In the endoscope shape control system, the position of the patient's anus and the orientation of the body can be easily determined. A plurality of first coils (20) are arranged along the length direction of the insertion part (16) of the electron mirror body (13), and a plurality of first coils (20) are detected from the magnetic field generated by the magnetic field generating device (23) relative to the three-dimensional position of the magnetic field generating device (23). In the signal processing unit (22), a three-dimensional image of the state of the insertion part (16) is shown from the position of a plurality of first coils (20). The two markers were installed on the sides of the buttocks with the coil (26A, 26B). The magnetic field produced by the magnetic field generation device (23) was detected by the two markers with the coil (26A and 26B), and the three-dimensional position of the magnetic field generation device (23) can be detected. The location of the anus of the patient is determined from the location of the coil (26A, 26B). In the monitor (24), only the three-dimensional image of the insertion part (16) inserted into the body is displayed (referring to Fig. 1).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜形状把握系统
本公开涉及用于把握内窥镜插入部的形状而检测插入部的位置并显示其形状的装置。
技术介绍
在使用内窥镜的手术中,已知把握插入体内的插入部的位置或形状的系统。例如,在下部消化器官内窥镜中,已知沿内窥镜插入部的长度方向配置多个源线圈,并且通过感应线圈检测在源线圈产生的磁场,获得源线圈的三维位置信息,生成内窥镜插入部的三维图表的内窥镜形状检测装置(参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1:日本专利申请公开第2000-081302号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1的内窥镜形状检测装置中,在患者的肛门附近和左右侧腹分别安装源线圈作为标记,仅将插入部中的从检测到的肛门的位置实际插入体内的部分进行图表显示,从三个标记位置确定患者的身体朝向,将图表显示图像转换,能够在通常易观察的视点把握内窥镜插入部的形状。但是,在相同构成中,为了确定作为内窥镜的插入位置的肛门的位置和身体的朝向,需要至少三个标记(传感器),特别是在肛门附近安装传感器不一定稳定而可能在手术中脱落。本公开的课题为在内窥镜形状把握系统中,能够简便地确定患者的肛门位置以及身体的朝 ...
【技术保护点】
一种内窥镜形状把握系统,其特征在于,具备:多个第一线圈,沿内窥镜镜体的插入部长度方向配置;外部装置,具备第二线圈;位置信息检测单元,通过另一线圈检测在所述第一线圈或所述第二线圈的一个线圈产生的磁场,检测所述一个线圈的三维的位置信息;三维图像生成显示单元,根据所述位置信息,生成并显示示出所述插入部的形状的三维图像;两个标记用线圈,能够通过所述磁场检测所述两个标记用线圈相对于所述外部装置的三维位置;标记安装单元,将所述标记用线圈安装于患者;以及肛门位置确定单元,从所述标记用线圈的位置确定患者的肛门的位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.31 JP 2016-0705361.一种内窥镜形状把握系统,其特征在于,具备:多个第一线圈,沿内窥镜镜体的插入部长度方向配置;外部装置,具备第二线圈;位置信息检测单元,通过另一线圈检测在所述第一线圈或所述第二线圈的一个线圈产生的磁场,检测所述一个线圈的三维的位置信息;三维图像生成显示单元,根据所述位置信息,生成并显示示出所述插入部的形状的三维图像;两个标记用线圈,能够通过所述磁场检测所述两个标记用线圈相对于所述外部装置的三维位置;标记安装单元,将所述标记用线圈安装于患者;以及肛门位置确定单元,从所述标记用线圈的位置确定患者的肛门的位置。2.一种内窥镜形状把握系统,其特征在于,具备:多个第一线圈,沿内窥镜镜体的插入部长度方向配置;外部装置,具备第二线圈;位置信息检测单元,通过另一线...
【专利技术属性】
技术研发人员:丹内克哉,片山晓元,
申请(专利权)人:HOYA株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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