轴套的轴套柄联动摇臂的前端与往复运动，摇臂尾端或中部活动固定在减速箱下壳的支点上，此时摇臂中部或尾端联动输出转轴下端做高速上、下震动，输出转轴上端的按摩头组件实现敲打按摩动作；此时，电机轴的蜗杆传动大斜齿，或者电机轴的蜗杆驱动中间斜齿再由中间斜齿传动大斜齿减速旋转，大斜齿内部装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：包括电机、设于该电机的电机轴外的减速箱壳体组件，该减速箱壳体组件内设有揉捏传动组件和敲打传动组件；所述揉捏传动组件包括镶套、输出转轴和滑套，所述镶套竖向转动安装在所述减速箱壳体组件内，所述输出转轴安装在所述镶套内并可相对所述镶套上下滑动但不能转动，所述输出转轴的下端伸出所述镶套外并穿过所述减速箱壳体组件外后转动安装有所述滑套，所述输出转轴的上端伸出所述镶套外并穿过所述减速箱壳体组件后固定有按摩头组件；所述敲打传动组件包括偏心转轴、偏心组件和摇臂，所述偏心转轴横向转动安装在所述减速箱壳体组件内，所述偏心组件安装在所述偏心转轴上，所述偏心组件相铰接摇臂的前端，所述摇臂与所述滑套及所述减速箱壳体组件活动相铰接；所述偏心组件包括套装在所述偏心转轴外的偏心轮、以及通过滚针轴承套装在所述偏心轮，该轴套外延伸有轴套柄，该轴套柄的末端孔与所述摇臂的前端相铰接，所述偏心转轴通过轴承安装在所述减速箱壳体组件上；所述减速箱壳体组件内还设有同时与所述电机轴传动相连的揉捏减速组件和敲打减速组件，所述揉捏减速组件与所述镶套单向传动相连，所述敲打减速组件与所述偏心转轴单向传动相连。...

【技术特征摘要】
1.一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：包括电机、设于该电机的电机轴外的减速箱壳体组件，该减速箱壳体组件内设有揉捏传动组件和敲打传动组件；所述揉捏传动组件包括镶套、输出转轴和滑套，所述镶套竖向转动安装在所述减速箱壳体组件内，所述输出转轴安装在所述镶套内并可相对所述镶套上下滑动但不能转动，所述输出转轴的下端伸出所述镶套外并穿过所述减速箱壳体组件外后转动安装有所述滑套，所述输出转轴的上端伸出所述镶套外并穿过所述减速箱壳体组件后固定有按摩头组件；所述敲打传动组件包括偏心转轴、偏心组件和摇臂，所述偏心转轴横向转动安装在所述减速箱壳体组件内，所述偏心组件安装在所述偏心转轴上，所述偏心组件相铰接摇臂的前端，所述摇臂与所述滑套及所述减速箱壳体组件活动相铰接；所述偏心组件包括套装在所述偏心转轴外的偏心轮、以及通过滚针轴承套装在所述偏心轮，该轴套外延伸有轴套柄，该轴套柄的末端孔与所述摇臂的前端相铰接，所述偏心转轴通过轴承安装在所述减速箱壳体组件上；所述减速箱壳体组件内还设有同时与所述电机轴传动相连的揉捏减速组件和敲打减速组件，所述揉捏减速组件与所述镶套单向传动相连，所述敲打减速组件与所述偏心转轴单向传动相连。2.根据权利要求1所述的一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：所述揉捏减速组件包括设于所述电机轴上的蜗杆、设于所述镶套上并与所述蜗杆啮合传动或通过中间斜齿与所述蜗杆啮合传动的大斜齿，该大斜齿与所述镶套之间装有单向轴承；所述敲打减速组件包括设于所述电机轴上的主动齿轮或主动带轮、设于所述偏心转轴上并与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮或者通过皮带与所述主动带轮传动相连的从动带轮，所述从动齿轮或者从动带轮与所述偏心转轴之间装有单向轴承。3.根据权利要求2所述的一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：所述蜗杆的轴线与所述偏心转轴的轴线相对电机端面位于同一水平面布置，或位于同一垂直面布置。4.根据权利要求1所述的一种轻薄的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：所述摇臂为长条形，其摇臂前端设有摇臂前孔，摇臂中部设有摇臂中孔，摇臂后端设有摇臂后孔或摇臂转轴，所述摇臂前孔用销钉与所述轴套柄的末端孔活动铰接，所述摇臂后孔用销钉或摇臂转轴用压板活动安装在减速箱壳体组件外，所述摇臂中孔用销钉活动铰接在所述滑套上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑纯建，
申请(专利权)人：郑纯建，
类型：新型
国别省市：湖南,43