用于生产脱粉器的绕圈机构及其连续绕圈方法技术

本发明专利技术公开了用于生产脱粉器的绕圈机构及其连续绕圈方法，解决了现有技术中需要由人工一个个独立绕制而成，效率低下、浪费人力的问题，实现了通过机械快速进行连续绕圈的目的，从而极大的提高了绕圈的效率、降低了人力消耗。还实现对电机震动、晃动或微位移的自动补偿与调节，以此极大的提高工作精度。此外本发明专利技术克服了金属圈套在圆柱凸起上难以取下，圆柱凸起后退时将金属圈一同带走的情况出现，极大的提高工作性能与速率。并避免了应力过于集中在上方的夹持点上导致绕制而成的金属圈被扭断、无法形成连续的绕圈结构的问题出现。

【技术实现步骤摘要】
用于生产脱粉器的绕圈机构及其连续绕圈方法
本专利技术涉及脱粉器领域，具体涉及用于生产脱粉器的绕圈机构及其连续绕圈方法。
技术介绍
为了收集蜂花粉，迫使回巢的采集蜂通过某种型式的障碍物(例如脱粉板)，把花粉团从蜜蜂后腿上的花粉篮中取下来积于集粉盒中，这种工具称为花粉截留器，又称脱粉器、花粉采集器。脱粉器由外壳、脱粉板、落粉板、集粉盒等部分组成。脱粉板上的脱粉孔有方形的、圆形的、梅花形的多种。按照使用时放置的部位，截留器有箱底型与巢门型两大类型。目前最为常用的脱粉器是钢丝圈脱粉器，当携粉归巢的工蜂在通过该脱粉器时，脱粉器上的钢丝圈孔径刚刚容许采集蜂通过，于是采集蜂身上花粉团被截住，落在脱粉器下面的集粉盒中。现有技术中的钢丝圈脱粉器的结构如下：钢丝圈有若干个，且互相独立，每个钢丝圈的外壁上均设置有轴线过其圆心的支撑棒，钢丝圈通过此支撑棒沿着一条直线插到安装座上，直至排满整个安装座，最后将插满钢丝圈的安装座安装在蜂箱的安装孔上。一般情况下，根据蜂箱大小不同，在一个蜂箱上安装的钢丝圈的数量在几十至几百个不等。上述钢丝圈脱粉器的生产过程为：先将钢丝裁剪成多段小段钢丝，再由人力将小段钢丝逐一缠绕成一个个钢丝圈，并预留一小段钢丝作为支撑棒，之后由工人将钢丝圈通过此支撑棒沿着一条直线安插到安装座上，最后通过黏着剂将其固定在安装座上。这种结构的钢丝圈脱粉器的生产过程中，每个钢丝圈都需要工人人工绕制成圈再逐一进行安插，不仅工艺步骤繁琐、生产周期长、生产效率低，还会导致人力资源的大量浪费、不利于大批量生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供用于生产脱粉器的绕圈机构及其连续绕圈方法，以解决现有技术中人工绕圈效率低下、浪费人力的问题，实现通过机械快速进行连续绕圈的目的。本专利技术通过下述技术方案实现：用于生产脱粉器的绕圈机构，包括第一滑轨、能够在第一滑轨上进行滑动的第一滑块、用于驱动所述第一滑块的第一直线驱动装置；所述第一滑块上设置第二滑轨、能够在第二滑轨上进行滑动的连接部、用于驱动连接部的第二直线驱动装置；所述第二直线驱动装置的输出端朝上、且与连接部相连；还包括固定在连接部上的转轴，所述转轴由动力装置驱动进行转动，所述转轴上端设置圆柱凸起，所述圆柱凸起的轴线平行于第一滑轨的长轴，且圆柱凸起向着背离连接部所在方向凸出。针对现有技术中脱粉器的钢丝圈都由人工一个个独立绕制而成，效率低下、浪费人力的问题，本专利技术提出用于生产脱粉器的绕圈机构及其连续绕圈方法。其中绕圈机构包括第一滑轨、第一滑块、第一直线驱动装置，通过第一直线驱动装置驱动第一滑块在第一滑轨上进行滑动。第一滑块上设置第二滑轨、连接部、第二直线驱动装置，通过第二直线驱动装置驱动连接部在第二滑轨上进行滑动，其中第二直线驱动装置的输出端朝上，因此驱动连接部在第二滑轨上上下运动。所述连接部用于设置转轴，转轴固定在连接部上，转轴能够沿自身轴线进行转动，且转轴由动力装置进行驱动。转轴上端设置圆柱凸起，用于绕圈时使用。圆柱凸起的大小，即是最终绕制而成的金属圈的大小。圆柱凸起的轴线平行于第一滑轨的长轴，且圆柱凸起向着背离连接部所在方向凸出，因此随着第一滑块在第一滑轨上的移动，圆柱凸起也会沿着自身轴线方向进行移动，从而向前或向后的进行运动。圆柱凸起向着背离连接部所在方向凸出，即是圆柱凸起与连接部分别位于转轴的相对两侧，确保连接部不会对圆柱凸起造成干扰。本机构使用时，首先将金属丝置于圆柱凸起的前方；由第二直线驱动装置驱动连接部在第二滑轨上向上运动，使得圆柱凸起的下缘高于金属丝；再由第一直线驱动装置驱动第一滑块在第一滑轨上向前运动，使得圆柱凸起位于金属丝的上方；之后由第二直线驱动装置驱动连接部在第二滑轨上向下运动，此时圆柱凸起将金属丝下压，使得金属丝紧贴在圆柱凸起的下半圆外缘上，之后利用任意夹持装置夹紧圆柱凸起上方的金属丝，保证待绕圈部分的金属丝的稳定；再由动力装置驱动转轴转动，带动圆柱凸起转动，由于金属丝贴在圆柱凸起表面，且金属丝的上端被夹紧，因此随着圆柱凸起的转动，能够带动金属丝随之绕夹紧点进行转动，使得金属丝逐渐贴在圆柱凸起的整体表面，从而形成与圆柱凸起的外表面相匹配的圆形结构，从而将金属丝绕成圆圈；之后再由第一直线驱动装置驱动第一滑块在第一滑轨上向后运动，使得圆柱凸起脱离绕成的圆圈内，将圆柱凸起复位；最后松开对金属丝的夹持，整体移动金属丝，将已绕成的圆圈移走，重复上述工作，即可在一根金属丝上连续不断的绕制出彼此相邻的圆圈，以此解决了现有技术中需要由人工一个个独立绕制而成，效率低下、浪费人力的问题，实现了通过机械快速进行连续绕圈的目的，从而极大的提高了绕圈的效率、降低了人力消耗。优选的，所述第一滑块为L形板，所述L形板包括相互垂直的水平面、竖直面，所述第一滑轨位于水平面下方，第二滑轨位于竖直面外侧，第二直线驱动装置位于竖直面内侧。因此使得第一滑轨位于水平面下部，使得第一滑块整体沿水平方向进行运动，确保第一滑轨与第二滑轨相互垂直，同时使得第二滑轨与第二直线驱动装置之间互不干扰，极大的提高了本专利技术的空间利用率，从而能够降低本机构所需占用的空间体积，使得整个结构紧凑且稳定。进一步的，所述连接部包括相互之间固定连接的第一平板、第二滑块，所述第一平板与第二直线驱动装置的输出端相连，所述第二滑块设置在第二滑轨上；所述转轴设置在第二滑块上。本方案中，连接部包括了第一平板和第二滑块。其中第一平板用于与第二直线驱动装置的输出端相连，第二滑块用于在第二滑轨上进行滑动。由于第一平板和第二滑块相互固定，因此当第二直线驱动装置驱动第一平板时，其驱动力传递至第二滑块，从而使得整个连接部同时进行运动。本方案中对连接部进行了更加细节化和功能化的分类，从而提高本专利技术使用过程中的稳定性。优选的，所述动力装置为电机。优选为高控制精度的步进电机。优选的，所述电机的输出端与所述转轴之间通过皮带传动。进一步的，还包括底座，所述底座上设置第三滑轨，第三滑轨上设置第二滑块，所述第二滑块能够在第三滑轨上滑动；所述第三滑轨的长度方向平行于电机的输出端与转轴之间的连线，所述底座上设置正对第三滑轨一端的凸出部；所述第二滑块上固定连接第二平板，所述第二平板与凸出部之间连接弹性件，所述弹性件的轴线平行于第三滑轨的长度方向；所述电机固定在第二平板上。第三滑轨的长度方向平行于电机的输出端与转轴之间的连线，即是使得第三滑轨的长度方向平行于皮带的直线段的运动方向，从而使得第二滑块的移动方向与皮带的传动方向一致。第二平板与凸出部之间连接弹性件，因此当第二滑块带动第二平板进行滑动时，会带动弹性件产生变形。具体的，本方案中，电机固定在第二平板上，第二平板固定在第二滑块上，因此电机也能够随着第二滑块的移动而移动，反之，电机受到外力产生晃动时，也会将作用力作用在第二滑块上，带动第二滑块产生位移。因此本方案中，电机驱动转轴进行转动时，转轴方向作为执行部分，会与被执行部件之间直接接触，因此会受到被执行件的外力作用产生晃动或微位移，长此以往会导致电机与转轴之间的相对位置发生变化，导致传动精度受损，从而导致绕圈时的圈数或精度受到极大的干扰。而本方案中由于电机固定在第二平板上，第二平板与底座的凸出部之间由弹性件，因此即使电机发生了晃动或位移，也会在弹性件的复位力作用下快速复本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于生产脱粉器的绕圈机构，其特征在于，包括第一滑轨(1)、能够在第一滑轨(1)上进行滑动的第一滑块(3)、用于驱动所述第一滑块(3)的第一直线驱动装置(5)；所述第一滑块(3)上设置第二滑轨(2)、能够在第二滑轨(2)上进行滑动的连接部(4)、用于驱动连接部(4)的第二直线驱动装置(6)；所述第二直线驱动装置(6)的输出端朝上、且与连接部(4)相连；还包括固定在连接部(4)上的转轴(7)，所述转轴(7)由动力装置驱动进行转动，所述转轴(7)上端设置圆柱凸起(8)，所述圆柱凸起(8)的轴线平行于第一滑轨(1)的长轴，且圆柱凸起(8)向着背离连接部(4)所在方向凸出。

【技术特征摘要】
1.用于生产脱粉器的绕圈机构，其特征在于，包括第一滑轨(1)、能够在第一滑轨(1)上进行滑动的第一滑块(3)、用于驱动所述第一滑块(3)的第一直线驱动装置(5)；所述第一滑块(3)上设置第二滑轨(2)、能够在第二滑轨(2)上进行滑动的连接部(4)、用于驱动连接部(4)的第二直线驱动装置(6)；所述第二直线驱动装置(6)的输出端朝上、且与连接部(4)相连；还包括固定在连接部(4)上的转轴(7)，所述转轴(7)由动力装置驱动进行转动，所述转轴(7)上端设置圆柱凸起(8)，所述圆柱凸起(8)的轴线平行于第一滑轨(1)的长轴，且圆柱凸起(8)向着背离连接部(4)所在方向凸出。2.根据权利要求1所述的用于生产脱粉器的绕圈机构，其特征在于，所述第一滑块(3)为L形板，所述L形板包括相互垂直的水平面、竖直面，所述第一滑轨(1)位于水平面下方，第二滑轨(2)位于竖直面外侧，第二直线驱动装置(6)位于竖直面内侧。3.根据权利要求1所述的用于生产脱粉器的绕圈机构，其特征在于，所述连接部(4)包括相互之间固定连接的第一平板(41)、第二滑块(42)，所述第一平板(41)与第二直线驱动装置(6)的输出端相连，所述第二滑块(42)设置在第二滑轨(2)上；所述转轴(7)设置在第二滑块(42)上。4.根据权利要求1所述的用于生产脱粉器的绕圈机构，其特征在于，所述动力装置为电机(9)。5.根据权利要求4所述的用于生产脱粉器的绕圈机构，其特征在于，所述电机(9)的输出端与所述转轴(7)之间通过皮带传动。6.根据权利要求5所述的用于生产脱粉器的绕圈机构，其特征在于，还包括底座(10)，所述底座(10)上设置第三滑轨(11)，第三滑轨(11)上设置第二滑块(12)，所述第二滑块(12)能够在第三滑轨(11)上滑动；所述第三滑轨(11)的长度方向平行于电机(9)的输出端与转轴(7)之间的连线，所述底座(10)上设置正对第三滑轨(11)一端的凸出部(101)；所述第二滑块(12)上固定连接第二平板(13)，所述第二平板(13)与凸出部(101)之间连接弹性件(14)，所述弹性件(14)的轴线平行于第三滑轨(11)的长度方向；所述电机(9)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓彬，
申请(专利权)人：吴晓彬，
类型：发明
国别省市：四川,51