将至少一个机动车部件向机动车车身输送的方法和装配站技术

本发明专利技术涉及一种用于在装配站(1)中通过至少一个机器人设备(9、10)将至少一个机动车部件(2、3)向机动车车身(4)输送的方法，其中，装配站(1)具有提供位置(6)，在所述提供位置中提供至少一个机动车部件(2、3)，以便向机动车车身(4)输送，其中，装配站(1)具有至少一个最终装配位置(7、8)，在所述最终装配位置上将至少一个机动车部件(2、3)最终装配到机动车车身(4)上，其中，至少一个机器人设备(9、10)抓取处于提供位置(6)中的至少一个机动车部件(2、3)并且向至少一个最终装配位置(7、8)输送。

A method and assembly for transporting at least one part of a motor vehicle to a vehicle body

The invention relates to a method for the assembly station (1) by at least one robot device (9, 10) at least one vehicle parts (2, 3) to (4) the vehicle body conveying method, assembly station (1) has provided the position (6), to provide at least one in the position of vehicle parts (2, 3), (4) to the vehicle body conveying, among them, the assembly station (1) has at least one final assembly position (7, 8), the final assembly position will be at least one vehicle components in the (2, 3) to the final assembly of motor vehicle the body (4), wherein at least one robot device (9, 10) at the location (6) grab at least one vehicle parts in (2, 3) and at least one final assembly position (7, 8) delivery.

【技术实现步骤摘要】
将至少一个机动车部件向机动车车身输送的方法和装配站
本专利技术涉及一种用于在装配站中通过至少一个机器人设备将至少一个机动车部件向机动车车身输送的方法和具有至少一个用于执行所述方法的机器人设备的装配站。在所述方法中，装配站具有提供位置，在所述提供位置中提供至少一个机动车部件，以便向机动车车身输送，其中，装配站具有至少一个最终装配位置，在所述最终装配位置上将至少一个机动车部件最终装配到机动车车身上，其中，至少一个机器人设备抓取处于提供位置中的至少一个机动车部件并且向至少一个最终装配位置输送。
技术介绍
已知在制造机动车时将机动车车门装配到机动车车身上。为此通常使用传送带，这些传送带将机动车车门输送到装配站中并且在该装配站处提供用于装配。通常，工人用输送车将机动车车门输送至机动车车身并且借助升降设备和操作设备将车门装配到机动车车身上。构成最接近现有技术的专利文献DE202010015845U1例如描述了用于将车身部件抓取器定向的设备，所述车身部件抓取器拾起车身部件并且将该车身部件提供用于装配在机动车车身上。所述设备包括操作设备和能够使其定向适配的车身部件抓取器。专利技术内容本专利技术所要解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在装配站(1)中通过至少一个机器人设备(9、10)将至少一个机动车部件(2、3)向机动车车身(4)输送的方法，其中，装配站(1)具有提供位置(6)，在所述提供位置中提供至少一个机动车部件(2、3)，以便向机动车车身(4)输送，其中，装配站(1)具有至少一个最终装配位置(7、8)，在所述最终装配位置上将至少一个机动车部件(2、3)最终装配到机动车车身(4)上，其中，至少一个机器人设备(9、10)抓取处于提供位置(6)中的至少一个机动车部件(2、3)并且向至少一个最终装配位置(7、8)输送。

【技术特征摘要】
2016.06.01 DE 102016006581.81.一种用于在装配站(1)中通过至少一个机器人设备(9、10)将至少一个机动车部件(2、3)向机动车车身(4)输送的方法，其中，装配站(1)具有提供位置(6)，在所述提供位置中提供至少一个机动车部件(2、3)，以便向机动车车身(4)输送，其中，装配站(1)具有至少一个最终装配位置(7、8)，在所述最终装配位置上将至少一个机动车部件(2、3)最终装配到机动车车身(4)上，其中，至少一个机器人设备(9、10)抓取处于提供位置(6)中的至少一个机动车部件(2、3)并且向至少一个最终装配位置(7、8)输送。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提供位置(6)和至少一个最终装配位置(7、8)彼此以高度错移(11)布置，其中，至少一个机器人设备(9、10)桥接所述高度错移(11)。3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述装配站(1)配置有悬挂式传送带(5)，通过所述悬挂式传送带将至少一个机动车部件(2、3)传送至装配站(1)中，其中，通过悬挂式传送带(5)定义所述提供位置(6)。4.按权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述至少一个机器人设备(9、10)将至少一个机动车部件(2、3)定向用于最终装配。5.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在提供位置(6)中提供至少一个第一和第二机动车部件(2、3)，其中，装配站(1)包括至少一个第一和第二机器人设备(9、10)和至少一个第一和第二最终装配位置(7、8)，其中，第一机器人设备(9)将第一机动车部件(2)从提供位置(6)传送至至少一个第一最终装配位置(7)，并且其中，第二机器人设备(10)将第二机动车部件(3)从提供位置(6)传送至至少一个第二最终装配位置(8)。6.按权利要求7所述的方法，其特征在于，对于至少一个第二机器人设备(10)损坏的情况，所述方法包括用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：S哈恩，U许滕米勒，U利尔斯，S盖尼茨，M帕茨，D克利，S莱曼，N波斯纳，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US