一种能够实现自动对准的外置式光学定向设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够实现自动对准的外置式光学定向设备，包括：天线基板可旋转安装于转盘上，天线基板与转盘中心同轴；第一标识杆与天线基板和转盘中心同轴；第二标识杆固定安装于天线基板上，与第一标识杆之间的距离大于第一设定距离阈值；测向装置固定安装于天线基板上，测向装置用于测量第一标识杆和第二标识杆的连线的方位角；转盘可旋转地安装在三角架或其他类型的支架上，支架底部具有自动行走装置，第一标识杆上的第二光接收单元与自动行走装置通信连接。本实用新型专利技术提供的外置式光学定向设备独立于待测向光学设备存在，从而可以实现多次利用；并且采用光学对准，可以保证对准的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种能够实现自动对准的外置式光学定向设备
本技术属于光学定向
，更具体地，涉及一种能够实现自动对准的外置式光学定向设备。
技术介绍
一般情况下，光学仪器设备的定向方案通常是将包含电子罗盘或者光纤陀螺仪等测向装置的定向设备与光学仪器固连。由于定向设备价格昂贵，很多光学仪器设备在设计时并未加装定向设备。而在后期应用需要时，再加装定向设备一般比较困难，并且定向设备的仪器性能检测和更换也比较麻烦。再者，目前采用的固连方案通常是将测向装置与光学仪器设备外壳的轴心基线对准。由于加工和安装精度可能不足，定向仪器设备测量的方位角与待测向光学设备成像系统光轴所在方位角可能存在差异，导致测角的结果会存在一定误差。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种能够实现自动对准的外置式光学定向设备，其目的在于通过外置分离式的光学定向方案，实现光学仪器设备方位角的测量，由此解决现有技术中后期加装困难以及测量精度不足的技术问题。为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种能够实现自动对准的外置式光学定向设备，包括转盘、天线基板、第一标识杆、第二标识杆以及测向装置，其中：所述天线基板可旋转安装于所述转盘上，所述天线基板与所述转盘中心同轴；所述第一标识杆固定安装于所述天线基板上，所述第一标识杆与所述天线基板和所述转盘中心同轴；所述第二标识杆固定安装于所述天线基板上，与所述第一标识杆之间的距离大于第一设定距离阈值；所述测向装置固定安装于所述天线基板上，所述测向装置的中心点位于所述第一标识杆和所述第二标识杆的连线上，所述测向装置用于测量所述第一标识杆和所述第二标识杆的连线的方位角；所述转盘可旋转地安装在三角架或其他类型的支架上；所述支架底部具有自动行走装置，所述第一标识杆上安装有第二光接收单元，所述第二光接收单元与所述自动行走装置通信连接，用于在检测到光信号时控制所述自动行走装置停止运动。本技术的一个实施例中，所述测向装置包括第一GPS天线、第二GPS天线和GPS测向解算单元，所述第一GPS天线和第二GPS天线均位于所述第一标识杆和所述第二标识杆的连线上，所述第一GPS天线和第二GPS天线之间的距离大于第二设定距离阈值，所述GPS测向解算模块与所述第一GPS天线和第二GPS天线通信相连。本技术的一个实施例中，所述测向装置为电子罗盘或者光纤陀螺仪。本技术的一个实施例中，所述第一标识杆和所述第二标识杆的连线为所述天线基板的中心轴线。本技术的一个实施例中，所述第一GPS天线位于所述天线基板的一端，所述第二GPS天线位于所述天线基板的另一端。本技术的一个实施例中，所述第二标识杆位于所述第一标识杆与所述第一GPS天线之间。本技术的一个实施例中，所述第一标识杆和第二标识杆的高度高于所述测向装置。本技术的一个实施例中，所述第一标识杆上部开有一个通光孔，所述第二标识杆上与所述第一标识杆的通光孔相应的位置处安装有第一光接收单元，所述转盘由旋转电机驱动旋转，所述第一光接收单元与所述旋转电机通信连接；当所述第一光接收单元检测到光信号时，所述旋转电机停止旋转。本技术的一个实施例中，所述天线基板为长方形或椭圆形。本技术的一个实施例中，所述外置式光学定向设备的各部件用铝材制作，所述外置式光学定向设备的各个可拆卸部件采用螺纹孔的方式相连接。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术提供的外置式光学定向设备，采用外置分离式的光学定向方案，该光学定向设备无需固定在待测向光学设备上，可以独立于待测向光学设备存在，从而可以应用在到不同的待测向光学设备，实现多次利用；并且，外置分离式的方案使得光学定向设备的调试、对准和测量可以灵活操作；另外，外置分离式的方案针对不同的测向场景可以灵活对光学定向设备进行有针对性的配置，增强了测向应用的灵活性和多样性；(2)本技术提供的外置式光学定向设备，利用待测向光学设备的中心线以及标识杆进行光学对准，而非现有技术中的将测向装置与光学仪器设备外壳的轴心基线对准，从而实现对待测向光学设备的光轴方位角的测量；该方案采用光学对准，从而可以保证对准的精度，克服了现有技术固连方案中因加工和安装精度不足造成的测向误差；(3)本技术提供的外置式光学定向设备，可以在第一标识杆的通光孔位置处安装第二光接收单元，并且在支架底部安装自动行走装置，所述第二光接收单元与所述自动行走装置通信连接，当第一标识杆的第二光接收单元检测到光信号时，表明此时第一标识杆已与待测向光学设备的中心线重合，完成了初始对准，此时控制所述自动行走装置停止运动；从而实现了自动化的初始对准；(4)本技术提供的外置式光学定向设备，可以利用双GPS天线、或者电子罗盘或者光纤陀螺仪实现对待测向光学设备的光轴方位角的测量，测向方法也可以针对不同的测向场景灵活调整，增强了测向应用的灵活性和多样性；(5)本技术提供的外置式光学定向设备，可以通过第二标识杆的光接收单元和旋转电机实现两个标识杆与待测向光学设备的中心线的自动对准，既可以实现对准的自动化，同时也可以保证对准的高精确性，提高了测向结果的准确性；(6)本技术提供的外置式光学定向设备，可以通过第一标识杆的光接收单元和安装于支架上的自动行走装置实现第一标识杆与待测向光学设备的中心线的自动对准，从而实现了测向之前的初始对准，既可以实现对准的自动化，同时也可以保证对准的高精确性，提高了测向结果的准确性；(7)本技术提供的外置式光学定向设备，通过外置分离式的方案不仅可以对未安装测向机构的光学设备进行定向测量，还可以对已内置测向机构的待测向光学设备进行测向装置性能检测和校准，从而提供了一种简易准确的检测标准方案。附图说明图1是本技术实施例中一种能够实现自动对准的外置式光学定向设备的结构示意图；图2是本技术实施例中另一种能够实现自动对准的外置式光学定向设备的结构示意图；图3是本技术实施例中一种标识杆与双GPS天线的结构示意图；在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-转盘2-天线基板3-第一标识杆4-第二标识杆5-第一GPS天线6-第二GPS天线7-待测向光学设备。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本技术基于测向装置对待测向光学设备的中心线的方位角的测量，设计了一套外置式转动的机械装置，解决了对光轴快速精确对准。可用三脚架或车架等架设于室外空地，用于对待测向光学设备进行方位角测量，以及对已内置测向机构的待测向光学设备进行测向装置性能检测和校准。如图1所示，本技术提供了一种能够实现自动对准的外置式光学定向设备，包括转盘1、天线基板2、第一标识杆3、第二标识杆4以及测向装置，其中：所述天线基板2可旋转安装于所述转盘1上，所述天线基板2与所述转盘1中心同轴；所述第一标识杆3固定安装于所述天线基板2上，所述第一标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够实现自动对准的外置式光学定向设备，其特征在于，包括转盘、天线基板、第一标识杆、第二标识杆以及测向装置，其中：所述天线基板可旋转安装于所述转盘上，所述天线基板与所述转盘中心同轴；所述第一标识杆固定安装于所述天线基板上，所述第一标识杆与所述天线基板和所述转盘中心同轴；所述第二标识杆固定安装于所述天线基板上，与所述第一标识杆之间的距离大于第一设定距离阈值；所述测向装置固定安装于所述天线基板上，所述测向装置的中心点位于所述第一标识杆和所述第二标识杆的连线上，所述测向装置用于测量所述第一标识杆和所述第二标识杆的连线的方位角；所述转盘可旋转地安装在三角架或其他类型的支架上；所述支架底部具有自动行走装置，所述第一标识杆上安装有第二光接收单元，所述第二光接收单元与所述自动行走装置通信连接，用于在检测到光信号时控制所述自动行走装置停止运动。

【技术特征摘要】
1.一种能够实现自动对准的外置式光学定向设备，其特征在于，包括转盘、天线基板、第一标识杆、第二标识杆以及测向装置，其中：所述天线基板可旋转安装于所述转盘上，所述天线基板与所述转盘中心同轴；所述第一标识杆固定安装于所述天线基板上，所述第一标识杆与所述天线基板和所述转盘中心同轴；所述第二标识杆固定安装于所述天线基板上，与所述第一标识杆之间的距离大于第一设定距离阈值；所述测向装置固定安装于所述天线基板上，所述测向装置的中心点位于所述第一标识杆和所述第二标识杆的连线上，所述测向装置用于测量所述第一标识杆和所述第二标识杆的连线的方位角；所述转盘可旋转地安装在三角架或其他类型的支架上；所述支架底部具有自动行走装置，所述第一标识杆上安装有第二光接收单元，所述第二光接收单元与所述自动行走装置通信连接，用于在检测到光信号时控制所述自动行走装置停止运动。2.如权利要求1所述的能够实现自动对准的外置式光学定向设备，其特征在于，所述测向装置包括第一GPS天线、第二GPS天线和GPS测向解算单元，所述第一GPS天线和第二GPS天线均位于所述第一标识杆和所述第二标识杆的连线上，所述第一GPS天线和第二GPS天线之间的距离大于第二设定距离阈值，所述GPS测向解算模块与所述第一GPS天线和第二GPS天线通信相连。3.如权利要求1所述的能够实现自动对准的外置式光学定向设备，其特征在于，所述测向装置为电子罗盘或...

【专利技术属性】
技术研发人员：王良斯，冷毅，罗威，许鹏程，洪亮，贺昌辉，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军预警学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42