自适应后视显示制造技术

公开了提供自适应后视显示的系统和方法。示例性公开的第一车辆包括后视摄像机和自适应显示控制器。示例性自适应显示控制器通过距离检测传感器确定第一车辆后方的第二车辆的跟随时间。示例性自适应显示控制器还确定与第一车辆相关联的工作负荷估计。此外，当第一车辆向前移动时，自适应显示控制器将基于跟随时间、工作负荷估计和用户请求选择性地显示来自后视摄像机的视频。

Adaptive back view display

A system and method for providing an adaptive back view display is disclosed. The first vehicles in the exemplary disclosure include the rear view camera and the adaptive display controller. The example adaptive display controller determines the following time of the second vehicles behind the first vehicle through a distance detection sensor. The exemplary adaptive display controller also determines the workload estimation associated with the first vehicle. In addition, when the first vehicle moves forward, the adaptive display controller will selectively display the video from the rear view camera based on following time, workload estimation and user request.

【技术实现步骤摘要】
自适应后视显示
本公开总体上涉及具有后视摄像机的车辆，并且更具体地，涉及一种自适应后视显示。
技术介绍
越来越多的车辆被制造具有在车辆后方提供视域的倒车摄像机。这些摄像机可以帮助驾驶员在车辆倒车或停车时避开障碍物。这些车辆在中央控制台或后视镜的一部分上具有显示器。通常，当车辆向前移动时，倒车摄像机关闭且中央控制台显示信息娱乐系统的界面。
技术实现思路
所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。根据本文所描述的技术，可预期其他实现方式，这对于本领域普通技术人员通过查阅以下附图和详细描述将是显而易见的，并且这些实施方式旨在在本申请的范围内。公开了提供自适应后视显示的示例实施例。所公开示例性第一车辆包括后视摄像机和自适应显示控制器。示例性自适应显示控制器使用距离检测传感器确定第一车辆后面的第二车辆的跟随时间。示例自适应显示控制器还用于确定与第一车辆的用户相关联的工作负荷估计。此外，当第一车辆向前移动时，自适应显示控制器基于跟随时间和工作负荷估计来选择性地显示来自后视摄像机的视频。向驾驶员提供在第一车辆后面的视域的示例性方法包括确定第一车辆后面的第二车辆的跟随时间。第二车辆由距离检测传感器检测。示例性方法还包括确定与第一车辆的用户相关联的工作负荷估计。此外，当第一车辆向前移动时，基于跟随时间和工作负荷估计选择性地显示来自后视摄像机的视频。一种有形计算机可读介质包含指令，该指令在执行时使第一车辆确定第一车辆后面的第二车辆的跟随时间。第二车辆由距离检测传感器检测。该指令使得所述第一车辆确定与所述第一车辆的用户相关联的工作负荷估计。此外，当第一车辆向前移动时，指令使得第一车辆基于跟随时间和工作负荷估计选择性地显示来自后视摄像机的视频。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在某些情况下可能会夸大其中的比例，以便强调并清楚地说明本文所描述的新颖特征。此外，如本领域已知的，系统部件可以进行不同地设置。此外，在附图中，在几个附图中相同的附图标记表示相应的部件。图1是根据本公开的教导操作的车辆的俯视图；图2是图1的车辆的电子部件的框图；图3是图1和图2的自适应显示控制器的框图；图4是提供可由图2的电子部件实现的自适应后视显示的示例性方法的流程图。具体实施方式虽然本专利技术可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，同时理解本公开被认为是本专利技术的示例，并且不意图将本专利技术限制于所示的具体实施例。车辆(例如，小轿车、卡车、厢式货车等)装备有后视摄像机。车辆还配备有检测车辆附近的其他物体(例如其他车辆)的距离检测传感器(例如，超声波传感器、摄像机、RADAR(雷达)、LiDAR(激光雷达)等)。在车辆向前移动的情况下，会向驾驶员呈现驾驶员想看到的在车后方的情况。然而，后窗可以被例如雪、冷凝、内部障碍物(例如，货物区域中的大物品)和/或乘客暂时堵塞。如下面更详细地讨论的，当车辆向前移动时，来自后视摄像机的图像被显示给驾驶员。自适应显示控制器(a)根据需要和/或(b)在自适应显示控制器确定驾驶员应该查看图像的情况下显示图像。图1是根据本公开的教导操作的车辆100的俯视图。在所示示例中，附近的车辆102接近或尾随车辆100(有时称为“自适应观察车辆”)。当附近的车辆102和自适应观察车辆100之间的距离(D)小于附近的车辆102的停止距离时，附近的车辆102是正在尾随的。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他移动性实施方式类型的车辆。车辆100可以是非自主的、半自主的或自主的。车辆100包括与移动性有关的部件，例如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。自适应观察车辆100包括后视摄像机104、距离检测传感器106、信息娱乐主机单元108、转向控制单元110、节气门控制单元112、制动控制单元114和自适应显示控制器116。后视摄像机104提供指向自适应观察车辆100后面的视频图像。后视摄像机104定位成查看自适应观察车辆后方，并且例如安装在靠近后牌照、后扩散器或第三制动灯。距离检测传感器106位于自适应观察车辆100上以检测沿着自适应观察车辆100的后弧的范围内的物体。在一些示例中，距离检测传感器106安装到自适应观察车辆的后保险杠。在一些示例中，距离检测传感器106是使用高频声波来检测附近的车辆102的超声波传感器。信息娱乐主机单元108提供自适应观察车辆100和用户(例如，驾驶员、乘客等)之间的界面。信息娱乐主机单元108包括用于接收来自用户的输入和显示信息的数字和/或模拟界面(例如，输入设备和输出设备)。输入设备可以包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字照相机、触摸屏、音频输入设备(例如，客舱麦克风)、按钮或触摸板。输出设备可以包括组合仪表输出(例如，拨号盘、照明设备)、致动器、仪表板面板、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(liquidcrystaldisplay，“LCD”)、有机发光二极管(organiclightemittingdiode，“OLED”)显示器、平板显示器、固态显示器或抬头显示器)和/或扬声器。信息娱乐主机单元108可通信地连接到后视摄像机104。在一些示例中，来自后视摄像机104的图像显示在信息娱乐主机单元108的中央控制台显示器上。在一些示例中，来自后视摄像机104的图像被显示在后视镜(未示出)的部分上。转向控制单元110是包括用于检测转向柱的位置和扭矩的传感器的机电装置。节气门控制单元112将加速器踏板电连接到自适应观察车辆的节气门。节气门控制单元112包括用于检测加速器踏板的位置的传感器。制动控制单元114将制动踏板电连接到自适应观察车辆100的制动系统。制动控制单元114可以包括防抱死制动控制系统和/或牵引力控制系统。制动控制单元114包括用于检测制动踏板的位置的传感器。在一些示例中，制动控制单元114通信地连接到车轮转速传感器。如结合图3所讨论的，自适应显示控制器116在自适应观察车辆100向前移动的同时确定何时显示由后视摄像机104拍摄的图像。为了确定是否显示由后视摄像机104拍摄的图像，自适应显示控制器116使用距离检测传感器106收集的数据来分析(i)附近车辆102的速度和加速度，以及(ii)附近车辆102和自适应观察车辆100之间的距离(D)。另外，自适应显示控制器116分析驾驶员的活动水平以确定驾驶员当前是否从事可能影响驾驶员集中精神的驾驶操纵。自适应显示控制器116在(a)自适应显示控制器116检测到附近的车辆102正在危险地动作(例如，正在尾随、快速接近自适应观察车辆等)时显示由后视摄像机104拍摄的图像。在一些示例中，自适应显示控制器116当显示由后视摄像机104拍摄的图像时提供可听见的警告。此外，在一些示例中，驾驶员可以经由例如信息娱乐主机单元108上的按钮和/或触摸屏、语音命令和/或方向盘上的按钮来请求由后视摄像机104捕获的图像。图2是图1的自适应观察车辆100的电子部件200的框图。电子部件200包括示例性车载通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种第一车辆，包含：后视摄像机；以及自适应显示控制器，所述自适应显示控制器用于：使用距离检测传感器确定所述第一车辆后方的第二车辆的跟随时间；确定与所述第一车辆的用户相关联的工作负荷估计；以及当所述第一辆车向前移动时，根据所述跟随时间和所述工作负荷估计，来选择性地显示来自所述后视摄像机的视频。

【技术特征摘要】
2016.05.10 US 15/151,2411.一种第一车辆，包含：后视摄像机；以及自适应显示控制器，所述自适应显示控制器用于：使用距离检测传感器确定所述第一车辆后方的第二车辆的跟随时间；确定与所述第一车辆的用户相关联的工作负荷估计；以及当所述第一辆车向前移动时，根据所述跟随时间和所述工作负荷估计，来选择性地显示来自所述后视摄像机的视频。2.根据权利要求1所述的第一车辆，其中所述自适应显示控制器计算所述第二车辆的速度和所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，以确定所述第二车辆的所述跟随时间。3.根据权利要求1或2所述的第一车辆，其中所述自适应显示控制器将所述跟随时间与第一阈值进行比较并且将所述工作负荷估计与第二阈值进行比较，以选择性地显示来自所述后视摄像机的所述视频。4.根据权利要求3所述的第一车辆，其中所述自适应显示控制器在所述跟随时间小于所述第一阈值并且所述工作负荷估计小于所述第二阈值时显示来自所述后视摄像机的所述视频。5.根据权利要求3所述的第一车辆，其中当所述跟随时间小于所述第一阈值、所述工作负荷估计小于所述第二阈值并且输入指示驾驶员使来自所述后视摄像机的所述视频能够被显示时，所述自适应显示控制器显示来自所述后视摄像机的所述视频。6.根据权利要求1、2或3所述的第一车辆，其中所述自适应显示控制器当所述驾驶员作出请求时在信息娱乐主机单元或后视镜中的至少一个上显示来自所述后视摄像机的所述视频。7.根据权利要求6所述的第一车辆，其中所述自适应显示控制器使来自所述后视摄像机的所述视频显示持续一到三秒之间的时间段。8.一种为驾驶员提供第一车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡瓦库·O·普拉卡什阿桑特，芬卡塔拉玛尼·阿纳丹，萨提什·B·希克坎纳瓦尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US