用于从远程系统进行数据采集的系统和方法技术方案

车辆包括制动器系统，其配置成阻止车辆移动。该车辆还包括与该制动器系统进行通信的至少一个控制器。该控制器编程为检测性能事件的起始并且监测在制动事件期间与制动器系统相关联的原始信号数据。该控制器还编程为基于原始信号数据生成特征数据集，其指示制动器系统的至少一个部件的性能。该控制器进一步编程为基于车辆移动的变化率识别车辆机动类别、将特征数据集和识别的车辆机动类别作为数据向量来存储，并且将数据向量传输至处理器。

A system and method for data acquisition from a remote system

The vehicle includes the brake system, which is configured to prevent the vehicle from moving. The vehicle also includes at least one controller that communicates with the brake system. The controller is programmed to detect the starting point of a performance event and to monitor the original signal data associated with the brake system during the braking event. The controller also generates a feature data set based on the original signal data, which indicates the performance of at least one component of the brake system. The controller further programmed to identify vehicle mobility categories based on vehicle mobility change rate, store feature data sets and identified vehicle mobility categories as data vectors, and transmit data vectors to processors.

【技术实现步骤摘要】
用于从远程系统进行数据采集的系统和方法
本专利技术涉及从远程装置进行的数据采集。
技术介绍
操作不同子系统的组合的车辆可以生成大量数据。可以由远离车辆本身的功能更强的计算处理器来对数据执行大规模处理和分析。另外，可以编译来自多个车辆的数据以生成趋势并且评估各个子系统的性能。大量子系统数据从一辆或多辆车至非车载计算系统的传递可能是费时和/或昂贵的。
技术实现思路
车辆包括制动器系统，其配置成阻止车辆移动。该车辆还包括与该制动器系统进行通信的至少一个控制器。该控制器编程为检测制动事件的起始并且监测在制动事件期间与制动器系统相关联的原始信号数据。该控制器还编程成基于原始信号数据生成特征数据集，其指示制动器系统的至少一个部件的性能。该控制器进一步编程为基于车辆移动的变化率来识别车辆机动类别、将特征数据集和识别的车辆机动类别作为数据向量来存储，并且将数据向量传输至处理器。一种传输车辆数据的方法包括响应于检测到驾驶机动的起始而监测来自至少一个车辆部件的原始信号数据。该方法还包括基于原始信号数据生成特征数据集，其指示驾驶机动期间该至少一个车辆部件的性能。该方法进一步包括基于车辆移动的变化率来识别车辆机动类别。该方法进一步包括将特征数据集和识别的车辆机动类别作为数据向量来存储，并且将数据向量传输至非车载处理器。一种数据采集系统包括非车载服务器，以及车载控制器，该车载控制器与该服务器和至少一个车载部件进行通信。该控制器编程为检测性能事件的起始并且监测在性能事件期间与至少一个部件相关联的原始信号数据。该控制器还编程为基于原始信号数据生成指示该至少一个部件的性能的特征数据集，并且基于性能属性来识别性能事件类别。该控制器进一步编程为将特征数据集和识别的性能事件类别作为数据向量来存储，并且将数据向量传输至非车载服务器。附图说明图1是车辆数据采集系统的示意图。图2是用于驾驶循环的速度和加速度的示例性标绘图。图3是用于车辆制动事件的数据采集的方法的流程图。具体实施方式本文描述了本专利技术的实施例。然而，应当理解的是，所公开的实施例在本质上仅仅是示例性的，且其它实施例可采取各种和替代形式。图式不一定按比例绘制；某些特征可以被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节并不解释为限制，而仅仅解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本专利技术的代表性基础。如本领域一般技术人员将理解的是，参考任何一个图式说明并描述的各个特征可结合一个或多个其它图式中说明的特征以产生未明确说明或描述的实施例。所说明的特征组合提供用于各个应用的代表性实施例。然而，特定应用或实施方案可期望与本专利技术的教导一致的特征的各个组合和修改。参考图1，车辆10包括制动器系统12，其配置成通过对至少一个车轮14施用阻力转矩来抑制车辆移动。制动器系统12可以包括设置在车轮14处的摩擦制动器，其接合随着车轮14旋转的转子部分。制动器系统12可以液压方式驱动使得液压制动器管线内的流体压力的变化致动车轮处的摩擦制动器。当希望减速时，提供减速要求信号以启动制动器系统12。减速要求信号可以基于诸如按下制动器踏板的驾驶员输入而生成。替代地，制动要求可以由车载处理器、非车载处理器或不同位置处的处理器之间的协作而自动地确定。该处理器可以计算对减速的需要，接着使制动器系统12自动地启动以使车辆10减慢。例如，在无人驾驶自主车辆的情况中，可能不需要驾驶员输入来主动地控制车辆的推进和减速。提供控制器16以监测并且控制制动器系统12的操作。控制器16包括一个或多个数字计算机，其各自具有微处理器或中央控制单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可编程只读存储器(EPROM)、高速时钟、模数转换(A/D)和数模转换(D/A)电路、输入/输出电路和装置(I/O)以及适当的信号调节和缓冲电路。控制器16还可以存储发出命令以执行根据本专利技术的动作所需要的许多算法或计算机可执行指令。控制器16还监测来自各个传感器和部件的许多信号，其指示车辆操作。例如，传感器可以设置在制动器踏板(未示出)附近并且可以输出信号，其指示制动器踏板的位置和/或由驾驶员施用至踏板的压力。附加的传感器可以沿着制动器管线定位以输出信号，其指示沿着液压制动器管线的各个位置处的制动器流体压力。其它传感器可以设置在车轮14附近，并且输出指示施用在车轮14处的轮速和制动压力的信号。在制动系统12的至少一部分是由电动马达驱动的情况中，该控制器可以控制供应至马达的电流和电压以及接收信号，该信号指示马达的转矩、速度和位置。虽然上文提及的每个传感器均涉及制动器系统的某些方面，但是任何数量的传感器可以设置在制动器系统的附加位置处以输出信号，该信号代表制动器系统性能的其它方面。另外，可以从其它车辆子系统获取数据以根据本专利技术的附加方面来评估车辆部件的性能。控制器16进一步与车载收发器18进行通信以将数据传输至远离车辆的非车载装置。收发器18可以配置成经由无线网络将所获取数据的至少一部分传输至非车载处理器。在一个实例中，包括信号塔20的蜂窝网络用于将无线信号中继至服务器22和从服务器22中继无线信号。服务器22使用非车载收发器24与车辆10交换数据。服务器22还包括非车载处理器26用于执行计算机可执行指令。服务器22进一步包括存储数据30的存储器28，该数据将至少一个远程部件的期望性能特征化。数据30指示多个已知操作状态期间该远程部件的性能。存储器28还存储一个或多个应用程序32，其具有可执行以响应于接收自远程部件的数据而执行控制动作的指令。如下文更详细地讨论，获取数据并且将其分组成数据向量以促进非车载处理和统计分析。服务器可以编程为比较接收自远程部件的任何数量的数据向量与预定性能特征。应用程序32还可以包括代表远程部件的性能的各个物理方面的数学模型的算法。在一个实例中，远程部件是车辆10的制动器系统12，且一个或多个应用程序32评估制动系统的性能和健康状态。制动器系统10的操作的数学模型可以用于预测系统性能并且比较预测与实际性能。可以使用基准数学模型来对系统健康进行基于模型的评估。即，可以将接收自控制器16的数据识别为例证与部件质量下降或即将失效相关联的某些特征系统行为。控制器16还编程为在将车辆处获取的数据传输至非车载处理器26之前调节该数据。接收自车辆的各个部件和/或传感器的原始信号数据被转换为特征数据集，其代表驾驶事件期间的系统性能。特征数据集可以包括参数估计值、状态估计值或测量值与模型估计值之间的偏差。更具体地，特征数据集可以至少从以下项中推导出来：1)多个数据信号的组合、2)预定时间段内的原始数据信号的统计图示(例如，原始信号数据的平均值、中间值、方差等)、3)施用至原始信号数据以促进数据处理的数学变换(例如，标准化、平均值漂移或算法变换)，和/或4)原始信号数据测量值与基于模型的估计值之间的偏差。远程部件的测量输出与基于模型的估计输出之间偏差值或差在理论操作条件下应当接近零。在故障的情况下，一个或多个程序行为将不同于基于模型的行为，因为模型结构化成模拟无故障情况。可以(例如)使用传递函数或使用状态空间模型化方法来确定使用哪个信号来创建偏差。可以选择偏差类型使得偏差值仅受希望被检测的特定故障类型影响。偏差本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，其包括：制动器系统，其配置成阻止车辆移动；以及至少一个控制器，其配置成检测制动事件的起始，监测在所述制动事件期间与所述制动器系统相关联的原始信号数据，基于所述原始信号数据生成特征数据集，其指示所述制动器系统的至少一个部件的性能，基于车辆移动的变化率来识别车辆机动类别，将所述特征数据集和所述识别的车辆机动类别作为数据向量来存储，以及将所述数据向量传输至处理器。

【技术特征摘要】
2016.05.27 US 15/1667561.一种车辆，其包括：制动器系统，其配置成阻止车辆移动；以及至少一个控制器，其配置成检测制动事件的起始，监测在所述制动事件期间与所述制动器系统相关联的原始信号数据，基于所述原始信号数据生成特征数据集，其指示所述制动器系统的至少一个部件的性能，基于车辆移动的变化率来识别车辆机动类别，将所述特征数据集和所述识别的车辆机动类别作为数据向量来存储，以及将所述数据向量传输至处理器。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步编程为响应于驾驶循环的终止而将所述数据向量传输至所述处理器。3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步编程为将多个数据向量存储在所述车辆处的数据缓冲器中并且响应于所述数据缓冲器基本上已经充满了而将所述多个数据向量中的至少一个传输至所述处理器。4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y·A·高尼姆，X·黄，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US