鱼钩绑线装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种鱼钩绑线装置，包括：送勾机构，用于输送鱼钩；送线机构，用于输送鱼线；绑钩机构，用于完成鱼钩和鱼线的绑结。所述鱼钩绑线装置实现了鱼钩绑线的自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
鱼钩绑线装置
本专利技术涉及鱼钩生产领域，特别涉及鱼钩绑线装置。
技术介绍
目前鱼钩绑线都是以手工作业完成，主要方式是将原料提供给渔民及其家属(或有绑钩经验的人)利用空闲时间制作，这种作业方式导致产生了以下问题：1)生产出的产品尾线长度不一，无法实现标准化2)不同的人员会造成不同的原料损耗，作业人员无固定的工作时间，生产过程中无法合理的控制成本与生产周期3)由于捕鱼利润的限制，鱼钩绑线代工作业的工价较低，且需要一定经验，无法实现工厂式生产，导致从事此行业的人员日渐匮乏。因而，实现鱼钩的自动绑线以替代手工作业成了行业内亟待解决的问题。
技术实现思路
根据本专利技术的各种实施例，提供一种鱼钩绑线装置。一种鱼钩绑线装置，包括：送勾机构，用于输送鱼钩；送线机构，用于输送鱼线；绑钩机构，包括基板、定位件、绕线盘、打结治具、拉紧治具、抓钩治具及绕线驱动器，所述基板上设置有一定位孔，所述定位件跨设于所述定位孔上，鱼钩在所述定位件被定位，所述打结治具设置有一U形道及穿线孔，所述U行道环绕所述穿线孔，所述U行道具有第一端口和第二端口，鱼线经定位孔进入第一端口，从第二端口出来，形成一个待拉紧的环，鱼线从U行道的第二端口出来后，被所述拉紧治具获取并拉紧，绕线盘上设置有夹钩，绕线驱动器驱动绕线盘转动，使鱼线卡入夹钩内，绕线盘转动若干圈后，鱼线被拉紧于夹钩与鱼钩的钩柄之间，所述抓钩治具包括抓钩驱动器及抓杆，抓杆在抓钩驱动器的驱动下穿过所述穿线孔，勾取拉紧于夹钩与鱼钩的钩柄之间的鱼线，带动鱼线穿过穿线孔，收紧待拉紧的环即完成打结，送线机构回拉鱼线，将结扣紧与鱼钩上。在其中一个实施例中，所述定位孔包括圆环孔及长孔，且圆环孔与长孔连通，所述圆环孔的环周向外延伸形成凸缘，用于安装固定所述定位件，所述鱼钩送在所述定位件定位，所述送线机构包括送线嘴，所述送线嘴穿过所述长孔进行送线。在其中一个实施例中，鱼钩被定位于U形道的第一端口与第二端口之间。在其中一个实施例中，所述拉紧治具包括拉紧驱动器、导轨及拉紧件，所述导轨设置于所述基板上，所述拉紧件与所述导轨滑动配合，并在所述拉紧驱动器的驱动下，沿着所述导轨滑动，所述拉紧件上设置有拉紧夹，拉紧驱动器驱动拉紧件沿导轨向靠近绕线盘的方向滑动，直至拉紧夹获取鱼线，随后，拉紧驱动器驱动拉紧件向远离绕线盘的方向移动。在其中一个实施例中，所述绕线盘包括主动齿轮及从动齿轮，绕线驱动器驱动主动齿转动，从而带动所述从动齿轮转动，所述夹钩设置于所述从动齿轮上。在其中一个实施例中，所述打结治具包括第一部分和第二部分，所述第一部分及所述第二部分均设置有一凸台，所述第一部分及所述第二部分的凸台形成错位配合结构，所述U行道设置于所述第一部分的凸台上。在其中一个实施例中，所述第一端口与所述第二端口之间还设置有一直槽，所述直槽在厚度方向上贯穿所述凸台，所述穿线孔与所述直槽连通，抓钩获取鱼线后，鱼线从所述直槽穿过。在其中一个实施例中，还包括取料机构，所述取料机构用于在完成鱼钩绑线后，获取鱼钩。在其中一个实施例中，所述送钩机构包括震动盘，所述震动盘包括盘体及异形送钩杆，所述异形送钩杆连接于所述盘体，鱼钩经所述盘体振动后，钩持于所述异形送钩杆，并沿所述异形送钩杆前进，所述异形送钩杆上设置有折杆，所述折杆由所述异形送钩杆向外延伸形成，并相对异形送钩杆倾斜，所述异形送钩杆在所述折杆处形成断层结构，鱼钩移动至折杆处时，沿着折杆前进，至折杆远离异形送钩杆的一端，越过断层结构继续沿异形送钩杆前进或脱离所述异形送钩杆。在其中一个实施例中，所述盘体设置有一送料腔及一回收腔，所述送料腔连通于所述回收腔，所述送料腔的腔壁上设置有螺旋回道，当鱼钩投放至送料腔，随着震动盘的振动，鱼钩沿着螺旋回道螺旋式上升，所述回收腔的外腔壁与所述送料腔的腔壁在远离送料腔底部一端连接，形成一送料槽，所述送料槽连通于所述螺旋回道。上述鱼钩绑线装置，实现了鱼钩绑线的全自动化操作。附图说明图1为本专利技术一实施例的鱼钩绑线装置的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的鱼钩绑线装置的送钩机构的结构示意图；图3为本专利技术一实施例的鱼钩绑线装置的震动盘结构示意图；图4为图3中A部分的局部放大图；图5为本专利技术一实施例的鱼钩绑线装置的送钩行走机构的结构示意图；图6为本专利技术一实施例的鱼钩绑线装置的送线机构的结构示意图；图7为本专利技术一实施例的鱼钩绑线装置的绑钩机构的结构示意图；图8为本专利技术一实施例的鱼钩绑线装置的绑钩机构的部分结构示意图；图9为本专利技术一实施例的鱼钩绑线装置的绑钩机构的部分爆炸结构示意图；图10为本专利技术一实施例的鱼钩绑线装置的绑钩机构的打结治具的第一部分的结构示意图；图11为本专利技术一实施例的鱼钩绑线装置的绑钩机构的部分结构示意图；图12为图11中B部分的局部放大图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本专利技术一实施例提供一种鱼钩绑线装置1000，包括机架、送钩机构100、送线机构200和绑钩机构300，所述送钩机构100、送线机构200和绑钩机构300均设于所述机架上，送钩机构100用于输送鱼钩，送线机构200用于输送鱼线，绑钩机构300将渔线与鱼钩实现绑结。请继续参阅图2，所述送钩机构100包括震动盘10、抓钩夹具20及送钩行走组件30，所述震动盘10用于将鱼钩排列成方向一致的直列，所述抓钩夹具20设置于所述送钩行走组件30上，所述抓钩夹具20从所述直振平台获取鱼钩，并在送钩行走组件30的作用下，将鱼钩送至绑钩机构300进行绑线操作。请继续参阅图3，所述震动盘10包括盘体110及异形送钩杆120，所述异形送钩杆120连接于所述盘体110，鱼钩经所述盘体110振动后，输送至所述异形送钩杆120，在所述异形送钩杆120运动一段距离后，在异形送钩杆120上呈直线排列。具体地，所述盘体110设置有一送料腔111及一回收腔113，所述送料腔111连通于所述回收腔113。所述送料腔111为一圆柱腔体，所述送料腔111的腔壁上设置有螺旋回道115，当鱼钩投放至送料腔111内，随着震动盘10的振动，鱼钩沿着螺旋回道115螺旋式上升，所述回收腔113的外腔壁连接于所述送料腔111的腔壁的顶部，并形成一送料槽117，所述送料槽117连通于所述螺旋回道115。所述送料槽117包括第一槽段1171和第二槽段1172，且第一槽段11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鱼钩绑线装置，其特征在于，包括：送勾机构，用于输送鱼钩；送线机构，用于输送鱼线；绑钩机构，包括基板、定位件、绕线盘、打结治具、拉紧治具、抓钩治具及绕线驱动器，所述基板上设置有一定位孔，所述定位件跨设于所述定位孔上，鱼钩在所述定位件被定位，所述打结治具设置有一U形道及穿线孔，所述U行道环绕所述穿线孔，所述U行道具有第一端口和第二端口，鱼线经定位孔进入第一端口，从第二端口出来，形成一个待拉紧的环，鱼线从U行道的第二端口出来后，被所述拉紧治具获取并拉紧，绕线盘上设置有夹钩，绕线驱动器驱动绕线盘转动，使鱼线卡入夹钩内，绕线盘转动若干圈后，鱼线被拉紧于夹钩与鱼钩的钩柄之间，所述抓钩治具包括抓钩驱动器及抓杆，抓杆在抓钩驱动器的驱动下穿过所述穿线孔，勾取拉紧于夹钩与鱼钩的钩柄之间的鱼线，带动鱼线穿过穿线孔，收紧待拉紧的环即完成打结，送线机构回拉鱼线，将结扣紧与鱼钩上。

【技术特征摘要】
1.一种鱼钩绑线装置，其特征在于，包括：送勾机构，用于输送鱼钩；送线机构，用于输送鱼线；绑钩机构，包括基板、定位件、绕线盘、打结治具、拉紧治具、抓钩治具及绕线驱动器，所述基板上设置有一定位孔，所述定位件跨设于所述定位孔上，鱼钩在所述定位件被定位，所述打结治具设置有一U形道及穿线孔，所述U行道环绕所述穿线孔，所述U行道具有第一端口和第二端口，鱼线经定位孔进入第一端口，从第二端口出来，形成一个待拉紧的环，鱼线从U行道的第二端口出来后，被所述拉紧治具获取并拉紧，绕线盘上设置有夹钩，绕线驱动器驱动绕线盘转动，使鱼线卡入夹钩内，绕线盘转动若干圈后，鱼线被拉紧于夹钩与鱼钩的钩柄之间，所述抓钩治具包括抓钩驱动器及抓杆，抓杆在抓钩驱动器的驱动下穿过所述穿线孔，勾取拉紧于夹钩与鱼钩的钩柄之间的鱼线，带动鱼线穿过穿线孔，收紧待拉紧的环即完成打结，送线机构回拉鱼线，将结扣紧与鱼钩上。2.根据权利要求1所述的鱼钩绑线装置，其特征在于，所述定位孔包括圆环孔及长孔，且圆环孔与长孔连通，所述圆环孔的环周向外延伸形成凸缘，用于安装固定所述定位件，所述鱼钩送在所述定位件定位，所述送线机构包括送线嘴，所述送线嘴穿过所述长孔进行送线。3.根据权利要求2所述的鱼钩绑线装置，其特征在于，鱼钩被定位于U形道的第一端口与第二端口之间。4.根据权利要求1所述的鱼钩绑线装置，其特征在于，所述拉紧治具包括拉紧驱动器、导轨及拉紧件，所述导轨设置于所述基板上，所述拉紧件与所述导轨滑动配合，并在所述拉紧驱动器的驱动下，沿着所述导轨滑动，所述拉紧件上设置有拉紧夹，拉紧驱动器驱动拉紧件沿导轨向靠近绕线盘的方向滑动，直至拉紧夹获取鱼线，随后，拉紧驱动器驱动拉紧件向远离绕线盘的方向移动。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宜伟，龚义，张蓉芳，周净，陈立恒，
申请(专利权)人：深圳市海创泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44