The utility model relates to a weft selecting controller for embedded rapier loom, which is characterized in that the controller comprises a microprocessor, a power conversion module, stepper motor drive module, second stepper motor drive module, high-speed optical coupling control module and circuit protection module, the microprocessor, power conversion module, the first step second stepper motor drive module, motor drive module, high-speed optical coupling control module and circuit protection module are integrated on a circuit board; the microprocessor with SWIM interface; the power conversion module is connected with the external 24V DC power supply, external 24V DC power into 3.3V DC power supply, power supply for the whole controller; the microprocessor is connected with the input end of the UART and the high speed optical coupling control module; the output end of the microprocessor is respectively connected with the first step The motor drive module is connected to the input end of the second step motor drive module.
【技术实现步骤摘要】
一种用于剑杆织机的嵌入式选纬控制器
本技术涉及一种用于剑杆织机选纬控制
,具体涉及一种用于剑杆织机的嵌入式选纬控制器。
技术介绍
随着我国纺织工业的水平提高和产品出口的增长,无梭织机的需求量与日俱增。从国外无梭织机技术发展看,在机电一体化、速度、选择等技术上,都发生了巨大变化,而国产设备与国外相比还有很大差距,改善、发展和提高国内无梭织机的性能是迫在眉睫的事情。无梭织机中最重要的机种之一是剑杆织机,而选纬装置是剑杆织机的关键组成部分。一般剑杆织机的选纬工作通过步进电机来完成,那么设计一种能够应用于剑杆织机的拥有高精度、高稳定性的步进电机的控制器就显得尤为重要。现有的步进电机控制器有的采用可控制编程器(PLC)进行控制,成本较高,并且需要专业人员进行操作维护,还有一些步进电机控制器只能驱动一个步进电机,若用在剑杆织机上则需要多个这种控制器,既增加了复杂性,也造成了资金浪费。因此需要专利技术一款具有安全、稳定、高效、开发性好、低成本的步进电机选纬控制器。申请号为201320531731.X的中国专利公开了一种步进电机的驱动系统,其中处理器为单片机,单片机通过IO口驱动步进电机驱动电路中的电机驱动芯片进而控制步进电机转轴的正反转并为该芯片提供时钟信号,步进电机驱动电路中的电机驱动芯片为THB7128芯片。单片机的输入信号采用两路P817光耦合器进行隔离,在一定程度上能满足对输入信号的保护作用,达到隔离现场干扰的作用,但随着近几年织机更新换代速度地加快,在产品的出产率和产品质量上提出了更高地要求,这就要求织机在运行稳定性和运行速度(信号传输速率是影响因素之一 ...
【技术保护点】
一种用于剑杆织机的嵌入式选纬控制器,其特征在于该控制器包括微处理器、电源转换模块、第一步进电机驱动模块、第二步进电机驱动模块、高速光耦合控制模块和电路保护模块,所述微处理器、电源转换模块、第一步进电机驱动模块、第二步进电机驱动模块、高速光耦合控制模块和电路保护模块均集成在一块电路板上;所述微处理器设有SWIM接口;所述电源转换模块与外部24V直流电源连接,将外部24V直流电源转为3.3V的直流电源,为整个控制器供电;所述微处理器的输入端通过UART与高速光耦合控制模块连接;微处理器的输出端分别与第一步进电机驱动模块和第二步进电机驱动模块的输入端连接;所述第一步进电机驱动模块和第二步进电机驱动模块均包括全桥电路和A3986芯片,分别外接选纬装置的第一步进电机和第二步进电机,两个步进电机驱动模块同时驱动两个步进电机;所述高速光耦合控制模块选用四路高速光耦合器接收剑杆织机主控制系统的输出信号;在全桥电路与A3986芯片的LSS1引脚相连接的地方接不大于0.05欧姆的采样电阻,采样电阻与接地端连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于剑杆织机的嵌入式选纬控制器,其特征在于该控制器包括微处理器、电源转换模块、第一步进电机驱动模块、第二步进电机驱动模块、高速光耦合控制模块和电路保护模块,所述微处理器、电源转换模块、第一步进电机驱动模块、第二步进电机驱动模块、高速光耦合控制模块和电路保护模块均集成在一块电路板上;所述微处理器设有SWIM接口;所述电源转换模块与外部24V直流电源连接,将外部24V直流电源转为3.3V的直流电源,为整个控制器供电;所述微处理器的输入端通过UART与高速光耦合控制模块连接;微处理器的输出端分别与第一步进电机驱动模块和第二步进电机驱动模块的输入端连接;所述第一步进电机驱动模块和第二步进电机驱动模块均包括全桥电路和A3986芯片,分别外接选纬装置的第一步进电机和第二步进电机,两个步进电机驱动模块同时驱动两个步进电机;所述高速光耦合控制模块选用四路高速光...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖艳军,张亚利,
申请(专利权)人:河北工业大学,江苏科瑞德智控自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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