一种折叠光路手持式自适应激光清洗装置制造方法及图纸
A folded light hand-held adaptive laser cleaning device
The present invention provides a light path folding handheld adaptive laser cleaning device, which comprises a lifting focus component, laser ranging, galvanometer scanning system, lifting electric drive components and laser folded optical system; the galvanometer scanning system for incident laser beam focusing on the surface of the workpiece, and the laser beam at set the trajectory on the workpiece surface scanning motion; a lifting assembly is arranged below the transmitter focus in laser beam scanning system, the side mirror scanning system equipped with laser ranging sensor, laser folded optical system with built-in laser, laser beam and the output end of the galvanometer scanning system is fixedly connected the output laser beam, laser folded optical system becomes the incident laser beam scanning system; lifting electric drive component is arranged in the laser fold The bottom of the stack system. The invention combines the laser with the laser cleaning processing head, and can effectively improve the cleaning precision, quality and efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种折叠光路手持式自适应激光清洗装置
本专利技术属于激光清洗领域，具体涉及一种折叠光路手持式自适应激光清洗装置。
技术介绍
清洗是针对材料表面的污物、锈斑或涂层，利用化学或物理原理使其发生瞬间蒸发或剥离，即达到清除对象表面附着物或表面涂层，获得清洁的材料表面。目前国内外的表面清洗技术主要有化学清洗和物理清洗两类。化学清洗主要是利用化学反应去除污物中的主要化学成分，由于清洗不彻底及清洗时排放大量酸、盐等，既污染环境又腐蚀设备，所以应用的范围较小。相比之下，物理清洗方法是在污垢处施加物理作用(如热、搅拌摩擦、研磨、压力等)使其脱落，主要有以下几种方法：1)干冰清洗：将干冰颗粒作为喷射介质用于清理各种顽固的油脂及混合附着物。研究表明，干冰清洗应用于从金属物质上清除非金属污垢时效果最为明显，因此大量用于清洗精密零件和模具的有机残留物或污染物，不足之处在于对顽固的金属氧化物则难以清洗彻底。2)气体爆破清洗：一般以惰性气体或氮气作为工作介质，当储存在密闭容器内的压缩气体被突然释放时，压缩气体将通过气体排放口向外快速流动同时气体体积发生膨胀，产生的震动和冲击波可以把附着在材料表...
【技术保护点】
一种折叠光路手持式自适应激光清洗装置，其特征在于，包括升降对焦组件(1)、激光测距传感器(3)、振镜扫描系统(4)、升降导向电驱组件(8)和激光器‑折叠光路系统(9)；所述振镜扫描系统(4)用于实现将入射的激光束先后经由电机驱动的偏转扫描镜片反射和固定焦距物镜透射后出射，聚焦于工件表面，并使激光束按设定轨迹在工件表面进行扫描运动；在振镜扫描系统(4)的激光束出射端下方设置有升降对焦组件(1)，在振镜扫描系统(4)的侧面固定安装有激光测距传感器(3)，升降对焦组件(1)用于调节振镜扫描系统(4)出射端与工件表面的相对距离以保持出射激光束始终聚焦于工件表面的当前激光束扫描位置，...
【技术特征摘要】
1.一种折叠光路手持式自适应激光清洗装置，其特征在于，包括升降对焦组件(1)、激光测距传感器(3)、振镜扫描系统(4)、升降导向电驱组件(8)和激光器-折叠光路系统(9)；所述振镜扫描系统(4)用于实现将入射的激光束先后经由电机驱动的偏转扫描镜片反射和固定焦距物镜透射后出射，聚焦于工件表面，并使激光束按设定轨迹在工件表面进行扫描运动；在振镜扫描系统(4)的激光束出射端下方设置有升降对焦组件(1)，在振镜扫描系统(4)的侧面固定安装有激光测距传感器(3)，升降对焦组件(1)用于调节振镜扫描系统(4)出射端与工件表面的相对距离以保持出射激光束始终聚焦于工件表面的当前激光束扫描位置，激光测距传感器(3)用于实时反馈振镜扫描系统(4)与工件表面的相对距离值，为升降对焦组件(1)的调节运动提供控制驱动数据；激光器-折叠光路系统(9)内置激光器，其输出端与振镜扫描系统(4)的激光束入射端固定连接，使得激光器-折叠光路系统(9)的输出激光束成为振镜扫描系统(4)的入射激光束；升降导向电驱组件(8)设置在激光器-折叠光路系统(9)的底部下方，用于支撑激光器-折叠光路系统(9)。2.根据权利要求1所述的折叠光路手持式自适应激光清洗装置，其特征在于，在振镜扫描系统(4)的侧面还安装有一CCD工业相机组件(2)，其视场对应于振镜扫描系统(4)的聚焦加工平面的扫描范围，用于实时监测激光清洗质量。3.根据权利要求1所述的折叠光路手持式自适应激光清洗装置，其特征在于，在振镜扫描系统(4)的侧面还安装有一空间角度陀螺仪(5)，用于检测当前扫描加工头的空间姿态倾斜角度。4.根据权利要求1所述的折叠光路手持式自适应激光清洗装置，其特征在于，激光器-折叠光路系统(9)包括第一固定座(901)、第二固定座(902)、光束变换器(903)、激光器(904)、第一光学反射镜(905)、反射镜定位架(906)、第二光学反射镜(907)、第三光学反射镜(908)和底板(911)，所述激光器(904)为全固态激光器，所述光束变换器(903)用于实现对激光器(904)输出的激光束进行光学变换，所述激光器(904)、第二光学反射镜(907)和第三光学反射镜(908)均安装在底板(911)上，光束变换器(903)通过第一固定座(901)和第二固定座(902)固定安装在光束变换器安装板(909)上，所述光束变换器安装板(909)通过工形支架(910)安装在底板(911)上；第三光学反射镜(908)正对激光器(904)的输出端设置，其光轴与激光器(904)输出激光束的中心轴线重合；第二光学反射镜(907)与第三光学反射镜(908)相对设置，两者之间有间距；第一光学反射镜(905)通过反射镜定位架(906)安装在底板(911)上，并位于第二光学反射镜(907)的上方；第一光学反射镜(905)、第二光学反射镜(907)和第三光学反射镜(908)的安装方位应使得：激光器(904)输出的激光束入射至第三光学反射镜(908)，经第三光学反射镜(908)的反射后入射至第二光学反射镜(907)，经第二光学反射镜(907)的反射后，入射至第一光学反射镜(905)，经第一光学反射镜(905)的反射后，输出与原激光束方向相反、且空间错位的反向激光束；所述反向激光束之后入射至光束变换器(903)，经光学变换后输出。5.根据权利要求1所述的折叠光路手持式自适应激光清洗装置，其特征在于，所述升降对焦组件(1)包括支撑腿(101)、三耳法兰(102)、三耳套筒(104)、阶梯套筒(105)和角接触球轴承(106)；支撑腿(101)共三组，分别通过三个螺栓(103)固定安装在三耳法兰(102)上；阶梯套筒(105)与三耳套筒(104)通过内外螺纹连接实现同轴配合，角接触球轴承(106)设置在阶梯套筒(105)与三耳套筒(104)之间，其上表面接触阶梯套筒(105)轴阶端面，下表面接触三耳套筒(104)底面内侧，且角接触球轴承(106)外环、内环分别与三耳套筒(104)的内壁面和阶梯套筒(105)的外壁面过盈配合，三耳法兰(102)的内螺纹与阶梯套筒(105)外螺纹配合安装；所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏鑫磊，于艳玲，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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