无人机中心盘与上接插件连接的组装治具制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机组装工装技术领域，特别是一种无人机中心盘与上接插件连接的组装治具；包括安装板和若干个组装组件，组装组件的数量与无人机机臂的数量相等，若干个组装组件沿着圆周方向均匀地安装在安装板上；通过采用本实用新型专利技术，能够提高组装后产品的质量，保证所有上插接件的中心轴处于同一水平面上并使上插接件与机臂连接体同轴，提高批量组装产品质量的稳定性。

Assembly of unmanned aerial vehicle (UAV) center disk and connector

The utility model relates to UAV assembly tooling technical field, in particular to a UAV center disk and the upper connector assembly fixture includes a mounting plate; and a plurality of assembly components, the number of assembly and the UAV machine arm is equal to the number, a plurality of assembling components along the circumferential direction are uniformly arranged on the mounting plate through; the utility model can improve the quality of assembly, ensure all the connecting piece of the central shaft in the same horizontal plane and the connector body is connected with a coaxial machine arm, improve the stability of product quality in batch assembly.

【技术实现步骤摘要】
无人机中心盘与上接插件连接的组装治具
本技术涉及无人机组装工装
，特别是一种无人机中心盘与上接插件连接的组装治具。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机，即多轴飞行器，通常有3个以上的旋翼，通过多个电机控制多个旋翼来实现飞行，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多旋翼无人机一般包括中心盘和机臂等。中心盘和机臂之间通过插接件连件，插接件一般包括上插接件、下插接件和连接件，上插接件固定在中心盘上，下插接件固定在机臂上，连接件用于连接上插接件和下插接件从而实现中心盘与机臂之间的快速拆接。为使无人机的质量更轻，从而延长无人机的续航里程，现有的中心盘采用碳纤维材料制成。图1所示为中心盘和上插接件连接的产品的结构示意图，该中心盘为六旋翼无人机的中心盘，该中心盘10呈圆形包括中心盘本体101和机臂连接体102，上插接件20通过胶水与机臂连接体102胶接。现有的组装方式一般都是直接在上插接件20连接部位的四周涂上胶水后，手工插入机臂连接体20的相对应位置中等胶水固化。但是采用这种组装方式无法保证组装后的6个上插接件20到中心盘本体101的中心的距离相等，也无法保证组装后的6个上插接件20的中心轴处于同一水平面上，从而影响无人机的性能。
技术实现思路
本技术为了解决上述上插接件与中心盘的机臂连接体组装时存在的问题，而提供的一种无人机中心盘与上接插件连接的组装治具。为达到上述功能，本技术提供的技术方案是：一种无人机中心盘与上接插件连接的组装治具，包括安装板和若干个组装组件，所述组装组件的数量与无人机机臂的数量相等，若干个组装组件沿着圆周方向均匀地安装在所述安装板上；每个组装组件包括一个中心盘固定座和一个上接插件固定座，其中：所述中心盘固定座包括第一固定座和第一压块，所述第一固定座安装在所述安装板上，所述第一固定座上开设有放置机臂连接体的槽，所述第一压块与所述第一固定座相配合的用于压紧机臂连接体；所述上接插件固定座包括第二固定座、第二压块和定位柱，所述第二固定座安装在所述安装板上，所述定位柱的前端设置有与上插接件内孔相配合的导柱，所述定位柱的后端放置在所述第二固定座上并由所述第二压块固定。优选地，上接插件固定座还包括定位销，所述第二压块的中部以及所述定位柱后端的中部开设有与所述定位销相配合的定位孔。优选地，所述定位柱后端的上表面和下表面为平面。优选地，所述第一固定座和所述第一压块通过螺栓连接。优选地，所述第二固定座和所述第二压块通过螺栓连接。本技术的有益效果在于：通过采用本技术，能够提高组装后产品的质量，保证所有上插接件的中心轴处于同一水平面上并使上插接件与机臂连接体同轴，提高批量组装产品质量的稳定性。附图说明图1为中心盘与上接插件配合的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的使用状态图。具体实施方式下面结合附图1至附图3对本技术作进一步阐述：如图2和图3所示的一种无人机中心盘与上接插件连接的组装治具，包括安装板1和6个组装组件2，组装组件2的数量由待组装的无人机的机臂数量决定，组装组件2的数量与无人机机臂的数量相等，6个组装组件2沿着圆周方向均匀地安装在安装板1上，圆周的中心也是中心盘10固定在安装板1上后中心盘10的中心，每个组装组件2包括一个中心盘固定座21和一个上接插件固定座22。中心盘固定座21包括第一固定座211和第一压块212，第一固定座211通过焊接或者螺栓连接等方式安装在安装板1上，第一固定座211上开设有放置机臂连接体的槽，第一压块212与第一固定座211相配合的用于压紧机臂连接体102，第一固定座211和第一压块212通过螺栓(图中未示出)连接。为了更好地压紧机臂连接体102，第一固定座211和第一压块212与机臂连接体102配合的表面开设有弧形槽。上接插件固定座22包括第二固定座221、第二压块222和定位柱223，第二固定座221通过焊接或者螺栓连接等方式安装在安装板1上，定位柱223的前端设置有与上插接件20内孔相配合的导柱2231，在本实施例中，上插接件20和和下插接件(图中未示出)之间由于配合的需要，上插接件20的内表面上轴向设置有两条凸棱，因此相应的本实施例的导柱2231上与凸棱相配合的位置设置有两条凹槽，通过定位柱223和导柱2231保证上插接件20安装后与机臂连接体102同轴，保证6个上插接件20的中心轴都处于同一水平面上。定位柱223的后端放置在第二固定座221上并由第二压块222固定。第二固定座221和第二压块222通过螺栓(图中未示出)连接。如图3所示，为防止定位柱223转动，定位柱223与第二固定座221和第二压块222配合的后端的上表面和下表面为平面。上接插件固定座22还包括定位销224，第二压块222的中部以及定位柱223后端的中部开设有与定位销224相配合的定位孔。组装后，6根定位销224到中心盘10中心的距离相等，从而间接保证组装后上插接件到中心盘10中心的距离相等。本技术的使用过程如下：使用者把安装板1放置于水平工作台上，并把待组装的中心盘10放置在安装板1上，调整中心盘的位置使6个机臂连接体102分别落入相对应的第一固定座211上，用螺栓锁紧第一压块212；把6个上插接件20分别套入定位柱223的导柱2231中，然后在上插接件20与机臂连接体102相配合的部分涂上胶水，推动定位柱223把上插接件20推入机臂连接体102中，再把定位销224插入第二压块222和定位柱223的定位孔中，最后把第二压块222通过螺栓锁紧在第二固定座221上，把安装板1放入烘干箱，待胶水固化后，取出中心盘即可。以上所述实施例，只是本技术的较佳实例，并非来限制本技术的实施范围，故凡依本技术申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机中心盘与上接插件连接的组装治具，其特征在于：包括安装板和若干个组装组件，所述组装组件的数量与无人机机臂的数量相等，若干个组装组件沿着圆周方向均匀地安装在所述安装板上；每个组装组件包括一个中心盘固定座和一个上接插件固定座，其中：所述中心盘固定座包括第一固定座和第一压块，所述第一固定座安装在所述安装板上，所述第一固定座上开设有放置机臂连接体的槽，所述第一压块与所述第一固定座相配合的用于压紧机臂连接体；所述上接插件固定座包括第二固定座、第二压块和定位柱，所述第二固定座安装在所述安装板上，所述定位柱的前端设置有与上插接件内孔相配合的导柱，所述定位柱的后端放置在所述第二固定座上并由所述第二压块固定。

【技术特征摘要】
1.一种无人机中心盘与上接插件连接的组装治具，其特征在于：包括安装板和若干个组装组件，所述组装组件的数量与无人机机臂的数量相等，若干个组装组件沿着圆周方向均匀地安装在所述安装板上；每个组装组件包括一个中心盘固定座和一个上接插件固定座，其中：所述中心盘固定座包括第一固定座和第一压块，所述第一固定座安装在所述安装板上，所述第一固定座上开设有放置机臂连接体的槽，所述第一压块与所述第一固定座相配合的用于压紧机臂连接体；所述上接插件固定座包括第二固定座、第二压块和定位柱，所述第二固定座安装在所述安装板上，所述定位柱的前端设置有与上插接件内孔相配合的导柱，所述定位柱的后端放置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周新乐，王祎，刘强，余鲲，潘海江，
申请(专利权)人：东莞市兴瑞复合材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44