一种地下管道探测信号采集处理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地下管道探测信号采集处理设备，包括钛合金外壳，所述钛合金外壳的一端设置有后推进器，且钛合金外壳的一侧设置有鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的一侧设置有探测管道，所述探测管道的一端设置有地下管道探测棒，所述鱼眼摄像头的上方设置有距离传感器，所述钛合金外壳的底部设置有下推进器，且钛合金外壳的顶部设置有上推进器，所述钛合金外壳的侧表面上设置有测量声呐；本实用新型专利技术中设置有三个推进器，并且在推进器的外部设置有保护罩，使得地下管道探测信号采集处理设备行进时将会更加的快速，而且保护罩可以有效的保护推进器不受到损坏；本实用新型专利技术中在前后均设置有摄像头之后，就可以全方位的观测到周围的景象。

【技术实现步骤摘要】
一种地下管道探测信号采集处理设备
本技术属于地下管道设备
，具体涉及一种地下管道探测信号采集处理设备。
技术介绍
国际上对地下管道的定义是1000米以下水深。数据采集和处理即获取、汇集、加工、记录、存贮和显示数据的方法和系统。飞机、火箭的飞行试验等都需要进行实时测量，收集各种数据并对这些数据进行处理。然而现有的地下管道探测信号采集处理设备在使用过程中仍然存在一些不合理的因素，现有的地下管道探测信号采集处理设备在使用时，其功能不是特别的齐全，使用起来不是特别的方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地下管道探测信号采集处理设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的地下管道探测信号采集处理设备在使用时，其功能不是特别的齐全，使用起来不是特别的方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地下管道探测信号采集处理设备，包括钛合金外壳，所述钛合金外壳的一端设置有后推进器，且钛合金外壳的一侧设置有鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的一侧设置有探测管道，所述探测管道的一端设置有地下管道探测棒，所述鱼眼摄像头的上方设置有距离传感器，所述钛合金外壳的底部设置有下推进器，且钛合金外壳的顶部设置有上推进器，所述钛合金外壳的侧表面上设置有测量声呐，所述测量声呐的下方设置有后摄像头，所述钛合金外壳的内部设置有设备室，所述设备室的内部设置有蓄电池箱，所述蓄电池箱的上方设置有驱动控制箱，所述驱动控制箱的一侧设置有主控制箱，所述主控制箱的一侧设置有信号处理箱，所述信号处理箱的内部设置有信号收发器，所述驱动控制箱、信号处理箱和主控制箱均与蓄电池箱电性连接。优选的，所述后推进器、下推进器和上推进器的外部均设置有防护网罩。优选的，所述鱼眼摄像头共设置有两个，且两个鱼眼摄像头分别对称安装在钛合金外壳一端的左右两侧。优选的，所述钛合金外壳为一种钛合金材质的构件。优选的，所述钛合金外壳为鱼形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构科学合理，使用安全方便，本技术中的地下管道探测信号采集处理设备设计为鱼形结构，在地下管道行进中，可以有效的防止其他鱼群的撞击，使用起来更加的安全，本技术中设置有三个推进器，并且在推进器的外部设置有保护罩，使得地下管道探测信号采集处理设备行进时将会更加的快速，而且保护罩可以有效的保护推进器不受到损坏，使用起来更加的方便；本技术中在前后均设置有摄像头之后，就可以全方位的观测到周围的景象，使得地下管道的探测了解更加的全面；本技术中地下管道探测信号采集处理设备采用钛合金的外壳，保证了不受到水压损坏，而且坚固的外壳，不会因为受到撞击而变形。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图中：1-后推进器、2-后摄像头、3-下推进器、4-鱼眼摄像头、5-地下管道探测棒、6-探测管道、7-距离传感器、8-钛合金外壳、9-设备室、10-上推进器、11-测量声呐、12-驱动控制箱、13-蓄电池箱、14-信号处理箱、15-信号收发器、16-主控制箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种地下管道探测信号采集处理设备，包括钛合金外壳8，钛合金外壳8的一端设置有后推进器1，且钛合金外壳8的一侧设置有鱼眼摄像头4，鱼眼摄像头4的一侧设置有探测管道6，探测管道6的一端设置有地下管道探测棒5，鱼眼摄像头4的上方设置有距离传感器7，钛合金外壳8的底部设置有下推进器3，且钛合金外壳8的顶部设置有上推进器10，钛合金外壳8的侧表面上设置有测量声呐11，测量声呐11的下方设置有后摄像头2，钛合金外壳8的内部设置有设备室9，设备室9的内部设置有蓄电池箱13，蓄电池箱13的上方设置有驱动控制箱12，驱动控制箱12的一侧设置有主控制箱16，主控制箱16的一侧设置有信号处理箱14，信号处理箱14的内部设置有信号收发器15，驱动控制箱12、信号处理箱14和主控制箱16均与蓄电池箱13电性连接。后推进器1、下推进器3和上推进器10的外部均设置有防护网罩；鱼眼摄像头4共设置有两个，且两个鱼眼摄像头4分别对称安装在钛合金外壳8一端的左右两侧；钛合金外壳8为一种钛合金材质的构件；钛合金外壳8为鱼形结构。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，然后就可以使用了，使用时，后摄像头2和鱼眼摄像头4可以拍摄到地下管道探测装置所处的周围环境，设备中的后推进器1、下推进器3和上推进器10经过驱动控制箱12的控制，给地下管道探测信号采集处理设备提供动力，使得设备能够在地下管道行进，信号处理箱14可以把探测到的信息以信号的形式通过信号收发器15来传输给外部中断，地下管道探测棒5起到了探测的作用，设备中的钛合金外壳8可以支撑地下管道的水压，保证地下管道探测信号采集处理设备不受到损坏。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下管道探测信号采集处理设备，包括钛合金外壳(8)，其特征在于：所述钛合金外壳(8)的一端设置有后推进器(1)，且钛合金外壳(8)的一侧设置有鱼眼摄像头(4)，所述鱼眼摄像头(4)的一侧设置有探测管道(6)，所述探测管道(6)的一端设置有地下管道探测棒(5)，所述鱼眼摄像头(4)的上方设置有距离传感器(7)，所述钛合金外壳(8)的底部设置有下推进器(3)，且钛合金外壳(8)的顶部设置有上推进器(10)，所述钛合金外壳(8)的侧表面上设置有测量声呐(11)，所述测量声呐(11)的下方设置有后摄像头(2)，所述钛合金外壳(8)的内部设置有设备室(9)，所述设备室(9)的内部设置有蓄电池箱(13)，所述蓄电池箱(13)的上方设置有驱动控制箱(12)，所述驱动控制箱(12)的一侧设置有主控制箱(16)，所述主控制箱(16)的一侧设置有信号处理箱(14)，所述信号处理箱(14)的内部设置有信号收发器(15)，所述驱动控制箱(12)、信号处理箱(14)和主控制箱(16)均与蓄电池箱(13)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种地下管道探测信号采集处理设备，包括钛合金外壳(8)，其特征在于：所述钛合金外壳(8)的一端设置有后推进器(1)，且钛合金外壳(8)的一侧设置有鱼眼摄像头(4)，所述鱼眼摄像头(4)的一侧设置有探测管道(6)，所述探测管道(6)的一端设置有地下管道探测棒(5)，所述鱼眼摄像头(4)的上方设置有距离传感器(7)，所述钛合金外壳(8)的底部设置有下推进器(3)，且钛合金外壳(8)的顶部设置有上推进器(10)，所述钛合金外壳(8)的侧表面上设置有测量声呐(11)，所述测量声呐(11)的下方设置有后摄像头(2)，所述钛合金外壳(8)的内部设置有设备室(9)，所述设备室(9)的内部设置有蓄电池箱(13)，所述蓄电池箱(13)的上方设置有驱动控制箱(12)，所述驱动控制箱(12)的一侧设置有主控制箱(16)，所述主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎开华，俞平，施汉林，
申请(专利权)人：湖北讯华浩鼎电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42