一种新型的取苗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术主要涉及穴盘苗的移栽，属于农业机械领域。本实用新型专利技术结构简单、成本低，主动凸轮盘（2）设有凸出的推杆，从动凸轮盘（3）设有均布的凹槽，主动凸轮盘（2）推杆通过电机带动，依次经过从动凸轮盘（3）凹槽，经过凹槽时才可以带动顶杆凸轮（4）转动，向前推动顶杆机构（5），顶杆机构（5）向前推动弹簧挡块（7），弹簧挡块（7）向前压缩复位弹簧（8），推动爪齿支撑块（9）向前，带动爪齿推杆（10）向前，最终实现夹持爪（11）的间隔开合，是一种新型的取苗装置。

A new type of seedling picking device

The utility model mainly relates to the transplanting of the acupoint plate seedlings, which belongs to the field of agricultural machinery. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, active cam push rod (2) is provided with a convex convex, driven wheel (3) is provided with grooves, active cam plate (2) passes through the push rod is driven by the motor and driven cam groove (3), after the recess can be with the push rod cam (4) rotation, push push rod mechanism (5), ejector (5) forward spring block (7), spring block (7) compression spring (8) forward, pushing claw tooth supporting block (9) forward, to drive the claw tooth push rod (10) forward, finally realize the clip a claw (11) between opening and closing, is a pick-up device.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的取苗装置
本技术为一种新型的取苗装置，主要涉及穴盘苗的移栽，属于农业机械领域。
技术介绍
随着我国农业种植技术的快速发展，穴盘苗移栽技术已开始大面积推广，钵苗栽植机械随着秧苗移栽技术也发展起来，但是钵苗栽植机械的关键装置是取苗投苗装置，取苗投苗机构是否能准确有序的取苗投苗，是否能最大程度的保证秧苗不受损伤，是关系到秧苗栽植成活率的关键问题。因此，穴盘苗的取苗机构的研制和推广具有广阔的市场需求和应用前景。
技术实现思路
为了改善上述存在问题，本技术提供了一种新型的取苗装置，目的是提供一种便于操作、低成本、高效率的钵苗取苗机械手。为了实现上述目的，本技术所述的一种新型的取苗装置，包括机架（1）、主动凸轮盘（2）、从动凸轮盘（3）、顶杆凸轮（4）、顶杆机构（5）、顶杆轴套（6）、弹簧挡块（7）、复位弹簧（8）、爪齿支撑块（9）、爪齿推杆（10）、夹持爪（11），其特点在于：所述的主动凸轮盘（2）与所述的机架（1）通过轴连接，所述的主动凸轮盘（2）通过设有的电机带动所述的从动凸轮盘（3）转动，所述的从动凸轮盘（3）与所述的机架（1）通过轴连接，所述的顶杆凸轮（4）与与所述的机架（1）通过轴连接，所述的顶杆机构（5）套接所述的顶杆轴套（6）内部，所述的弹簧挡块（7）与所述的顶杆机构（5）通过螺钉连接，所述的复位弹簧（8）套接所述的顶杆机构（5）外部，所述的爪齿支撑块（9）通过销钉与所述的爪齿推杆（10）连接，所述的夹持爪（11）通过销钉与所述的机架（1）、所述的爪齿推杆（10）连接。上述的一种新型的取苗装置，其特征在于：所述的主动凸轮盘（2）设有凸出的推杆，所述的从动凸轮盘（3）设有均布的凹槽，所述的主动凸轮盘（2）推杆与所述的从动凸轮盘（3）凹槽通过电机带动，带动所述的顶杆凸轮（4）转动，向前推动所述的顶杆机构（5），所述的顶杆机构（5）向前推动所述的弹簧挡块（7），所述的弹簧挡块（7）向前压缩所述的复位弹簧（8），推动所述的爪齿支撑块（9）向前，带动所述的爪齿推杆（10）向前，最终实现所述的夹持爪（11）的间隔开合。上述的一种新型的取苗装置，其特征在于：复位机构采用所述的复位弹簧（8），可以实现所述的夹持爪（11）的开合。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术结构简单、成本低，主动凸轮盘（2）设有凸出的推杆，从动凸轮盘（3）设有均布的凹槽，主动凸轮盘（2）推杆通过电机带动，依次经过从动凸轮盘（3）凹槽，进过凹槽时才可以带动顶杆凸轮（4）转动，向前推动顶杆机构（5），顶杆机构（5）向前推动弹簧挡块（7），弹簧挡块（7）向前压缩复位弹簧（8），推动爪齿支撑块（9）向前，带动爪齿推杆（10）向前，最终实现夹持爪（11）的间隔开合。复位机构采用所述的复位弹簧（8），可以实现所述的夹持爪（11）的开合。附图说明图1是本技术结构的示意图；图2是凸轮顶出结构的示意图。图中所示：1.机架，2.主动凸轮盘，3.从动凸轮盘，4.顶杆凸轮，5.顶杆机构，6.顶杆轴套，7.弹簧挡块，8.复位弹簧，9.爪齿支撑块，10.爪齿推杆，11.夹持爪。具体实施方式一种新型的取苗装置，包括机架（1）、主动凸轮盘（2）、从动凸轮盘（3）、顶杆凸轮（4）、顶杆机构（5）、顶杆轴套（6）、弹簧挡块（7）、复位弹簧（8）、爪齿支撑块（9）、爪齿推杆（10）、夹持爪（11），其特点在于：所述的主动凸轮盘（2）与所述的机架（1）通过轴连接，所述的主动凸轮盘（2）通过设有的电机带动所述的从动凸轮盘（3）转动，所述的从动凸轮盘（3）与所述的机架（1）通过轴连接，所述的顶杆凸轮（4）与与所述的机架（1）通过轴连接，所述的顶杆机构（5）套接所述的顶杆轴套（6）内部，所述的弹簧挡块（7）与所述的顶杆机构（5）通过螺钉连接，所述的复位弹簧（8）套接所述的顶杆机构（5）外部，所述的爪齿支撑块（9）通过销钉与所述的爪齿推杆（10）连接，所述的夹持爪（11）通过销钉与所述的机架（1）、所述的爪齿推杆（10）连接。所述的主动凸轮盘（2）设有凸出的推杆，所述的从动凸轮盘（3）设有均布的凹槽，所述的主动凸轮盘（2）推杆与所述的从动凸轮盘（3）凹槽通过电机带动，带动所述的顶杆凸轮（4）转动，向前推动所述的顶杆机构（5），所述的顶杆机构（5）向前推动所述的弹簧挡块（7），所述的弹簧挡块（7）向前压缩所述的复位弹簧（8），推动所述的爪齿支撑块（9）向前，带动所述的爪齿推杆（10）向前，最终实现所述的夹持爪（11）的间隔开合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的取苗装置，包括机架（1）、主动凸轮盘（2）、从动凸轮盘（3）、顶杆凸轮（4）、顶杆机构（5）、顶杆轴套（6）、弹簧挡块（7）、复位弹簧（8）、爪齿支撑块（9）、爪齿推杆（10）、夹持爪（11），其特点在于：所述的主动凸轮盘（2）与所述的机架（1）通过轴连接，所述的主动凸轮盘（2）通过设有的电机带动所述的从动凸轮盘（3）转动，所述的从动凸轮盘（3）与所述的机架（1）通过轴连接，所述的顶杆凸轮（4）与所述的机架（1）通过轴连接，所述的顶杆机构（5）套接所述的顶杆轴套（6）内部，所述的弹簧挡块（7）与所述的顶杆机构（5）通过螺钉连接，所述的复位弹簧（8）套接所述的顶杆机构（5）外部，所述的爪齿支撑块（9）通过销钉与所述的爪齿推杆（10）连接，所述的夹持爪（11）通过销钉与所述的机架（1）、所述的爪齿推杆（10）连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型的取苗装置，包括机架（1）、主动凸轮盘（2）、从动凸轮盘（3）、顶杆凸轮（4）、顶杆机构（5）、顶杆轴套（6）、弹簧挡块（7）、复位弹簧（8）、爪齿支撑块（9）、爪齿推杆（10）、夹持爪（11），其特点在于：所述的主动凸轮盘（2）与所述的机架（1）通过轴连接，所述的主动凸轮盘（2）通过设有的电机带动所述的从动凸轮盘（3）转动，所述的从动凸轮盘（3）与所述的机架（1）通过轴连接，所述的顶杆凸轮（4）与所述的机架（1）通过轴连接，所述的顶杆机构（5）套接所述的顶杆轴套（6）内部，所述的弹簧挡块（7）与所述的顶杆机构（5）通过螺钉连接，所述的复位弹簧（8）套接所述的顶杆机构（5）外部，所述的爪齿支撑块（9）通过销钉与所述的爪齿推杆（10）连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振国，吕全贵，许红军，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65