The utility model relates to a manipulator device for installation of piping support and hanger, including electric motor, cylinder, drilling manipulator, the first ball, second mechanical hand and electric wrench; the top of the base is fixedly provided with two groups of electric cylinder; the first support ring is fixedly connected on the top of the electric cylinder, and the first the support ring cavity mosaic has a plurality of ball bearings; the supporting plate is fixed on the top is provided with second support ring body and motor rotation; the rotating shaft is arranged at the inner side of the support ring in the first support ring and second; the first drilling motor, manipulator, manipulator and second electric wrench is fixed on the rotating shaft the outside of an outer side of the first second manipulator and the manipulator are fixedly connected with a mechanical hand motor. The installation of the drilling motor, the manipulator and the electric wrench is convenient for fast installation and fixing of the drilling and pipe hangers. The structure is simple, so it is convenient for the workers to install the pipe hangers and hangers.
【技术实现步骤摘要】
一种用于安装管道支吊架的机械手装置
本技术涉及管道支吊架安装、机械结构
,尤其涉及一种用于安装管道支吊架的机械手装置。
技术介绍
管道支吊架管托结构的设计和形式选用是管道系统设计中的一个重要组成部分,管托除支撑管道重量外,特制的管托可平衡管系作用力,限制管道位移和吸收震动,在管道系统设计时,正确选择和布置结构合理的管托,能够改善管道的应力分布和对管架的作用力,确保管道系统安全运行,并延长其使用寿命。本专利技术人在对管道支吊架进行安装过程中发现,现有的管道支吊架在安装过程中通常采用人工安装,效率低,同时在安装过程中需要钻孔、登高等作业,安全系数低,容易损坏工人的健康。于是,专利技术人有鉴于此,秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种新型用于安装管道支吊架的机械手装置,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于安装管道支吊架的机械手装置,以解决上述
技术介绍
中提出的采用人工安装,效率低,同时在安装过程中需要钻孔、登高等作业,影响工人的安全与健康的问题。本技术用于安装管道支吊架的机械手装置的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:一种用于安装管道支吊架的机械手装置,其特征在于:所述的用于安装管道支吊架的机械手装置包括有:底座、滚轮、电动缸、第一支撑环体、支撑板、第二支撑环体、转动电机、齿轮、转轴、钻孔电机、第一机械手、滚珠、第二机械手、电动扳手和机械手电机;所述底座的底部固定镶嵌有滚轮,且底座的顶部固定安装有两组电动缸;所述第一支撑环体固定连接在电动缸的顶部,且第一支撑环体的内腔 ...
【技术保护点】
一种用于安装管道支吊架的机械手装置,其特征在于:所述的用于安装管道支吊架的机械手装置包括有:底座、滚轮、电动缸、第一支撑环体、支撑板、第二支撑环体、转动电机、齿轮、转轴、钻孔电机、第一机械手、滚珠、第二机械手、电动扳手和机械手电机;所述底座的底部固定镶嵌有滚轮,且底座的顶部固定安装有两组电动缸;所述第一支撑环体固定连接在电动缸的顶部,且第一支撑环体的内腔镶嵌有多组滚珠;所述支撑板固定安装在电动缸的顶部,且支撑板的顶部固定安装有第二支撑环体与转动电机;所述转轴安装在第一支撑环体与第二支撑环体的内侧;所述钻孔电机、第一机械手、第二机械手与电动扳手固定安装在转轴的外侧,所述第一机械手、第二机械手的外侧均固定连接有机械手电机。
【技术特征摘要】
1.一种用于安装管道支吊架的机械手装置,其特征在于:所述的用于安装管道支吊架的机械手装置包括有:底座、滚轮、电动缸、第一支撑环体、支撑板、第二支撑环体、转动电机、齿轮、转轴、钻孔电机、第一机械手、滚珠、第二机械手、电动扳手和机械手电机;所述底座的底部固定镶嵌有滚轮,且底座的顶部固定安装有两组电动缸;所述第一支撑环体固定连接在电动缸的顶部,且第一支撑环体的内腔镶嵌有多组滚珠;所述支撑板固定安装在电动缸的顶部,且支撑板的顶部固定安装有第二支撑环体与转动电机;所述转轴安装在第一支撑环体与第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:周悦,季克亮,
申请(专利权)人:江苏工程职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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